CN205254839U - 一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，包括气动夹爪、手指安装座、刚性手指、压簧固定螺钉、导向销、活动块及弹性手指，所述手指安装座安装在气动夹爪的下端面；所述活动块通过压簧固定螺钉、导向销、固定在弹性手指上，所述刚性手指固定在手指安装座上，刚性手指夹取铁路轴承内圈一端。本实用新型通过一对刚性手指和一对弹性手指来实现铁路轴承内圈工件的抓取，采用这种夹取方式，一端为固定夹取，一端为辅助夹取，避免了对工件的过定位，这样既保护了夹爪，又可以提高夹取的可靠性，另外，本实用新型的手指可以进行替换，以适应不同类型的工件，增强了此装夹工具的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工的装夹技术领域，特别涉及一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪。
背景技术
在机械领域，对于圆柱形零件的定位往往采取V型定位装置，因为V型定位装置有自动定心的作用。对于铁路轴承内圈，由于零件中部是放滚子的滚道，为非平面，只有两个端面处才有两个较小的圆柱面可以夹取，采用传统的两侧都使用刚性手爪，对工件会过定位。再加上由于加工时的误差，会使工件所受的加持力不均匀，夹取过程也不可靠。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，其特征在于：包括气动夹爪、手指安装座、活动块、压簧固定螺钉和导向销，还包括可拆卸更换的刚性手指及弹性手指，所述手指安装座安装在气动夹爪的下端面；
所述活动块通过压簧固定螺钉、导向销固定在弹性手指上，所述刚性手指固定在手指安装座上，刚性手指夹取铁路轴承内圈一端。
作为优选的技术方案，所述弹性手指通过弹簧与导向销连接活动块。
作为优选的技术方案，所述弹性手指上均安装两个压簧固定螺钉，每个压簧固定螺钉上均套装有一个弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一对刚性手指和一对弹性手指来实现铁路轴承内圈工件的抓取，采用这种夹取方式，一端为固定夹取，一端为辅助夹取，避免了对工件的过定位，这样既保护了夹爪，又可以提高夹取的可靠性。
本实用新型的刚性及弹性手指可以进行二次加工或者直接进行替换，以适应不同的工件，增加了该工装夹具的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的弹性手指的侧视图；
图3为图2中A-A的剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、图2和图3所示，一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，包括气动夹爪1、手指安装座2、活动块4、压簧固定螺钉5和导向销6，还包括可拆卸更换的刚性手指3及弹性手指7，所述手指安装座2安装在气动夹爪1的下端面；
所述活动块4通过压簧固定螺钉5、导向销6固定在弹性手指7上，所述刚性手指3固定在手指安装座2上，刚性手指3夹取铁路轴承内圈一端。
所述的气动夹爪1为提供夹持力的部件，由于铁路轴承内圈的夹持部位较小，若夹持力受力不均，会造成夹持过程的不可靠。本实用新型的夹持手指分为两种，一种是刚性手指3，用于提供主要的加持力；一种是弹性手指7，主要作用是辅助支撑住工件，并可以通过调整弹簧8的刚性，来调节弹性手指7的辅助支撑力。弹性手指7采用压簧固定螺钉5和活动块连接起来，通过导向销6进行导向，以保证活动块4在运动的过程中始终沿着工件的径向方向。采用此种夹持方式，可以有效的避免工件的过定位，使夹持过程更加可靠。
其中，刚性手指3和弹性手指7可以进行二次加工或者直接替换，从而可以适应更多的工件类型，增强了该工装的通用性。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一对刚性手指和一对弹性手指来实现铁路轴承内圈工件的抓取，采用这种夹取方式，一端为固定夹取，一端为辅助夹取，避免了对工件的过定位，这样既保护了夹爪，又可以提高夹取的可靠性。
本实用新型的刚性及弹性手指可以进行二次加工或者直接进行替换，以适应不同的工件，增加了该工装夹具的通用性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，其特征在于：包括气动夹爪、手指安装座、活动块、压簧固定螺钉和导向销，还包括可拆卸更换的刚性手指及弹性手指，所述手指安装座安装在气动夹爪的下端面；
所述活动块通过压簧固定螺钉、导向销固定在弹性手指上，所述刚性手指固定在手指安装座上，刚性手指夹取铁路轴承内圈一端。
2.根据权利要求1所述的用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，其特征在于：所述弹性手指通过弹簧与导向销连接活动块。
3.根据权利要求1所述的用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，其特征在于：所述弹性手指上均安装两个压簧固定螺钉，每个压簧固定螺钉上均套装有一个弹簧。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107443411A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-08 | 太仓市三源机电有限公司 | 一种智能机械手的夹持器 |
| CN109333420A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-15 | 东莞市国森科精密工业有限公司 | 一种柔性轴承装配夹具 |
| CN115196336A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-18 | 中能智能装备(深圳)有限公司 | 一种可自动调心的工装夹具 |
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