CN205587941U - 一种自动对中组立装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动对中组立装置，包括轴头、活动套、定位销轴和拉簧；轴头的一端端固定设有方便机械手夹持的长杆，轴头的另一端和活动套的一端通过拉簧连接，定位销轴设置在活动套的内部，定位销轴的一端与活动套内部固定连接，定位销轴的另一端伸出活动套远离拉簧的一端。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动对中组立装置，结构简单，方便加工，节约设备成本，在孔的装配过程中，能实现自动找孔中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及组立装置，尤其涉及一种自动对中组立装置。
背景技术
对孔组装时，组立装置的设备精度要求较高，一个零件或者设备往往因为加工精度或者装配精度的误差，而造成整个设备不能完成其功能要求，因而组立装置的制造精度要求较高，使得组立装置设备成本高，价格昂贵，推广性较小。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，方便加工，节约设备成本，在孔的装配过程中，能实现自动找孔中心的自动对中组立装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动对中组立装置，包括轴头、活动套、定位销轴和拉簧；轴头的一端固定设有方便机械手夹持的长杆，轴头的另一端和活动套的一端通过拉簧连接，定位销轴设置在活动套的内部，定位销轴的一端与活动套内部固定连接，定位销轴的另一端伸出活动套远离拉簧的一端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动对中组立装置，结构简单，方便加工，节约设备成本，在孔的装配过程中，能实现自动找孔中心。
进一步：轴头和活动套为圆柱形且同轴设置。
上述进一步方案的有益效果是：同轴设置的轴头和活动套，工作时能保持平稳。
进一步：定位销轴位于活动套的中轴线上。
上述进一步方案的有益效果是：使定位销轴在活动套内部受力均匀，保持定位销轴的平稳。
进一步：长杆的中轴线和轴头的中轴线重合。
上述进一步方案的有益效果是：机械手夹持长杆时，能保持轴头的稳定。
进一步：轴头和活动套的直径大小相等。
上述进一步方案的有益效果是：拉簧在压缩时，轴头和活动套能相互贴合，不影响外观。
进一步：拉簧的一端与轴头远离长杆的一端表面的圆心固定连接，拉簧的另一端与活动套靠近轴头的一端表面的圆心固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：拉簧在拉伸或者压缩时，拉簧的拉力或者压力作用在轴头和活动套表面的中心位置，轴头和活动套受力均匀。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型工作时的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、轴头，2、拉簧，3、活动套，4、定位销轴，5、长杆，6、垫片，7、阀体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，一种自动对中组立装置，包括轴头1、活动套3、定位销轴4和拉簧2；轴头1的一端固定设有方便机械手夹持的长杆5，轴头1的另一端和活动套3的一端通过拉簧2连接，定位销轴4设置在活动套3的内部，定位销轴4的一端与活动套3内部固定连接，定位销轴4的另一端伸出活动套3远离拉簧2的一端。
本实用新型的一种自动对中组立装置，结构简单，方便加工，节约设备成本，在孔的装配过程中，能实现自动找孔中心。
进一步：轴头1和活动套3为圆柱形且同轴设置，同轴设置的轴头1和活动套3，工作时能保持平稳。
进一步：定位销轴4位于活动套3的中轴线上，使定位销轴4在活动套3内部受力均匀，保持定位销轴4的平稳。
长杆5的中轴线和轴头1的中轴线重合，机械手夹持长杆5时，能保持轴头1的稳定。
轴头1和活动套3的直径大小相等，拉簧2在压缩时，轴头1和活动套3能相互贴合，不影响外观。
拉簧2的一端与轴头1远离长杆5的一端表面的圆心固定连接，拉簧1的另一端与活动套3靠近轴头1的一端表面的圆心固定连接，拉簧1在拉伸或者压缩时，拉簧1的拉力或者压力作用在轴头1和活动套3表面的中心位置，轴头1和活动套3受力均匀。
当需要将垫片6安装在阀体7内的孔里时，机械手将长杆5夹持，进而控制定位销轴4的位置，由于采用自动化机械手安装，因此机械手和阀体7之间的相对位置需要很精准，这样大大提高了设计、加工和装配的成本，当采用本实用新型的对中组立装置来安装时，可减少误差和成本。垫片6通过机械手装置提供的负压吸附在定位销轴4的顶端上，机械手夹持长杆5，使得对中组立装置在阀体7的表面移动，当定位销轴4遇到需要安装垫片6的孔时，定位销轴4先落入到孔内，进行垫片6的安装，此时，轴头1在机械手的牵引和自身惯性的作用下，会与活动套3产生一定的偏移，拉簧2的设置使得机械手与阀体7之间的相对位置误差不影响孔和垫片6的安装，本实用新型的对中组立装置节约成本，结构简单，并能实现孔和垫片6的精准安装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动对中组立装置，其特征在于:包括轴头(1)、活动套(3)、定位销轴(4)和拉簧(2)；所述轴头(1)的一端固定设有方便机械手夹持的长杆(5)，所述轴头(1)的另一端和所述活动套(3)的一端通过拉簧(2)连接，所述定位销轴(4)设置在所述活动套(3)的内部，所述定位销轴(4)的一端与所述活动套(3)内部固定连接，所述定位销轴(4)的另一端伸出所述活动套(3)远离拉簧(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中组立装置，其特征在于:所述轴头(1)和所述活动套(3)为圆柱形且同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中组立装置，其特征在于:所述定位销轴(4)位于所述活动套(3)的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种自动对中组立装置，其特征在于:所述长杆(5)的中轴线和所述轴头(1)的中轴线重合。
5.根据权利要求2所述的一种自动对中组立装置，其特征在于:所述轴头(1)和所述活动套(3)的直径大小相等。
6.根据权利要求2所述的一种自动对中组立装置，其特征在于:所述拉簧(2)的一端与所述轴头(1)远离所述长杆(5)的一端表面的圆心固定连接，所述拉簧(2)的另一端与所述活动套(3)靠近所述轴头(1)的一端表面的圆心固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201620440639.6U CN205587941U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动对中组立装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620440639.6U CN205587941U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动对中组立装置 |
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| CN205587941U true CN205587941U (zh) | 2016-09-21 |
Family
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| CN201620440639.6U Expired - Fee Related CN205587941U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动对中组立装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205587941U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109894847A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种细小管道群组端口自动调心对准装置 |
-
2016
- 2016-05-16 CN CN201620440639.6U patent/CN205587941U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109894847A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种细小管道群组端口自动调心对准装置 |
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20160921 |