CN107443411A - 一种智能机械手的夹持器 - Google Patents

一种智能机械手的夹持器 Download PDF

Info

Publication number
CN107443411A
CN107443411A CN201710911689.7A CN201710911689A CN107443411A CN 107443411 A CN107443411 A CN 107443411A CN 201710911689 A CN201710911689 A CN 201710911689A CN 107443411 A CN107443411 A CN 107443411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamper
refers
puma manipulator
finger tip
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710911689.7A
Other languages
English (en)
Inventor
贾月强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Sanyuan Electromechanical Co Ltd
Original Assignee
Taicang Sanyuan Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Sanyuan Electromechanical Co Ltd filed Critical Taicang Sanyuan Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201710911689.7A priority Critical patent/CN107443411A/zh
Publication of CN107443411A publication Critical patent/CN107443411A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开了一种智能机械手的夹持器，其特征在于所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度夹取不同形状与重量的物体。本发明一种智能机械手的夹持器，可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。

Description

一种智能机械手的夹持器
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种智能机械手的夹持器。
背景技术
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，一：它能部分的代替人工操作；二：它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三：它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果受到了机械工业的重视。
机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，正确的选取夹持器指端的类型对于提升工作效率尤为重要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能机械手的夹持器，能够根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率。
本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能机械手的夹持器，在抓取工件的形状上有较大的适应性，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，其运动方式可以分为回转型和平移型，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
进一步地，所述的双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。
进一步地，所述的V型指适合夹取矩形或者正方形的物体。
进一步地，所述的粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。
进一步地，所述的细齿指适合夹取细小质轻的物体。
进一步地，所述的尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。
本发明的有益效果是：本发明一种智能机械手的夹持器，可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体，所述的V型指适合夹取矩形或者正方形的物体，所述的粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体，所述的细齿指适合夹取细小质轻的物体，所述的尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。本发明一种智能机械手的夹持器可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述V型指适合夹取矩形或者正方形的物体。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述细齿指适合夹取细小质轻的物体。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。
CN201710911689.7A 2017-09-29 2017-09-29 一种智能机械手的夹持器 Pending CN107443411A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710911689.7A CN107443411A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种智能机械手的夹持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710911689.7A CN107443411A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种智能机械手的夹持器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107443411A true CN107443411A (zh) 2017-12-08

Family

ID=60498577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710911689.7A Pending CN107443411A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种智能机械手的夹持器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107443411A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514550A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统
CN111673708A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 刘晨辉 一种智能机械手

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202292762U (zh) * 2011-10-25 2012-07-04 浙江大学 果蔬采摘欠驱动机械手爪
CN203171290U (zh) * 2013-04-18 2013-09-04 重庆机床(集团)有限责任公司 可调式工件夹爪机构
CN103624804A (zh) * 2012-08-27 2014-03-12 韩国原子力硏究院 具有室内摄像头的远程安装和拆卸装置
CN104084947A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 哈尔滨工程大学 一种七功能水下机械臂系统
CN205254839U (zh) * 2015-12-12 2016-05-25 深圳市中科誉明机器人有限公司 一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202292762U (zh) * 2011-10-25 2012-07-04 浙江大学 果蔬采摘欠驱动机械手爪
CN103624804A (zh) * 2012-08-27 2014-03-12 韩国原子力硏究院 具有室内摄像头的远程安装和拆卸装置
CN203171290U (zh) * 2013-04-18 2013-09-04 重庆机床(集团)有限责任公司 可调式工件夹爪机构
CN104084947A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 哈尔滨工程大学 一种七功能水下机械臂系统
CN205254839U (zh) * 2015-12-12 2016-05-25 深圳市中科誉明机器人有限公司 一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514550A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统
CN111673708A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 刘晨辉 一种智能机械手
CN111673708B (zh) * 2020-06-19 2021-08-31 山东双鑫研磨材料有限公司 一种智能机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203650540U (zh) 机械手夹持器
WO2008133974A3 (en) Vacuum gripping apparatus
CN203485206U (zh) 助力机械手
CN107443411A (zh) 一种智能机械手的夹持器
CN106826898A (zh) 一种气动机械手爪
CN202657287U (zh) 平板式抓取装置
CN202687476U (zh) 平面平行移动连杆式抓取装置
CN203427045U (zh) 一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手
CN206406076U (zh) 一种三指机械手
CN205852823U (zh) 夹持型机械手爪
CN206445820U (zh) 一种机械臂夹持装置
CN204819559U (zh) 一种四爪联动式气爪
CN203495967U (zh) 一种简单机械抓手
CN103552087A (zh) 一种新型机械手
CN104985606A (zh) 一种四爪联动式气爪
CN108527410A (zh) 一种智能机械手的夹持器
CN107160424A (zh) 一种机械手的腕部结构
CN206598301U (zh) 一种气动机械手爪
CN209190316U (zh) 一种机械臂的自动夹紧机构
CN106064384B (zh) 一种改进型结构稳定的机械手
CN205674222U (zh) 一种机械手
CN208812134U (zh) 一种用于金属管搬运的机械手结构
CN208773576U (zh) 多向抓取式汽车轮毂上下料机械手
CN208681640U (zh) 一种可快速抓取机械手
CN206140541U (zh) 方型夹片定位件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171208

RJ01 Rejection of invention patent application after publication