CN106064384B - 一种改进型结构稳定的机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers

Abstract

本发明公开了一种改进型结构稳定的机械手，属于机械手技术领域。包括输出轴、机械爪和稳固板；机械爪为U型，机械爪包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；稳固板固定连接折弯，输出轴固定连接上端、稳固板；机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。本发明结构稳定，在生产过程中稳固板使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率；本发明结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本。

Description

一种改进型结构稳定的机械手
技术领域
本发明涉及一种改进型结构稳定的机械手，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术中的一些机械手虽然能实现能抓取待加工零件，但由于结构不稳或自身重力影响，很容易在运输过程中产生晃动，使得产品掉落或者使产品的放置位置偏离设定位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种改进型结构稳定的机械手，它运输稳定，结构简单，易于大量生产。
为达到上述目的，本发明提供一种改进型结构稳定的机械手，包括输出轴、机械爪和稳固板；所述机械爪为U型，所述机械爪包括上端、折弯和下端；所述上端固定连接所述折弯的顶部，所述下端固定连接所述折弯的底部，所述上端、所述折弯和所述下端一体成型；
所述稳固板固定连接所述折弯，所述输出轴固定连接所述上端、所述稳固板；所述机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。
优先地，所述稳固板平行于所述上端设置。
优先地，所述上端平行于所述下端设置。
优先地，所述上端、所述稳固板上开设有位置相对应的圆孔一、圆孔二，所述输出轴通过所述圆孔一、所述圆孔二固定连接所述机械爪。
优先地，所述圆孔一的直径大于所述圆孔二的直径。
优先地，所述输出轴上开设有配合所述圆孔二的凹槽。
本发明所达到的有益效果：
（1）本发明结构稳定，在生产过程中稳固板支撑住折弯保持输出轴与折弯之间的固定距离，使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率。
（2）本发明结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明中输出轴的示意图。
图3是本发明中机械爪的示意图。
附图中标记含义，1-输出轴；2-机械爪；3-稳固板；4-格块；5-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种改进型结构稳定的机械手，包括输出轴1、机械爪2和稳固板3；机械爪2为U型，机械爪2包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；
稳固板3固定连接折弯，稳固板3平行于上端设置，上端平行于下端设置；
如图3所示，上端、稳固板3上开设有位置相对应的圆孔一、圆孔二，输出轴1通过圆孔一、圆孔二固定连接机械爪，电机5的输出轴1固定连接上端、稳固板3；机械爪2上开设五个等间距分布的长孔将下端分割为六个格块4。
如图2所示，输出轴1上开设有配合圆孔二的凹槽，圆孔一的直径大于圆孔二的直径。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种改进型结构稳定的机械手，其特征是，包括输出轴(1)、机械爪(2)和稳固板(3)；所述机械爪(2)为U型，所述机械爪(2)包括上端、折弯和下端；所述上端固定连接所述折弯的顶部，所述下端固定连接所述折弯的底部，所述上端、所述折弯和所述下端一体成型；所述稳固板(3)固定连接所述折弯，所述输出轴(1)固定连接所述上端、所述稳固板(3)；所述机械爪(2)上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块(4)，
所述稳固板(3)平行于所述上端设置，
所述上端平行于所述下端设置，
所述上端、所述稳固板(3)上开设有位置相对应的圆孔一、圆孔二，所述输出轴(1)通过所述圆孔一、所述圆孔二固定连接所述机械爪，
所述圆孔一的直径大于所述圆孔二的直径，
所述输出轴(1)上开设有配合所述圆孔二的凹槽。
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