CN205009242U - 大直径圆柱形工件运输机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大直径圆柱形工件运输机械手，它涉及机械手技术领域；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮；本实用新型便于实现快速抓取与运输，安全性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。

Description

大直径圆柱形工件运输机械手

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种大直径圆柱形工件运输机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的大直径圆柱形工件运输机械手在使用时不方便，而且在运输时安全性低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种大直径圆柱形工件运输机械手。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的大直径圆柱形工件运输机械手，它包含安装板、机械半环、齿轮一、齿轮二、驱动电机、压板、压轮、驱动器；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮。

作为优选，所述的压轮的外表面设置有耐磨层。

作为优选，所述的齿轮一、齿轮二的外表面设置有防护罩。

本实用新型有益效果为：便于实现快速抓取与运输，安全性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装板；2-机械半环；3-齿轮一；4-齿轮二；5-驱动电机；6-压板；7-压轮；8-驱动器。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装板1、机械半环2、齿轮一3、齿轮二4、驱动电机5、压板6、压轮7、驱动器8；安装板1上对称的安装有两个机械半环2，机械半环2的转轴上安装有齿轮一3，齿轮一3与齿轮二4相啮合，齿轮二4的转轴上安装有驱动电机5，驱动器8安装在安装板1上端的中部，驱动器8的驱动杆上安装有压板6，压板6下端的两侧均安装有压轮7。

进一步的，所述的压轮7的外表面设置有耐磨层。

进一步的，所述的齿轮一3、齿轮二4的外表面设置有防护罩。

本具体实施方式的工作原理为：通过驱动电机5实现机械半环2的张开与抓取，抓取后，启动驱动器8，驱动器8驱动压板6实现下压，压轮7实现压实，防止运输时工件脱落，提高了安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.大直径圆柱形工件运输机械手，其特征在于：它包含安装板、机械半环、齿轮一、齿轮二、驱动电机、压板、压轮、驱动器；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮。

2.根据权利要求1所述的大直径圆柱形工件运输机械手，其特征在于：所述的压轮的外表面设置有耐磨层。

3.根据权利要求1所述的大直径圆柱形工件运输机械手，其特征在于：所述的齿轮一、齿轮二的外表面设置有防护罩。