CN204751480U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机械手，包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。有益效果：该机械手可以快速将货物进行转移，有效的提高了搬运效率，大大节省了人力财力，适用与快递行业的搬运，操作简单，使用方便，安全性高，实现了快递行业的机械化。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人手技术领域，具体涉及一种搬运机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在快递和运输行业中，人力搬运浪费人力资源还危险，搬运效率低，影响工作的进展。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理，工作性能稳定，操作简单的搬运机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种搬运机械手，包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。
上述结构中，所述旋转底座可以当抓住货物后快速进行旋转，将货物进行转移，方便快捷，所述信息处理器可以迅速处理人们的指挥信息，所述旋转盘可以利用低副作用进行旋转，旋转灵活可靠。
为了进一步提高其工作性能，所述旋转底座与所述电动机相连接，所述电动机与所述减速器相连接。
为了进一步提高其工作性能，所述减速器与所述遥控感应器相连接，所述遥控感应器与所述信息处理器相连接。
为了进一步提高其工作性能，所述信息处理器与所述机身相连接，所述机身与所述旋转盘相连接。
为了进一步提高其工作性能，所述旋转盘与所述机械臂相连接，所述机械臂与所述伸缩杆相连接。
为了进一步提高其工作性能，所述伸缩杆与所述弹簧和所述抓手相连接。
有益效果：该机械手可以快速将货物进行转移，有效的提高了搬运效率，大大节省了人力财力，适用与快递行业的搬运，操作简单，使用方便，安全性高，实现了快递行业的机械化。
附图说明
图1是本实用新型所述一种搬运机械手的主视图；
图2是本实用新型所述一种搬运机械手的俯视图。
图中：1、旋转底座；2、抓手；3、伸缩杆；4、弹簧；5、机械臂；6、旋转盘；7、机身；8、信息处理器；9、遥控感应器；10、电动机；11、减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种搬运机械手，包括旋转底座1、信息处理器8、机械臂5和抓手2，旋转底座1上方设置有电动机10，旋转底座1可以当抓住货物后快速进行旋转，将货物进行转移，方便快捷，电动机10可以提供动力，电动机10连接有减速器11，可以降低输出速度，增大扭矩，减速器11上方设置有遥控感应器9，可以接收信息，进行快速操作，电动机10上方设置有信息处理器8，可以快速处理接收的信息，信息处理器8上方设置有机身7，是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架，机身7上方设置有旋转盘6，可以灵活的转动，方便机械臂的转动，旋转盘6连接有机械臂5，可以引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上，为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位，机械臂5下方设置有伸缩杆3，可以将动力传递给抓手2，结构简单，伸缩杆3上设置有弹簧4，可以缓冲冲击，伸缩杆3下方设置有抓手2，可以牢牢的抓住货物。
上述结构中，旋转底座1可以当抓住货物后快速进行旋转，将货物进行转移，方便快捷，信息处理器8可以迅速处理人们的指挥信息，旋转盘6可以利用低副作用进行旋转，旋转灵活可靠。
为了进一步提高其工作性能，旋转底座1与电动机10相连接，结构紧凑，可以旋转，节省劳动力，电动机10与减速器11相连接，可以降低输出速度，增大扭矩，减速器11与遥控感应器9相连接，可以快速进行控制，遥控感应器9与信息处理器8相连接，可以将接收的信息快速传递给信息处理器8，信息处理器8与机身7相连接，可以快速执行操作，机身7与旋转盘6相连接，灵活方便，旋转盘6与机械臂5相连接，可以引导手指准确地抓住工件，机械臂5与伸缩杆3相连接，可以将动力传递给抓手2，结构简单，伸缩杆3与弹簧4和抓手2相连接，可以缓冲冲击并牢牢抓住货物。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述旋转底座与所述电动机相连接，所述电动机与所述减速器相连接。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述减速器与所述遥控感应器相连接，所述遥控感应器与所述信息处理器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述信息处理器与所述机身相连接，所述机身与所述旋转盘相连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述旋转盘与所述机械臂相连接，所述机械臂与所述伸缩杆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述伸缩杆与所述弹簧和所述抓手相连接。
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|---|---|---|---|
| CN201520448842.3U CN204751480U (zh) | 2015-06-28 | 2015-06-28 | 一种搬运机械手 |
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Publications (1)
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| CN204751480U true CN204751480U (zh) | 2015-11-11 |
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ID=54466209
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| CN201520448842.3U Expired - Fee Related CN204751480U (zh) | 2015-06-28 | 2015-06-28 | 一种搬运机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204751480U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107585561A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-16 | 苏州英得福机电科技有限公司 | 一种法兰盘自动供料装置 |
| CN108016869A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法 |
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2015
- 2015-06-28 CN CN201520448842.3U patent/CN204751480U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151111 Termination date: 20160628 |