CN204954832U - 一种液压动力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压动力机械手，包括应变片组、数据转换装置、智能控制系统，所述应变片组分布在设备外表面；所述数据转换装置与智能控制系统相连接；所述智能控制系统通过导线连接着双向液压泵输入端；所述双向液压泵输出端连接着控制顺序阀输入端；所述控制顺序阀输出端与调距伸缩缸输入端相连接；所述调距伸缩缸右端连接着四缸液压驱动左端；所述四缸液压驱动上安装了密封装置；所述四缸液压驱动连接着合金钢机械手。本实用新型结构设计合理，可以牢固抓取工件进行运输，并且可以检测工件的重量，功能多，操作简单，可以大幅度提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种液压动力机械手，属于机械设计领域。
背景技术
机械手是能模仿人的手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手主要由手部和运动机构组成，可是要真正模仿人的手的灵活性是很难做到的，现在有点机械手是由单一的卡具做抓取部分，可以抓取形状规整的物体并传输到另一个位置，但是有些复杂的物体和复杂的动作是无法实现的，并且机械手臂的伸缩和转动的量控制的不是很精确，使得在工作过程中精度不是太高，效率变的很低。
针对上述不足，需要设计和开发一种液压动力机械手，安全指数高，能够更方便、更实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压动力机械手。以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压动力机械手，包括应变片组、数据转换装置、智能控制系统，所述应变片组分布在设备外表面；所述数据转换装置与智能控制系统相连接；所述智能控制系统通过导线连接着双向液压泵输入端；所述双向液压泵输出端连接着控制顺序阀输入端；所述控制顺序阀输出端与调距伸缩缸输入端相连接；所述调距伸缩缸右端连接着四缸液压驱动左端；所述四缸液压驱动上安装了密封装置；所述四缸液压驱动连接着合金钢机械手。
优选的，所述合金钢机械手与工具库相连接；所述合金钢机械手上设置了重力感应装置。
优选的，所述重力感应装置通过导线连接着旋转机械臂；所述旋转机械臂右端连接着合金钢机械手。
优选的，所述调距伸缩缸左端固定着支撑装置；所述支撑装置左端连接着多位连接器。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，可以牢固抓取工件进行运输，并且可以检测工件的重量，功能多，操作简单，可以大幅度提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的主视图。
图中：1、应变片组；2数据转换装置；3、智能控制系统；4、双向液压泵；5、控制顺序阀；6、调距伸缩缸；7、四缸液压驱动；8、密封装置；9、合金钢机械手；10、工具库；11、重力感应装置；12、旋转机械臂；13、支撑装置；14、多位连接器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种液压动力机械手，包括应变片组1、数据转换装置2、智能控制系统3，应变片组1分布在设备外表面；数据转换装置2与智能控制系统3相连接；智能控制系统3通过导线连接着双向液压泵4输入端；双向液压泵4输出端连接着控制顺序阀5输入端；控制顺序阀输出端5与调距伸缩缸6输入端相连接；调距伸缩缸6右端连接着四缸液压驱动7左端；四缸液压驱动7上安装了密封装置8；四缸液压驱动连接着合金钢机械手9。合金钢机械手9与工具库10相连接；合金钢机械手9上设置了重力感应装置11。重力感应装置11通过导线连接着旋转机械臂12；旋转机械臂12右端连接着合金钢机械手9。调距伸缩缸6左端固定着支撑装置13；支撑装置13左端连接着多位连接器14。
本新型结构安装有调距伸缩缸6、四缸液压驱动7、旋转机械臂12、工具库10，调距伸缩缸6是调整机械手的伸长量的液压缸；四缸液压驱动7是指可以让机械手自由抓取各种物体的小型液压缸；旋转机械臂12是指可以带动机械手做旋转运动的装置；工具库10在工作中可以给机械手提供多种抓取物体的工具。具体为通过应变片组1检测到机械手的工作环境及物体的大致形状，把检测的信息传输到数据转换装置2内，数据转换装置2把信息转换成电子信息并输送给智能控制系统3，智能控制系统3处理输送来的信息，根据信息给双向液压泵4下达指令，双向液压泵4通过控制顺序阀5对调距伸缩缸6和四缸液压驱动7的伸缩来控制合金钢机械手9进行抓取物体。在抓取物体过程中重力感应装置11检测到物体的重量，支撑装置13和多位连接器14根据物体的重量来合理固定机械手的位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种液压动力机械手，包括应变片组（1）、数据转换装置（2）、智能控制系统（3），其特征在于：所述应变片组（1）分布在设备外表面；所述数据转换装置（2）与智能控制系统（3）相连接；所述智能控制系统（3）通过导线连接着双向液压泵（4）输入端；所述双向液压泵（4）输出端连接着控制顺序阀（5）输入端；所述控制顺序阀输出端（5）与调距伸缩缸（6）输入端相连接；所述调距伸缩缸（6）右端连接着四缸液压驱动（7）左端；所述四缸液压驱动（7）上安装了密封装置（8）；所述四缸液压驱动连接着合金钢机械手（9）。
2.根据权利要求1所述的一种液压动力机械手，其特征在于：所述合金钢机械手（9）与工具库（10）相连接；所述合金钢机械手（9）上设置了重力感应装置（11）。
3.根据权利要求2所述的一种液压动力机械手，其特征在于：所述重力感应装置（11）通过导线连接着旋转机械臂（12）；所述旋转机械臂（12）右端连接着合金钢机械手（9）。
4.根据权利要求1所述的一种液压动力机械手，其特征在于：所述调距伸缩缸（6）左端固定着支撑装置（13）；所述支撑装置（13）左端连接着多位连接器（14）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263533A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-20 | 太仓望虞机械科技有限公司 | 一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂 |
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2015
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