CN104742118A - 多功能液压机械手 - Google Patents

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CN104742118A CN201510121975.4A CN201510121975A CN104742118A CN 104742118 A CN104742118 A CN 104742118A CN 201510121975 A CN201510121975 A CN 201510121975A CN 104742118 A CN104742118 A CN 104742118A
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刘庆芳
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刘庆芳
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Abstract

本发明公开了一种多功能液压机械手,包括安装座;所述安装座的顶部活动安装有旋转机构;所述旋转机构的顶部铰接有肩部;所述肩部的另一端铰接有肘部;所述肘部的另一端铰接有手部;所述手部的另一端活动连接有抓取座;所述抓取座的侧壁上铰接有抓取臂;所述抓取座前端的正中心设置有吸盘;所述安装座还连接有液压装置和控制器;该多功能液压机械手设置了抓取臂的同时还设置了液压式的吸盘,使其具备了抓取和吸取双重功能,能满足各种不同类型物件的抓取工作,增强了设备功能,扩大了设备的适用范围;采用液压作为动力,保证了抓取物件时具有足够的动力,且设备整体结构简单,操作方便。

Description

多功能液压机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械自动化设备,尤其是涉及一种多功能液压机械手。
背景技术
[0002] 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,随着工业技术的不断进步,机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但目前所使用的机械手都是通过抓取臂抓取物件,当遇到一些体积较大或重量较大的物件时,抓取臂则难以顺利地抓取,在功能上还有一定的欠缺;其次,现有的机械手还存在着结构过于复杂,动力小等问题。
发明内容
[0003](一)要解决的技术问题
为解决上述问题,本发明提出了一种结构简单、动力大且具有吸取功能和抓取功能的多功能液压机械手。
[0004] (二)技术方案
本发明的多功能液压机械手,包括安装座;所述安装座的顶部活动安装有旋转机构;所述旋转机构的顶部铰接有肩部;所述肩部的另一端铰接有肘部;所述肘部的另一端铰接有手部;所述手部的另一端活动连接有抓取座;所述抓取座的侧壁上铰接有抓取臂;所述抓取座前端的正中心设置有吸盘;所述安装座还连接有液压装置和控制器。
[0005] 进一步地,所述抓取臂设置有3个,均布设置于抓取座的侧壁上。
[0006] 进一步地,所述抓取臂由多节关节铰接构成。
[0007] 进一步地,所述控制器还与液压装置相连接。
[0008] 进一步地,所述吸盘为液压式吸盘。
[0009](三)有益效果
本发明与现有技术相比较,其具有以下有益效果:多功能液压机械手设置了抓取臂的同时还设置了液压式的吸盘,使其具备了抓取和吸取双重功能,能满足各种不同类型物件的抓取工作,增强了设备功能,扩大了设备的适用范围;采用液压作为动力,保证了抓取物件时具有足够的动力,且设备整体结构简单,操作方便。
附图说明
[0010] 图1是本发明的结构示意图。
[0011] 1-安装座;2_旋转机构;3-肩部;4_肘部;5-手部;6_抓取座;7_抓取臂;8-吸盘;9-液压装置;10-控制器。
具体实施方式
[0012] 如图1所示的一种多功能液压机械手,包括安装座I ;所述安装座I的顶部活动安装有旋转机构2 ;所述旋转机构2的顶部铰接有肩部3 ;所述肩部3的另一端铰接有肘部4 ;所述肘部4的另一端铰接有手部5 ;所述手部5的另一端活动连接有抓取座6 ;所述抓取座6的侧壁上铰接有抓取臂7 ;所述抓取座6前端的正中心设置有吸盘8 ;所述安装座I还连接有液压装置9和控制器10。
[0013] 其中,所述抓取臂7设置有3个,均布设置于抓取座6的侧壁上;所述抓取臂7由多节关节铰接构成;所述控制器10还与液压装置9相连接;所述吸盘8为液压式吸盘。
[0014] 本发明的多功能液压机械手设置了抓取臂的同时还设置了液压式的吸盘,使其具备了抓取和吸取双重功能,能满足各种不同类型物件的抓取工作,增强了设备功能,扩大了设备的适用范围;采用液压作为动力,保证了抓取物件时具有足够的动力,且设备整体结构简单,操作方便。
[0015] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种多功能液压机械手,其特征在于:包括安装座(I);所述安装座(I)的顶部活动安装有旋转机构(2);所述旋转机构(2)的顶部铰接有肩部(3);所述肩部(3)的另一端铰接有肘部(4);所述肘部(4)的另一端铰接有手部(5);所述手部(5)的另一端活动连接有抓取座(6);所述抓取座(6)的侧壁上铰接有抓取臂(7);所述抓取座(6)前端的正中心设置有吸盘(8 );所述安装座(I)还连接有液压装置(9 )和控制器(10 )。
2.根据权利要求1所述的多功能液压机械手,其特征在于:所述抓取臂(7)设置有3个,均布设置于抓取座(6)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的多功能液压机械手,其特征在于:所述抓取臂(7)由多节关节铰接构成。
4.根据权利要求1所述的多功能液压机械手,其特征在于:所述控制器(10)还与液压装置(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的多功能液压机械手,其特征在于:所述吸盘(8)为液压式吸盘。
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