CN108748236A - 一种用于抓取钢材的机械抓手 - Google Patents

一种用于抓取钢材的机械抓手 Download PDF

Info

Publication number
CN108748236A
CN108748236A CN201810913407.1A CN201810913407A CN108748236A CN 108748236 A CN108748236 A CN 108748236A CN 201810913407 A CN201810913407 A CN 201810913407A CN 108748236 A CN108748236 A CN 108748236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
handgrip
support plate
steel
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810913407.1A
Other languages
English (en)
Inventor
方明峰
袁涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810913407.1A priority Critical patent/CN108748236A/zh
Publication of CN108748236A publication Critical patent/CN108748236A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于抓取钢材的机械抓手，涉及机械抓手技术领域，其包括载板，所述载板的上表面卡接有轴承，并且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与移动臂的下表面固定连接，并且移动臂的下表面与两个第一液压缸的顶端固定连接，并且第一液压缸的底端与支撑板的上表面固定连接。该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置载板、转轴、移动臂、第一液压缸、支撑板、滑槽、滑块、移动抓手、连接板、固定抓手、推动装置、电源、第一开关和第二开关，当需要对钢材进行抓取的时候，由于移动抓手可以左右移动，使移动抓手可以配合固定抓手抓取大小不一的钢材，提高抓取钢材大小的范围，从而减少更换抓手的次数，方便钢材的生产运输。

Description

一种用于抓取钢材的机械抓手
技术领域
本发明涉及机械抓手技术领域，具体为一种用于抓取钢材的机械抓手。
背景技术
在钢材的生产运输中，经常用到机械抓手对钢材进行抓取，但是现有的机械抓手大小大多都是固定的，当抓取钢材的体积相对较小的时候，往往出现抓持不住的现象，使得工人需要更换抓手或者人工进行搬运，从而给生产运输带来一定的不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于手，解决了现有的机械抓手大小大多都是固定的，当抓取钢材的体积相对较小的时候，往往出现抓持不住的现象，使得工人需要更抓取钢材的机械抓换抓手或者人工进行搬运，从而给生产运输带来一定不便的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板，所述载板的上表面卡接有轴承，并且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与移动臂的下表面固定连接，并且移动臂的下表面与两个第一液压缸的顶端固定连接，并且第一液压缸的底端与支撑板的上表面固定连接。
所述支撑板的下表面开设有滑槽，并且滑槽内滑动连接有滑块，并且滑块的下表面与移动抓手的上表面固定连接，所述支撑板的下表面与连接板的上表面固定连接，并且连接板的下表面与固定抓手的上表面固定连接，所述移动抓手和固定抓手均设置为弧形，并且移动抓手和固定抓手的相对面均固定连接有橡胶垫，所述支撑板的右侧面与推动装置的左侧面固定连接，并且推动装置的左端与移动抓手的右侧面固定连接。
所述载板的上表面设置有驱动装置，并且驱动装置的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，并且从动齿轮固定连接在转轴的外表面。
优选的，所述推动装置包括固定板，并且固定板的左侧面与支撑板的右侧面固定连接，所述固定板的左侧面与两个第二液压缸的右端固定连接，并且第二液压缸的左端与移动抓手的右侧面固定连接。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面通过两个侧板与载板的上表面固定连接，并且电机的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接。
优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，并且主动齿轮的高度是从动齿轮高度的三分之二。
优选的，所述滑槽的形状为T型，并且滑块的形状也为T型。
优选的，所述载板的右侧面设置有电源，并且电源的右侧面从上到下依次设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关的输出端通过导线与第一液压缸的输入端电连接，并且第二开关的输出端通过导线与第二液压缸的输入端电连接，并且第三开关的输出端通过导线与电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置载板、转轴、移动臂、第一液压缸、支撑板、滑槽、滑块、移动抓手、连接板、固定抓手、推动装置、电源、第一开关和第二开关，当需要对钢材进行抓取的时候，工人通过第二开关控制第二液压缸收缩，第二液压缸收缩带动移动抓手向右移动，当移动抓手和固定抓手之间的距离大于钢材宽度的时候，工人通过开关控制第二液压缸停止收缩，然后再开关第一开关控制第一液压缸伸长，第一液压缸伸长带动支撑板向下移动，从而使移动抓手和固定抓手放置到钢材上，然后再通过第二开关控制第二液压缸伸长，第二液压缸伸长推动移动抓手向左移动，从而抓紧钢材，由于移动抓手可以左右移动，使移动抓手可以配合固定抓手抓取大小不一的钢材，提高抓取钢材大小的范围，从而减少更换抓手的次数，方便钢材的生产运输。
2、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置轴承、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和第三开关，当移动抓手配合固定抓手抓取钢材后，工人通过第三开关控制电机工作，电机工作通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转轴带动移动臂转动，从而使钢材可以移动到指定的位置。
3、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置橡胶垫，使得橡胶垫增加了钢材与移动抓手和固定抓手之间的摩擦力，从而使得移动抓手和固定抓手可以更稳定的抓持住钢材，避免钢材从移动抓手和固定抓手之间脱落，同时橡胶垫起到缓冲作用，避免钢材与移动抓手和固定抓手硬性接触而发生损坏。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明A处的放大结构示意图；
图3为本发明滑槽右视的剖面结构示意图。
图中：1载板、2轴承、3转轴、4移动臂、5第一液压缸、6支撑板、7滑槽、8滑块、9移动抓手、10连接板、11固定抓手、12橡胶垫、13推动装置、131固定板、132第二液压缸、14驱动装置、141电机、142侧板、15主动齿轮、16从动齿轮、17电源、18第一开关、19第二开关、20第三开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板1，载板1的上表面卡接有轴承2，通过设置轴承2，使得转轴3可以转动，从而使从动齿轮16可以带动转轴3转动，并且轴承2内套接有转轴3，载板1的右侧面设置有电源17，并且电源17的右侧面从上到下依次设置有第一开关18、第二开关19和第三开关20，通过设置第一开关18、第二开关19和第三开关20，使得第一开关18、第二开关19和第三开关20分别可以转动第一液压缸5、第二液压缸132和电机141工作，从而方便工人操作，第一开关18的输出端通过导线与第一液压缸5的输入端电连接，并且第二开关19的输出端通过导线与第二液压缸132的输入端电连接，并且第三开关20的输出端通过导线与电机141的输入端电连接，转轴3的顶端与移动臂4的下表面固定连接，并且移动臂4的下表面与两个第一液压缸5的顶端固定连接，通过设置第一液压缸5，使得第一液压缸5可以为支撑板6的移动提供动力，从而使支撑板6可以带动移动抓手9和固定抓手11移动到钢材的上方，并且第一液压缸5的底端与支撑板6的上表面固定连接。
支撑板6的下表面开设有滑槽7，通过设置滑槽7，使得滑块8可以带动移动抓手9在滑槽7内滑动，从而避免移动抓手9在移动的过程中发生偏移，并且滑槽7内滑动连接有滑块8，滑槽7的形状为T型，并且滑块8的形状也为T型，通过设置滑槽7和滑块8的形状为T型，使得滑块8在滑槽7内滑动更加稳定，从而避免滑块8从滑槽7中脱落，并且滑块8的下表面与移动抓手9的上表面固定连接，支撑板6的下表面与连接板10的上表面固定连接，并且连接板10的下表面与固定抓手11的上表面固定连接，移动抓手9和固定抓手11均设置为弧形，并且移动抓手9和固定抓手11的相对面均固定连接有橡胶垫12，通过设置橡胶垫12，使得钢材与移动抓手9和固定抓手11之间的摩擦力增大，从而使得移动抓手9和固定抓手11可以更稳定的抓持住钢材，避免钢材从移动抓手9和固定抓手11之间脱落，同时橡胶垫12起到缓冲作用，避免钢材与移动抓手9和固定抓手11硬性接触而发生损坏，支撑板6的右侧面与推动装置13的左侧面固定连接，并且推动装置13的左端与移动抓手9的右侧面固定连接，推动装置13包括固定板131，并且固定板131的左侧面与支撑板6的右侧面固定连接，固定板131的左侧面与两个第二液压缸132的右端固定连接，并且第二液压缸132的左端与移动抓手9的右侧面固定连接，通过设置第二液压缸132，使得第二液压缸132为移动抓手9的移动提供动力，从而使移动抓手9可以配合固定抓手11抓紧钢材。
载板1的上表面设置有驱动装置14，并且驱动装置14的输出轴与主动齿轮15的下表面固定连接，驱动装置14包括电机141，通过设置电机141，使得电机141为主动齿轮15的转动提供动力，从而使主动齿轮15可以转动，电机141机身的左右两侧面通过两个侧板142与载板1的上表面固定连接，并且电机141的输出轴与主动齿轮15的下表面固定连接，主动齿轮15与从动齿轮16啮合，通过设置从动齿轮16，使得从动齿轮16可以带动转轴3转动，从而使转轴3带动移动臂4转动，并且从动齿轮16固定连接在转轴3的外表面，主动齿轮15的直径小于从动齿轮16的直径，并且主动齿轮15的高度是从动齿轮16高度的三分之二。
本发明的操作步骤为：
S1、工人通过第二开关19控制第二液压缸132收缩，第二液压缸132收缩带动移动抓手9向右移动，当移动抓手9和固定抓手11之间的距离大于钢材宽度的时候，工人通过开关控制第二液压缸132停止收缩；
S2、然后再通过第一开关18控制第一液压缸5伸长，第一液压缸5伸长带动支撑板6向下移动，当移动抓手9和固定抓手11放置到钢材上的时候，工人通过第一开关18控制第一液压缸5停止伸长；
S3、然后再通过第二开关19控制第二液压缸132伸长，第二液压缸132伸长推动移动抓手9向左移动，当移动抓手9配合固定抓手11抓紧钢材的时候，工人通过第二开关19控制第二液压缸132停止伸长；
S4、然后工人通过第一开关18控制第一液压缸5收缩，第一液压缸5收缩带动支撑板6向上运动，从而使钢材的位置升高，当钢材的位置升到一定高度的时候，工人通过第一开关18控制第一液压缸5停止收缩；
S5、然后工人通过第三开关20控制电机141工作，电机141工作通过主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从动齿轮16通过转轴3带动移动臂4转动，当移动臂4带着钢材移动到指定位置的时候，工人通过第三开关20控制电机141停止工作，最后将钢材放下。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的上表面卡接有轴承(2)，并且轴承(2)内套接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端与移动臂(4)的下表面固定连接，并且移动臂(4)的下表面与两个第一液压缸(5)的顶端固定连接，并且第一液压缸(5)的底端与支撑板(6)的上表面固定连接；
所述支撑板(6)的下表面开设有滑槽(7)，并且滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，并且滑块(8)的下表面与移动抓手(9)的上表面固定连接，所述支撑板(6)的下表面与连接板(10)的上表面固定连接，并且连接板(10)的下表面与固定抓手(11)的上表面固定连接，所述移动抓手(9)和固定抓手(11)均设置为弧形，并且移动抓手(9)和固定抓手(11)的相对面均固定连接有橡胶垫(12)，所述支撑板(6)的右侧面与推动装置(13)的左侧面固定连接，并且推动装置(13)的左端与移动抓手(9)的右侧面固定连接；
所述载板(1)的上表面设置有驱动装置(14)，并且驱动装置(14)的输出轴与主动齿轮(15)的下表面固定连接，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合，并且从动齿轮(16)固定连接在转轴(3)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述推动装置(13)包括固定板(131)，并且固定板(131)的左侧面与支撑板(6)的右侧面固定连接，所述固定板(131)的左侧面与两个第二液压缸(132)的右端固定连接，并且第二液压缸(132)的左端与移动抓手(9)的右侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述驱动装置(14)包括电机(141)，所述电机(141)机身的左右两侧面通过两个侧板(142)与载板(1)的上表面固定连接，并且电机(141)的输出轴与主动齿轮(15)的下表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述主动齿轮(15)的直径小于从动齿轮(16)的直径，并且主动齿轮(15)的高度是从动齿轮(16)高度的三分之二。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述滑槽(7)的形状为T型，并且滑块(8)的形状也为T型。
6.根据权利要求4所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述载板(1)的右侧面设置有电源(17)，并且电源(17)的右侧面从上到下依次设置有第一开关(18)、第二开关(19)和第三开关(20)，所述第一开关(18)的输出端通过导线与第一液压缸(5)的输入端电连接，并且第二开关(19)的输出端通过导线与第二液压缸(132)的输入端电连接，并且第三开关(20)的输出端通过导线与电机(141)的输入端电连接。
CN201810913407.1A 2018-08-13 2018-08-13 一种用于抓取钢材的机械抓手 Pending CN108748236A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913407.1A CN108748236A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种用于抓取钢材的机械抓手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913407.1A CN108748236A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种用于抓取钢材的机械抓手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108748236A true CN108748236A (zh) 2018-11-06

Family

ID=63969789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810913407.1A Pending CN108748236A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种用于抓取钢材的机械抓手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108748236A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318212A (zh) * 2018-11-28 2019-02-12 罗美羚 一种多角度装夹用液压机械手臂
CN110238870A (zh) * 2019-05-30 2019-09-17 苏州荣世吉自动化设备有限公司 一种齿条式双向抓手装置
CN110683344A (zh) * 2019-09-25 2020-01-14 合肥工业大学 一种蜡杆抓取装置
CN112573182A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 深圳华大智造科技有限公司 抓取转移装置及生化分析仪
CN112663527A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 华能伊敏煤电有限责任公司 一种标识牌扦插装置
CN114476664A (zh) * 2022-03-31 2022-05-13 深圳市瑞吉生物科技有限公司 上料机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020117380A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Downs Robert Charles Gripper mechanism
DE102010053145A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Daimler Ag Greifer und Anordnung zum Maskieren
CN205148346U (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 山东科技大学 一种新型棒料机械抓手
CN106002952A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 徐子桐 一种防塌方岩土挡土墙用液压抓取机械臂
CN106064384A (zh) * 2016-07-29 2016-11-02 苏州高通机械科技有限公司 一种改进型结构稳定的机械手
CN106112954A (zh) * 2016-07-06 2016-11-16 巩莉 一种公路挡土墙用抓取输送机器人
CN106426087A (zh) * 2016-08-18 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动化物品搬运机械手装置
CN206643917U (zh) * 2017-02-24 2017-11-17 东莞职业技术学院 一种多用途机器手
CN107984469A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种工业机器人机械抓取臂
CN208930283U (zh) * 2018-08-13 2019-06-04 南京皓焜自动化科技有限公司 一种用于抓取钢材的机械抓手

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020117380A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Downs Robert Charles Gripper mechanism
DE102010053145A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Daimler Ag Greifer und Anordnung zum Maskieren
CN205148346U (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 山东科技大学 一种新型棒料机械抓手
CN106002952A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 徐子桐 一种防塌方岩土挡土墙用液压抓取机械臂
CN106112954A (zh) * 2016-07-06 2016-11-16 巩莉 一种公路挡土墙用抓取输送机器人
CN106064384A (zh) * 2016-07-29 2016-11-02 苏州高通机械科技有限公司 一种改进型结构稳定的机械手
CN106426087A (zh) * 2016-08-18 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动化物品搬运机械手装置
CN206643917U (zh) * 2017-02-24 2017-11-17 东莞职业技术学院 一种多用途机器手
CN107984469A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种工业机器人机械抓取臂
CN208930283U (zh) * 2018-08-13 2019-06-04 南京皓焜自动化科技有限公司 一种用于抓取钢材的机械抓手

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318212A (zh) * 2018-11-28 2019-02-12 罗美羚 一种多角度装夹用液压机械手臂
CN110238870A (zh) * 2019-05-30 2019-09-17 苏州荣世吉自动化设备有限公司 一种齿条式双向抓手装置
CN110238870B (zh) * 2019-05-30 2024-04-02 苏州荣世吉自动化设备有限公司 一种齿条式双向抓手装置
CN110683344A (zh) * 2019-09-25 2020-01-14 合肥工业大学 一种蜡杆抓取装置
CN112573182A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 深圳华大智造科技有限公司 抓取转移装置及生化分析仪
CN112663527A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 华能伊敏煤电有限责任公司 一种标识牌扦插装置
CN114476664A (zh) * 2022-03-31 2022-05-13 深圳市瑞吉生物科技有限公司 上料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108748236A (zh) 一种用于抓取钢材的机械抓手
CN208930283U (zh) 一种用于抓取钢材的机械抓手
CN109850559B (zh) 一种机械制造抓取装置
CN209110465U (zh) 一种薄板类产品平移翻转装置
CN103337554A (zh) 太阳能电池片电动裂片装置
CN108582024A (zh) 一种机械手的夹取装置
CN108115717A (zh) 一种机器人的抓取装置
CN107681531A (zh) 一种电力施工用截断装置
CN109175952A (zh) 一种金属盒盖压合用自动化设备
CN109119948A (zh) 一种电子通讯领域的新型电缆加工剥皮设备
CN208045329U (zh) 一种薄膜电容器的引脚焊接器
CN202162299U (zh) 连杆锻件整形自动上下料装置
CN107877535A (zh) 一种气爪式机械手
CN112171545A (zh) 一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备
CN108750656A (zh) 一种木料加工用机械抓手
CN209047770U (zh) 创新创业宣传用展柜
CN208932476U (zh) 一种木料加工用机械抓手
CN214421709U (zh) 一种分配阀生产设备
CN204858252U (zh) 一种同轴电缆线自动浸锡机
CN108189205A (zh) 一种打孔机
CN108381232A (zh) 一种新能源汽车用部件夹具工作台
CN209050709U (zh) 一种智能制造自动化用三相电机维修用工装台
CN109877085A (zh) 一种适用于不同尺寸的电路板除尘装置
CN210361192U (zh) 一种可调节的旋转平移检修平台
CN208177931U (zh) 一种适用于不同尺寸的电路板除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination