CN108582024A - 一种机械手的夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械手的夹取装置，包括移动座，所述移动座的顶部螺钉固定有电动缸，且电动缸的一侧设有垂直焊接在移动座顶部的导向杆，所述电动缸的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，且安装块的一端底部焊接有安装板，所述安装板靠近导向杆的一侧螺钉固定有驱动电机，且安装板的另一侧垂直焊接有矩形杆，所述矩形杆远离安装板的一端垂直焊接有固定板。本发明通过驱动电机、螺纹杆、活动夹板、矩形杆、固定夹板、活动板、弹簧和插杆，不仅能够采用夹取的方式对物件进行转移，同时也能够对物件采用插取的方式进行转移，从而使得拾取方式多样，进而能够根据需要进行选择使用，灵活性好，适应性强。

Description

一种机械手的夹取装置
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手的夹取装置。
背景技术
随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
然而，目前使用的机械手在对物件进行拾取时，通常只具备单一的夹取的拾取方式，只采用这样的拾取方式，具备一定的局限性，对于一些特殊的物件，无法进行拾取，为此，在通用性能方面，表现不够如意，无法顺应时代的需要，为此，需要一种可以根据需要能够对物件拾取方式进行旋转的机械手拾取装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的夹取装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手的夹取装置，包括移动座，所述移动座的顶部螺钉固定有电动缸，且电动缸的一侧设有垂直焊接在移动座顶部的导向杆，所述电动缸的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，且安装块的一端底部焊接有安装板，所述安装板靠近导向杆的一侧螺钉固定有驱动电机，且安装板的另一侧垂直焊接有矩形杆，所述矩形杆远离安装板的一端垂直焊接有固定板，且矩形杆的外侧滑动套接有活动板，所述活动板与固定板之间固定有弹簧，且活动板的底端靠近固定板的一侧焊接有一组贯穿固定板的插杆，所述矩形杆的底端垂直焊接有固定夹板，且固定夹板靠近活动板的一侧设有滑动套接在矩形杆外侧的活动夹板，所述活动夹板的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定板转动连接，且螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴通过联轴器固定。
优选的，所述移动座的顶部固定有储备电源，且储备电源的顶部固定有控制器，控制器的型号为ATMEGA16，且控制器的一侧设有焊接在移动座顶部的推杆。
优选的，所述安装块与安装板垂直，且安装块设有与导向杆大小适配的导向孔，且导向杆滑动套接在导向孔内。
优选的，所述驱动电机的外壳焊接有螺钉固定块，且螺钉固定块设有螺钉固定孔，且驱动电机通过螺钉固定块与安装板螺钉固定，且安装板设有与驱动电机输出轴大小适配的第一通孔，且安装板的输出轴转动套接在第一通孔内。
优选的，所述固定板与安装板平行，且固定板的顶端设有第二通孔，且螺纹杆远离驱动电机的一端套设在第二通孔内，且固定板底端设有与插杆大小适配的插孔，且插杆插接在插孔内。
优选的，所述弹簧的原长小于插杆的长度，且弹簧套接在矩形杆的外侧，且矩形杆和活动夹板的相对侧设有防滑齿。
优选的，所述导向杆的顶端固定有限位块，且限位块位于安装块的顶部上方。
本发明中，通过驱动电机、螺纹杆、活动夹板、矩形杆、固定夹板、活动板、弹簧和插杆，不仅能够采用夹取的方式对物件进行转移，同时也能够对物件采用插取的方式进行转移，从而使得拾取方式多样，进而能够根据需要进行选择使用，灵活性好，适应性强；通过移动座、控制器、安装块、导向杆和电动缸，能够很方便的对装置进行转移，并调节物件拾取后的高度，方便将物件转移到特定高度的位置，使用方便，整个装置结构简单，制作成本低非常适合推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械手的夹取装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械手的夹取装置的活动夹板示意图；
图3为本发明提出的一种机械手的夹取装置的活动板示意图。
图中：1移动座、2电动缸、3导向杆、4安装块、5安装板、6矩形杆、7驱动电机、8固定板、9螺纹杆、10活动夹板、11活动板、12插杆、13弹簧、14固定夹板、15螺钉固定块、16储备电源、17控制器、18推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手的夹取装置，包括移动座1，移动座1的顶部螺钉固定有电动缸2，且电动缸2的一侧设有垂直焊接在移动座1顶部的导向杆3，电动缸2的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆3外侧的安装块4，且安装块4的一端底部焊接有安装板5，安装板5靠近导向杆3的一侧螺钉固定有驱动电机7，且安装板5的另一侧垂直焊接有矩形杆6，矩形杆6远离安装板5的一端垂直焊接有固定板8，且矩形杆6的外侧滑动套接有活动板11，活动板11与固定板8之间固定有弹簧13，且活动板11的底端靠近固定板8的一侧焊接有一组贯穿固定板8的插杆12，矩形杆6的底端垂直焊接有固定夹板14，且固定夹板14靠近活动板11的一侧设有滑动套接在矩形杆6外侧的活动夹板10，活动夹板10的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端与固定板8转动连接，且螺纹杆9的另一端与驱动电机7的输出轴通过联轴器固定，移动座1的顶部固定有储备电源16，且储备电源16的顶部固定有控制器17，控制器17的型号为ATMEGA16，且控制器17的一侧设有焊接在移动座1顶部的推杆18，安装块4与安装板5垂直，且安装块4设有与导向杆3大小适配的导向孔，且导向杆3滑动套接在导向孔内，驱动电机7的外壳焊接有螺钉固定块15，且螺钉固定块15设有螺钉固定孔，且驱动电机7通过螺钉固定块15与安装板5螺钉固定，且安装板5设有与驱动电机7输出轴大小适配的第一通孔，且安装板5的输出轴转动套接在第一通孔内，固定板8与安装板5平行，且固定板8的顶端设有第二通孔，且螺纹杆9远离驱动电机7的一端套设在第二通孔内，且固定板8底端设有与插杆12大小适配的插孔，且插杆12插接在插孔内，弹簧13的原长小于插杆12的长度，且弹簧13套接在矩形杆6的外侧，且矩形杆6和活动夹板10的相对侧设有防滑齿，导向杆3的顶端固定有限位块，且限位块位于安装块4的顶部上方。
工作原理：本发明在使用时，通过控制器17控制驱动电机7和电动缸2工作，电动缸2可以驱使活动夹板10和固定夹板14等结构进行升降，方便对物件进行拾取，且设置的导向杆3使得活动夹板10升降稳定；通过驱动电机7可以驱使螺纹杆9转动，此时在螺纹的作用下，活动夹板10将会沿着矩形杆6的长度方向进行移动，当活动夹板10向着固定夹板14移动时，活动夹板10和固定夹板14将形成机械爪，可以用于对物件进行夹取，当活动夹板10向着活动板11运动时，动夹板10将挤压活动板11，继而驱使插杆12从固定板8的插孔内伸出，此时伸出的插杆12可以用于插取物件，从而不仅能对物件进行夹取，也能够对物件进行插取，获取方式多样，可以根据需要进行选择使用，灵活性好，适应性强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手的夹取装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部螺钉固定有电动缸(2)，且电动缸(2)的一侧设有垂直焊接在移动座(1)顶部的导向杆(3)，所述电动缸(2)的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(4)，且安装块(4)的一端底部焊接有安装板(5)，所述安装板(5)靠近导向杆(3)的一侧螺钉固定有驱动电机(7)，且安装板(5)的另一侧垂直焊接有矩形杆(6)，所述矩形杆(6)远离安装板(5)的一端垂直焊接有固定板(8)，且矩形杆(6)的外侧滑动套接有活动板(11)，所述活动板(11)与固定板(8)之间固定有弹簧(13)，且活动板(11)的底端靠近固定板(8)的一侧焊接有一组贯穿固定板(8)的插杆(12)，所述矩形杆(6)的底端垂直焊接有固定夹板(14)，且固定夹板(14)靠近活动板(11)的一侧设有滑动套接在矩形杆(6)外侧的活动夹板(10)，所述活动夹板(10)的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与固定板(8)转动连接，且螺纹杆(9)的另一端与驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定有储备电源(16)，且储备电源(16)的顶部固定有控制器(17)，控制器(17)的型号为ATMEGA16，且控制器(17)的一侧设有焊接在移动座(1)顶部的推杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述安装块(4)与安装板(5)垂直，且安装块(4)设有与导向杆(3)大小适配的导向孔，且导向杆(3)滑动套接在导向孔内。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述驱动电机(7)的外壳焊接有螺钉固定块(15)，且螺钉固定块(15)设有螺钉固定孔，且驱动电机(7)通过螺钉固定块(15)与安装板(5)螺钉固定，且安装板(5)设有与驱动电机(7)输出轴大小适配的第一通孔，且安装板(5)的输出轴转动套接在第一通孔内。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述固定板(8)与安装板(5)平行，且固定板(8)的顶端设有第二通孔，且螺纹杆(9)远离驱动电机(7)的一端套设在第二通孔内，且固定板(8)底端设有与插杆(12)大小适配的插孔，且插杆(12)插接在插孔内。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述弹簧(13)的原长小于插杆(12)的长度，且弹簧(13)套接在矩形杆(6)的外侧，且矩形杆(6)和活动夹板(10)的相对侧设有防滑齿。
7.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述导向杆(3)的顶端固定有限位块，且限位块位于安装块(4)的顶部上方。
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