CN207014396U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械手，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有第四移动气缸，所述第四移动气缸上远离旋转气缸的一端设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第三移动气缸，所述第三移动气缸的一侧设置有滑杆，所述滑杆的上端设置有电控箱，所述电控箱的一侧外壁上设置有无线信号接收器，且电控箱的内部设置有蓄电池和AT89S51控制器，所述蓄电池位于AT89S51控制器的一侧，本实用新型通过双臂结构提高机械手工作效率，另外通过横向移动可以将机械手的工作区域提高，提高机械手的使用性，通过将电机使气动爪进行旋转，在使用时，可以提高操作性和使用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多功能机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
但是,目前市场上的机械爪基本都是单臂的，工作效率较低，运动轨迹都是设定好的，缺少可控性，现有的机械爪在抓取物品时存在抓取力不足，抓取时只能依靠液压或者气动伸缩移动，不能横向移动不能旋转，缺少适用性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有的机械爪单臂工作效率低、抓取力不足和不能横向移动和旋转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有第四移动气缸，所述第四移动气缸上远离旋转气缸的一端设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第三移动气缸，所述第三移动气缸的一侧设置有滑杆，所述滑杆的上端设置有电控箱，所述电控箱的一侧外壁上设置有无线信号接收器，且电控箱的内部设置有蓄电池和AT89S51控制器，所述蓄电池位于AT89S51控制器的一侧，所述第三移动气缸的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧外壁上开设有滑槽，所述滑槽内嵌入有滑座，所述滑座上远离滑槽的一侧设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸的一端固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有转环和电机，所述电机的一端通过减速箱连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧段固定连接有固定轴，所述固定轴上远离从动齿轮的一端设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸的一端设置有气动爪，所述气动爪上安装有磁铁块，所述第一移动气缸、电机、第二移动气缸、气动爪、旋转气缸、电控箱、无线信号接收器、第三移动气缸、第四移动气缸和AT89S51控制器均与蓄电池电性连接。
优选的，所述转环的外壁上开设有槽。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮通过轮齿啮合连接。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮通过轮齿啮合连接。
优选的，所述机械臂和滑座通过滑槽滑动连接。
优选的，所述滑座共设置有两个，且两个滑座对称安装在机械臂的两侧端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过双臂结构提高机械手工作效率，另外通过横向移动可以将机械手的工作区域提高，提高机械手的使用性。
(2)本实用新型通过将电机使气动爪进行旋转，在使用时，可以提高操作性和使用性。
(3)本实用新型通过遥控装置或者控制装置可以进行远程遥控控制，省事省力，另外气动爪上的磁铁块提高了在夹持磁性物质时的吸附力，提高抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
图中：1-第一移动气缸、2-支撑架、3-转环、4-主动齿轮、5-减速箱、6-电机、7-从动齿轮、8-固定轴、9-第二移动气缸、10-气动爪、11-轮子、12-固定座、13-旋转气缸、14-滑杆、15-支撑板、16-机械臂、17-电控箱、18-无线信号接收器、19-滑座、20-滑槽、21-磁铁块、22-第三移动气缸、23-第四移动气缸、24-蓄电池、25-AT89S51控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机械手，包括固定座12，固定座12的底部安装有轮子11，且固定座12的上端设置有旋转气缸13，轮子11提高移动性和便携性，旋转气缸13可以使机械爪可以旋转，旋转气缸13的上端设置有第四移动气缸23，第四移动气缸23上远离旋转气缸13的一端设置有支撑板15，支撑板15的一侧固定连接有第三移动气缸22，第三移动气缸22的一侧设置有滑杆14，便于第三移动气缸22和第四23移动气缸移动，滑杆14的上端设置有电控箱17，电控箱17的一侧外壁上设置有无线信号接收器18，且电控箱17的内部设置有蓄电池24和AT89S51控制器25，无线信号接收器18用来接收远程控制信号，蓄电池24位于AT89S51控制器25的一侧，第三移动气缸22的上端固定连接有机械臂16，起到支撑的作用，机械臂16的一侧外壁上开设有滑槽20，便于滑座19左右移动，滑槽20内嵌入有滑座19，滑座19上远离滑槽20的一侧设置有第一移动气缸1，第一移动气缸1的一端固定连接有支撑架2，支撑架2上固定连接有转环3和电机6，转环3保证第二移动气缸9旋转时的稳定，电机6的一端通过减速箱5连接有主动齿轮4，主动齿轮4的一侧设置有从动齿轮7，从动齿轮7的一侧段固定连接有固定轴8，固定轴8上远离从动齿轮7的一端设置有第二移动气缸9，第二移动气缸9的一端设置有气动爪10，用于抓取物件，气动爪10上安装有磁铁块21，提高抓取磁性物件的吸附力，第一移动气缸1、电机6、第二移动气缸9、气动爪10、旋转气缸13、电控箱17、无线信号接收器18、第三移动气缸22、第四移动气缸23和AT89S51控制器25均与蓄电池24电性连接。
为了保证第二移动气缸9旋转时的稳定性，本实施例中，优选的，转环3的外壁上开设有槽。
为了保证传动的稳定性,本实施例中，优选的，主动齿轮4和从动齿轮7通过轮齿啮合连接。
为了便于移动，提高便携性,本实施例中，优选的，轮子11共设置有四个，且四个轮子11均匀安装在固定座12的底部。
为了让滑座19可以在机械臂16上滑动,本实施例中，优选的，机械臂16和滑座19通过滑槽20滑动连接。
为了提高工作效率，加快工作进程,本实施例中，优选的，滑座19共设置有两个，且两个滑座19对称安装在机械臂16的两侧端。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将机械手通过轮子11移动至所需工作区域，通过遥控装置发出控制信号，并由无线信号接收器18接收信号并传递给AT89S51控制器25，AT89S51控制器25控制第一移动气缸1、电机6、第二移动气缸9、气动爪10、旋转气缸13、第三移动气缸22和第四移动气缸23进行移动、旋转和抓取，开始是，第三移动气缸22和第四移动气缸23将机械臂16进行抬升，当机械臂16上升到一定高度后，第三移动气缸22和第四移动气缸23停止运转，然后第一移动气缸1将第二移动气缸9推向前方，最后再由第二移动气缸9将气动爪10推动至抓物物件的上方，气动爪10张开并抓取物件，如果物件为磁性物件，气动爪1O内的磁铁块21可以进行吸附，提高抓取的稳定性，抓取成功后，控制电机6带动主动齿轮4进行转动，通过主动齿轮4和从动齿轮7之间啮合连接将固定轴8围绕着主动齿轮4转动，从而时气动爪10进行旋转，旋转至所需高度后，放下物件即可，通过气动爪10的旋转，提高了操作区域的广度和适用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能机械手，包括固定座（12），其特征在于：所述固定座（12）的底部安装有轮子（11），且固定座（12）的上端设置有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的上端设置有第四移动气缸（23），所述第四移动气缸（23）上远离旋转气缸（13）的一端设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的一侧固定连接有第三移动气缸（22），所述第三移动气缸（22）的一侧设置有滑杆（14），所述滑杆（14）的上端设置有电控箱（17），所述电控箱（17）的一侧外壁上设置有无线信号接收器（18），且电控箱（17）的内部设置有蓄电池（24）和AT89S51控制器（25），所述蓄电池（24）位于AT89S51控制器（25）的一侧，所述第三移动气缸（22）的上端固定连接有机械臂（16），所述机械臂（16）的一侧外壁上开设有滑槽（20），所述滑槽（20）内嵌入有滑座（19），所述滑座（19）上远离滑槽（20）的一侧设置有第一移动气缸（1），所述第一移动气缸（1）的一端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上固定连接有转环（3）和电机（6），所述电机（6）的一端通过减速箱（5）连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（7），所述从动齿轮（7）的一侧段固定连接有固定轴（8），所述固定轴（8）上远离从动齿轮（7）的一端设置有第二移动气缸（9），所述第二移动气缸（9）的一端设置有气动爪（10），所述气动爪（10）上安装有磁铁块（21），所述第一移动气缸（1）、电机（6）、第二移动气缸（9）、气动爪（10）、旋转气缸（13）、电控箱（17）、无线信号接收器（18）、第三移动气缸（22）、第四移动气缸（23）和AT89S51控制器（25）均与蓄电池（24）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转环（3）的外壁上开设有槽。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述主动齿轮（4）和从动齿轮（7）通过轮齿啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述轮子（11）共设置有四个，且四个轮子（11）均匀安装在固定座（12）的底部。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机械臂（16）和滑座（19）通过滑槽（20）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述滑座（19）共设置有两个，且两个滑座（19）对称安装在机械臂（16）的两侧端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108454732A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-28 | 江苏理工学院 | 一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置 |
| CN110281487A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-27 | 惠州明锐自动化机械有限公司 | 一种适用于注塑机的多轴机械手 |
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