CN106426087A - 一种自动化物品搬运机械手装置 - Google Patents

一种自动化物品搬运机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106426087A
CN106426087A CN201610680108.9A CN201610680108A CN106426087A CN 106426087 A CN106426087 A CN 106426087A CN 201610680108 A CN201610680108 A CN 201610680108A CN 106426087 A CN106426087 A CN 106426087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
main shaft
handgrip
article carrying
driven gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610680108.9A
Other languages
English (en)
Inventor
沈燕洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd filed Critical Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority to CN201610680108.9A priority Critical patent/CN106426087A/zh
Publication of CN106426087A publication Critical patent/CN106426087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴、机器底座和抓紧装置,所述机器底座上固定有机箱,所述主轴下端固定有从动齿轮,所述从动齿轮连接转动齿轮,所述主轴中端固定有轴承箱,且伸缩装置下端设置有伸缩杆,所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置,所述抓紧装置连接前端抓手转动装置,所述抓紧装置下安装有抓手,所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置,结构设计合理,采用保护罩双层中空结构设置,减少设备运行中的噪音,采用全方位转动盘设计,使设备搬运更加灵活方便,精确度更高,减少工作人员的劳动力,采用抓手抓紧装置设计,使设备搬运过程更加稳定,能够更好的进行搬运作业,促进机械行业的发展。

Description

一种自动化物品搬运机械手装置
技术领域
本发明涉及机械设备科技技术领域,具体为一种自动化物品搬运机械手装置。
背景技术
我国机械发展较晚,机械化工厂建设发展迅速,机械手臂运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令进行工作,现有大型运输行业中,通过机械手臂进行抓取,进行物品的堆放和搬运工作,而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好,不能在空间内自由转动,限制了运动行程,这样使生产效率低,劳动量大,可靠性不高。
为了解决目前市场上所存在的缺点,急需改善机械手臂装置的技术,能够更好的进行搬运作业,促进机械行业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化物品搬运机械手装置,以解决上述背景技术中提出的机械手臂存在运动的灵敏度不好,不能在空间内自由转动,限制了运动行程,这样使生产效率低,劳动量大等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴、机器底座和抓紧装置,所述机器底座上固定有机箱,所述机箱上方设置有驱动装置,所述驱动装置下方设置有转动齿轮,所述主轴下端固定有从动齿轮,所述从动齿轮连接转动齿轮,所述主轴中端固定有轴承箱,所述主轴上设置有连接杆,且连接杆外圈设置有保护罩,所述连接杆上端设置有转动盘,所述转动盘上固定有水平气缸,所述水平气缸侧面设置有固定板,所述水平气缸前端安装有水平活塞杆,所述水平气缸上方固定有水平导向杆,所述水平活塞杆前端安装有伸缩装置,且伸缩装置下端设置有伸缩杆,所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置,所述抓紧装置连接前端抓手转动装置,所述抓紧装置下安装有抓手,所述机箱上固定有电控箱。
优选的,所述从动齿轮和轴承箱中部穿过主轴。
优选的,所述水平活塞杆的伸缩范围为0—200cm。
优选的,所述抓紧装置两侧均设置有抓手。
优选的,所述保护罩为双层中空结构。。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动化物品搬运机械手装置,结构设计合理,采用保护罩双层中空结构设置,减少设备运行中的噪音,采用全方位转动盘设计,使设备搬运更加灵活方便,采用前端伸缩结构和旋转结构设计,使设备适应不同高度变化下的搬运堆放工作,精确度更高,减少工作人员的劳动力,提高搬运速度,采用抓手抓紧装置设计,使设备搬运过程更加稳定,增加市场竞争力,能够更好的进行搬运作业,促进机械行业的发展。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中:1、机箱,2、从动齿轮,3、主轴,4、机器底座,5、转动齿轮,6、驱动装置,7、轴承箱,8、连接杆,9、固定板,10、水平气缸,11、水平导向杆,12、转动盘,13、水平活塞杆,14、伸缩装置,15、伸缩杆,16、前端抓手转动装置,17、抓紧装置,18、抓手,19、电控箱,20、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴3、机器底座4和抓紧装置17,机器底座4上固定有机箱1,机箱1上方设置有驱动装置6,驱动装置6下方设置有转动齿轮5,主轴3下端固定有从动齿轮2,从动齿轮2连接转动齿轮5,从动齿轮2和轴承箱7中部穿过主轴3,主轴3中端固定有轴承箱7,主轴3上设置有连接杆8,且连接杆8外圈设置有保护罩20,保护罩20为双层中空结构,减少设备运行中的噪音,连接杆8上端设置有转动盘12,使设备搬运更加灵活方便,转动盘12上固定有水平气缸10,水平气缸10侧面设置有固定板9,水平气缸10前端安装有水平活塞杆13,水平活塞杆13的伸缩范围为0—200cm,水平气缸10上方固定有水平导向杆11,水平活塞杆13前端安装有伸缩装置14,且伸缩装置14下端设置有伸缩杆15,伸缩杆15下方安装有前端抓手转动装置16,抓紧装置17连接前端抓手转动装置16,抓紧装置17下安装有抓手18,抓紧装置17两侧均设置有抓手18,使设备搬运过程更加稳定,增加市场竞争力,机箱1上固定有电控箱19。
工作原理:在使用该自动化物品搬运机械手装置时,首先将设备连接电源,启动装置,通过电控箱19进行远程命令的接受和统一调控,驱动装置6用过转动齿轮5带动主轴3的转动,通过上方的连接杆8带动转动盘12进行整个上部装置的转动,同时水平活塞杆13在水平气缸10中做伸缩运动,锁定物品目标后,通过伸缩装置14进行上下运动,同时前端抓手转动装置16进行转动,找到抓取的最好位置,通过抓紧装置17进行抓手18调整,使抓取的物品更加牢固,将物品搬运到固定位置,确保机器正常运行,这就是该自动化物品搬运机械手装置工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴(3)、机器底座(4)和抓紧装置(17),其特征在于:所述机器底座(4)上固定有机箱(1),所述机箱(1)上方设置有驱动装置(6),所述驱动装置(6)下方设置有转动齿轮(5),所述主轴(3)下端固定有从动齿轮(2),所述从动齿轮(2)连接转动齿轮(5),所述主轴(3)中端固定有轴承箱(7),所述主轴(3)上设置有连接杆(8),且连接杆(8)外圈设置有保护罩(20),所述连接杆(8)上端设置有转动盘(12),所述转动盘(12)上固定有水平气缸(10),所述水平气缸(10)侧面设置有固定板(9),所述水平气缸(10)前端安装有水平活塞杆(13),所述水平气缸(10)上方固定有水平导向杆(11),所述水平活塞杆(13)前端安装有伸缩装置(14),且伸缩装置(14)下端设置有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)下方安装有前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)连接前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)下安装有抓手(18),所述机箱(1)上固定有电控箱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置,其特征在于:所述从动齿轮(2)和轴承箱(7)中部穿过主轴(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置,其特征在于:所述水平活塞杆(13)的伸缩范围为0—200cm。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置,其特征在于:所述抓紧装置(17)两侧均设置有抓手(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置,其特征在于:所述保护罩(20)为双层中空结构。
CN201610680108.9A 2016-08-18 2016-08-18 一种自动化物品搬运机械手装置 Pending CN106426087A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610680108.9A CN106426087A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种自动化物品搬运机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610680108.9A CN106426087A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种自动化物品搬运机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106426087A true CN106426087A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58181323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610680108.9A Pending CN106426087A (zh) 2016-08-18 2016-08-18 一种自动化物品搬运机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106426087A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107486747A (zh) * 2017-09-07 2017-12-19 南京中高知识产权股份有限公司 一种数控机床智能机械手
CN108132218A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司 密封透明容器残存气体快速检测装置
CN108748246A (zh) * 2018-06-22 2018-11-06 蔡恩来 一种机械手装置
CN108748236A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 南京皓焜自动化科技有限公司 一种用于抓取钢材的机械抓手
CN109015611A (zh) * 2018-08-31 2018-12-18 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动上下料机械手
CN112297044A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 中冶宝钢技术服务有限公司 渣钢铁抓取装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406836A (en) * 1966-09-09 1968-10-22 Simplex Corp Transfer device
CN103331640A (zh) * 2013-05-13 2013-10-02 浙江外国语学院 拉床上下料机械手系统
CN103640009A (zh) * 2013-11-11 2014-03-19 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 一种液压式大型机械手
CN203919044U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 邓国辉 工件搬运机械手
CN203956914U (zh) * 2014-08-01 2014-11-26 张金进 一种可快速精确转动的机械手
CN104647362A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 广西大学 一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手
CN204954831U (zh) * 2015-09-17 2016-01-13 黄河科技学院 一种伺服机械手
CN105269563A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 宁波新芝华东环保科技有限公司 一种环保危险作业工况三自由度取物机械手
CN205968997U (zh) * 2016-08-18 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动化物品搬运机械手装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406836A (en) * 1966-09-09 1968-10-22 Simplex Corp Transfer device
CN103331640A (zh) * 2013-05-13 2013-10-02 浙江外国语学院 拉床上下料机械手系统
CN103640009A (zh) * 2013-11-11 2014-03-19 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 一种液压式大型机械手
CN203919044U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 邓国辉 工件搬运机械手
CN203956914U (zh) * 2014-08-01 2014-11-26 张金进 一种可快速精确转动的机械手
CN104647362A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 广西大学 一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手
CN204954831U (zh) * 2015-09-17 2016-01-13 黄河科技学院 一种伺服机械手
CN105269563A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 宁波新芝华东环保科技有限公司 一种环保危险作业工况三自由度取物机械手
CN205968997U (zh) * 2016-08-18 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动化物品搬运机械手装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107486747A (zh) * 2017-09-07 2017-12-19 南京中高知识产权股份有限公司 一种数控机床智能机械手
CN108132218A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司 密封透明容器残存气体快速检测装置
CN108132218B (zh) * 2017-12-27 2024-03-26 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司 密封透明容器残存气体快速检测装置
CN108748246A (zh) * 2018-06-22 2018-11-06 蔡恩来 一种机械手装置
CN108748236A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 南京皓焜自动化科技有限公司 一种用于抓取钢材的机械抓手
CN109015611A (zh) * 2018-08-31 2018-12-18 无锡百禾工业机器人有限公司 一种自动上下料机械手
CN112297044A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 中冶宝钢技术服务有限公司 渣钢铁抓取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106426087A (zh) 一种自动化物品搬运机械手装置
CN106743559B (zh) 一种带机械臂的可移动带式输送机
CN102601783B (zh) 一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置
CN103978477B (zh) 一种多关节机器人
CN104071580B (zh) 五轴桥架式玻璃堆垛机器人
CN207139805U (zh) 一种五自由度机械臂
CN104044924A (zh) 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN104355264B (zh) 全方位移动可升降运输平台
CN104723332B (zh) 一种直驱式可翻转晶圆传输机器人
CN207696559U (zh) 一种取卸料旋转机械手臂装置
CN206357221U (zh) 一种车间用搬运机器人
CN106628902A (zh) 一种物流派送机器人
CN205766150U (zh) 一种多功能搬运机械手
CN206665677U (zh) 一种用于饲料叠包的机械手结构
CN208977795U (zh) 一种标记识别无轨转料机械臂
CN208614783U (zh) 一种多功能搬运机器人装置
CN208231802U (zh) 一种机械手
CN205968997U (zh) 一种自动化物品搬运机械手装置
CN201877413U (zh) 取送硅片的机械手
CN205969029U (zh) 一种定点移位机械手臂机构
CN107662200A (zh) 一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用
CN205905003U (zh) 一种新型结构的连杆抓手
CN108527351A (zh) 一种仓储机器人及其机械臂
CN205870532U (zh) 一种板材取放机械手
CN205905020U (zh) 一种机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication