CN106426087A - 一种自动化物品搬运机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，且伸缩装置下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置，所述抓紧装置连接前端抓手转动装置，所述抓紧装置下安装有抓手，所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置，结构设计合理，采用保护罩双层中空结构设置，减少设备运行中的噪音，采用全方位转动盘设计，使设备搬运更加灵活方便，精确度更高，减少工作人员的劳动力，采用抓手抓紧装置设计，使设备搬运过程更加稳定，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

Description

一种自动化物品搬运机械手装置
技术领域
本发明涉及机械设备科技技术领域，具体为一种自动化物品搬运机械手装置。
背景技术
我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有大型运输行业中，通过机械手臂进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化物品搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述机箱上方设置有驱动装置，所述驱动装置下方设置有转动齿轮，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，所述主轴上设置有连接杆，且连接杆外圈设置有保护罩，所述连接杆上端设置有转动盘，所述转动盘上固定有水平气缸，所述水平气缸侧面设置有固定板，所述水平气缸前端安装有水平活塞杆，所述水平气缸上方固定有水平导向杆，所述水平活塞杆前端安装有伸缩装置，且伸缩装置下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置，所述抓紧装置连接前端抓手转动装置，所述抓紧装置下安装有抓手，所述机箱上固定有电控箱。
优选的，所述从动齿轮和轴承箱中部穿过主轴。
优选的，所述水平活塞杆的伸缩范围为0—200cm。
优选的，所述抓紧装置两侧均设置有抓手。
优选的，所述保护罩为双层中空结构。。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化物品搬运机械手装置，结构设计合理，采用保护罩双层中空结构设置，减少设备运行中的噪音，采用全方位转动盘设计，使设备搬运更加灵活方便，采用前端伸缩结构和旋转结构设计，使设备适应不同高度变化下的搬运堆放工作，精确度更高，减少工作人员的劳动力，提高搬运速度，采用抓手抓紧装置设计，使设备搬运过程更加稳定，增加市场竞争力，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、机箱，2、从动齿轮，3、主轴，4、机器底座，5、转动齿轮，6、驱动装置，7、轴承箱，8、连接杆，9、固定板，10、水平气缸，11、水平导向杆，12、转动盘，13、水平活塞杆，14、伸缩装置，15、伸缩杆，16、前端抓手转动装置，17、抓紧装置，18、抓手，19、电控箱，20、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴3、机器底座4和抓紧装置17，机器底座4上固定有机箱1，机箱1上方设置有驱动装置6，驱动装置6下方设置有转动齿轮5，主轴3下端固定有从动齿轮2，从动齿轮2连接转动齿轮5，从动齿轮2和轴承箱7中部穿过主轴3，主轴3中端固定有轴承箱7，主轴3上设置有连接杆8，且连接杆8外圈设置有保护罩20，保护罩20为双层中空结构，减少设备运行中的噪音，连接杆8上端设置有转动盘12，使设备搬运更加灵活方便，转动盘12上固定有水平气缸10，水平气缸10侧面设置有固定板9，水平气缸10前端安装有水平活塞杆13，水平活塞杆13的伸缩范围为0—200cm，水平气缸10上方固定有水平导向杆11，水平活塞杆13前端安装有伸缩装置14，且伸缩装置14下端设置有伸缩杆15，伸缩杆15下方安装有前端抓手转动装置16，抓紧装置17连接前端抓手转动装置16，抓紧装置17下安装有抓手18，抓紧装置17两侧均设置有抓手18，使设备搬运过程更加稳定，增加市场竞争力，机箱1上固定有电控箱19。
工作原理：在使用该自动化物品搬运机械手装置时，首先将设备连接电源，启动装置，通过电控箱19进行远程命令的接受和统一调控，驱动装置6用过转动齿轮5带动主轴3的转动，通过上方的连接杆8带动转动盘12进行整个上部装置的转动，同时水平活塞杆13在水平气缸10中做伸缩运动，锁定物品目标后，通过伸缩装置14进行上下运动，同时前端抓手转动装置16进行转动，找到抓取的最好位置，通过抓紧装置17进行抓手18调整，使抓取的物品更加牢固，将物品搬运到固定位置，确保机器正常运行，这就是该自动化物品搬运机械手装置工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴（3）、机器底座（4）和抓紧装置（17），其特征在于：所述机器底座（4）上固定有机箱（1），所述机箱（1）上方设置有驱动装置（6），所述驱动装置（6）下方设置有转动齿轮（5），所述主轴（3）下端固定有从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）连接转动齿轮（5），所述主轴（3）中端固定有轴承箱（7），所述主轴（3）上设置有连接杆（8），且连接杆（8）外圈设置有保护罩（20），所述连接杆（8）上端设置有转动盘（12），所述转动盘（12）上固定有水平气缸（10），所述水平气缸（10）侧面设置有固定板（9），所述水平气缸（10）前端安装有水平活塞杆（13），所述水平气缸（10）上方固定有水平导向杆（11），所述水平活塞杆（13）前端安装有伸缩装置（14），且伸缩装置（14）下端设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）下方安装有前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）连接前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）下安装有抓手（18），所述机箱（1）上固定有电控箱（19）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述从动齿轮（2）和轴承箱（7）中部穿过主轴（3）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述水平活塞杆（13）的伸缩范围为0—200cm。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述抓紧装置（17）两侧均设置有抓手（18）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述保护罩（20）为双层中空结构。
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