CN103640009A - 一种液压式大型机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压式大型机械手，该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上。通过上述方式，本发明其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
Description
一种液压式大型机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工用具，特别是涉及一种液压式大型机械手。
背景技术
[0002] 在现代化的饿机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，但是现在的工业流水线中大部分的工业机械手都是电驱动的，其有一定的局限性，造价成本较高，防护要求高，大型的电驱动机械手价格可以说非常高，着在一些粗加工应用行业内是无法接受的，同时粗加工行业的环境也对电驱动机械手来说有点糟糕。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种液压式大型机械手，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种液压式大型机械手，该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上；
优选的是，所述旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺；
优选的是，所述伸缩式横臂还包括基础板、导向滑杆、支座块、伸缩油缸、伸缩定位器和配重装置，所述基础板固定在伸缩滑台上，伸缩滑台内穿有导向滑杆，导向滑杆的右端连接着支座块，支座块连接着伸缩油缸的活塞杆和连接座，导向滑杆的左端设有伸缩定位器，伸缩定位器的测量杆通过连接片连接在配重装置上，配重装置固定在基础板左端，伸缩油缸安装在基础板的上平面；
优选的是，所述液压升降式旋转座还包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端设有法兰底座，升降油缸的缸筒上设有升降定位器，升降定位器的测量杆上端连接着升降油缸的活塞杆，升降油缸的活塞杆上端连接着底座旋转油缸的旋转轴，底座旋转油缸的外壳上端安装着连接块。
[0005] 本发明的有益效果是:本发明一种液压式大型机械手，其其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。附图说明
[0006] 图1是本发明一种液压式大型机械手的结构示意图；
图2是本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手放大图；
图3是本发明一种液压式大型机械手的局部放大图。
具体实施方式
[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1至图3，本发明实施例包括:
一种液压式大型机械手，该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座1、伸缩式横臂2和旋转式液压机械手3，所述液压升降式旋转座I的底座旋转油缸10外壳通过连接块11固定在伸缩式横臂2的伸缩滑台20上，伸缩式横臂2的前端通过连接座30连接着旋转式液压机械手3的旋转油缸31外壳上；
所述旋转式液压机械手3包括连接座30、旋转油缸31、机械手油缸外腔32、耳环式机械手油缸活塞杆33、机械手指座34和机械手指35，所述旋转油缸31的外壳左端通过螺丝固定着连接座30，旋转油缸31的旋转轴36与机械手油缸外腔32为一体式，机械手油缸外腔32右端固定有机械手指座34,机械手指座34活动连接着机械手指35的中部，机械手指35的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆33，机械手指35上设有多个防滑刺37 ；
所述伸缩式横臂2还包括基础板21、导向滑杆22、支座块23、伸缩油缸24、伸缩定位器25和配重装置26，所述基础板21固定在伸缩滑台20上，伸缩滑台20内穿有导向滑杆22，导向滑杆22的右端连接着支座块23，支座块23连接着伸缩油缸24的活塞杆和连接座30，导向滑杆22的左端设有伸缩定位器25，伸缩定位器25的测量杆通过连接片27连接在配重装置26上，配重装置26固定在基础板21左端，伸缩油缸24安装在基础板21的上平面；所述液压升降式旋转座I还包括升降油缸12和升降定位器13，所述升降油缸12的下端设有法兰底座14，升降油缸12的缸筒上设有升降定位器13，升降定位器13的测量杆上端连接着升降油缸12的活塞杆15，升降油缸12的活塞杆15上端连接着底座旋转油缸10的旋转轴16，底座旋转油缸10的外壳上端安装着连接块11。
[0009] 本发明一种液压式大型机械手，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
[0010] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种液压式大型机械手，其特征在于:该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于:所述旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。
3.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于:所述伸缩式横臂还包括基础板、导向滑杆、支座块、伸缩油缸、伸缩定位器和配重装置，所述基础板固定在伸缩滑台上，伸缩滑台内穿有导向滑杆，导向滑杆的右端连接着支座块，支座块连接着伸缩油缸的活塞杆和连接座，导向滑杆的左端设有伸缩定位器，伸缩定位器的测量杆通过连接片连接在配重装置上，配重装置固定在基础板左端，伸缩油缸安装在基础板的上平面。
4.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于:所述液压升降式旋转座还包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端设有法兰底座，升降油缸的缸筒上设有升降定位器，升降定位器的测量杆上端连接着升降油缸的活塞杆，升降油缸的活塞杆上端连接着底座旋转油缸的旋转轴，底座旋转油缸的外壳上端安装着连接块。
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