CN107486747A - 一种数控机床智能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控机床智能机械手,包括底板,所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆左侧的顶部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底部的左侧连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有固定杆;所述固定杆内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有第一压力传感器,所述底板的顶部且对应固定杆的位置固定连接有第二压力传感器。本发明通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器和驱动电机的配合,解决了传统数控机床机械手不够智能化,影响加工效率的问题。

Description

一种数控机床智能机械手
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种数控机床智能机械手。
背景技术
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具 有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体 输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的 形状和尺寸,自动地将零件加工出来,数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的 零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,数控机床上需用到机械手,机器手能 够替代工人自动通过刀具回切工件,降低人工成本,且能够24小时不间断生产,极大地提高 生产效率,其通过程序控制,机械手自动操作,大幅度地增加产品品质稳定性,但是现有的 机械手结构设计不合理,易造成脱落,引发事故,中国发明CN204935142U中提出了一种数控 机床用机械手,该发明虽然解决了传统机械手结构设计不合理,易造成脱落的问题,但不够 智能化,无法根据物料的重量自动调节机械手的夹持力,也无法自动调节夹持的位置,从而 影响了加工效率,为此,我们提出一种数控机床智能机械手。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种数控机床智能机械手,具备根据物料的重量自动调节 机械手的夹持力,自动调节夹持的位置,从而提高加工效率的优点,解决了传统数控机床机 械手不够智能化,影响加工效率的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控机床智能机械手,包括底 板,所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆左侧的顶部固定连接有第一电动 伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底部的左侧连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的 底部固定连接有固定杆; 所述固定杆内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆靠近 第二电动伸缩杆的一端固定连接有第一压力传感器,所述底板的顶部且对应固定杆的位置 固定连接有第二压力传感器,所述第二压力传感器的顶部活动连接有物料本体,所述底板 的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有驱动电机,所述支撑杆的表面固定连接有第一齿 轮,所述驱动电机的输出端且对应第一齿轮的位置固定连接有第二齿轮,所述驱动电机的 右侧固定连接有单片机; 所述单片机的输入端分别与第一压力传感器和第二压力传感器的输出端单向电性连 接,所述单片机的输出端分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和驱动电机的输入端单 向电性连接。
[0005] 优选的,所述底板的顶部且位于第二压力传感器的左侧固定连接有第一红外传感 器,所述第一红外传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接。
[0006] 优选的,所述底板的顶部且位于第二压力传感器的右侧固定连接有第二红外传感 器,所述第二红外传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接。
[0007] 优选的,所述支撑杆表面的底部活动连接有轴承,所述轴承固定连接在底板的顶 部。
[0008] 优选的,所述第三电动伸缩杆靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有夹板,所述 第一压力传感器固定连接在夹板的表面。
[0009] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下: 1、本发明通过设置了第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆,使得机械 手可以自动调节机械臂的长度、机械手的夹持和升降,通过设置了驱动电机,使得机械手可 以相对底板转动,通过设置了第一压力传感器,使得机械手可以调节夹持的压力,通过设置 了第二压力传感器,第二压力传感器可以检测物料的重量,然后设置第一压力传感器的最 大压力值,当第一压力传感器检测到压力达到限定值时,第三电动伸缩杆停止工作,然后第 一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆运行,对物料进行搬运,通过第一电动伸缩杆、第二电动伸 缩杆、第三电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器和驱动电机的配合,解决了传统 数控机床机械手不够智能化,影响加工效率的问题。
[0010] 2、本发明通过设置了第一红外传感器和第二红外传感器,可以检测物料距离第一 红外传感器的位置和距离第二红外传感器的位置,从而判定物料的具体位置和体积,方便 机械手进行夹持,通过设置了轴承,使得支撑杆可以相对底板旋转,通过设置了夹板,方便 第三电动伸缩杆夹持物料。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图; 图2为本发明系统原理图。
[0012] 图中:1底板、2支撑杆、3第一电动伸缩杆、4第二电动伸缩杆、5固定杆、6第三电动 伸缩杆、7第一压力传感器、8第二压力传感器、9物料本体、10驱动电机、11第一齿轮、12第二 齿轮、13单片机、14第一红外传感器、15第二红外传感器、16轴承、17夹板。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014] 请参阅图1-2,一种数控机床智能机械手,包括底板1,底板1顶部的右侧固定连接 有支撑杆2,支撑杆2左侧的顶部固定连接有第一电动伸缩杆3,第一电动伸缩杆3底部的左 侧连接有第二电动伸缩杆4,第二电动伸缩杆4的底部固定连接有固定杆5; 固定杆5内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆6,第三电动伸缩杆6靠近第二 电动伸缩杆4的一端固定连接有第一压力传感器7,底板1的顶部且对应固定杆5的位置固定 连接有第二压力传感器8,第二压力传感器8的顶部活动连接有物料本体9,底板1的顶部且 位于支撑杆2的右侧固定连接有驱动电机10,支撑杆2的表面固定连接有第一齿轮11,驱动 电机10的输出端且对应第一齿轮11的位置固定连接有第二齿轮12,驱动电机10的右侧固定 连接有单片机13; 单片机13的输入端分别与第一压力传感器7和第二压力传感器8的输出端单向电性连 接,单片机13的输出端分别与第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4和驱动电机1〇的输入端 单向电性连接,底板1的顶部且位于第二压力传感器8的左侧固定连接有第一红外传感器 14,第一红外传感器14的输出端与单片机13的输入端单向电性连接,底板1的顶部且位于第 二压力传感器8的右侧固定连接有第二红外传感器I5,第二红外传感器丨5的输出端与单片 机13的输入端单向电性连接,通过设置了第一红外传感器14和第二红外传感器15,可以检 测物料距离第一红外传感器14的位置和距离第二红外传感器15的位置,从而判定物料的具 体位置和体积,方便机械手进行夹持,支撑杆2表面的底部活动连接有轴承16,轴承16固定 连接在底板1的顶部,通过设置了轴承16,使得支撑杆2可以相对底板1旋转,第三电动伸缩 杆6靠近第二电动伸缩杆4的一端固定连接有夹板17,第一压力传感器7固定连接在夹板17 的表面,通过设置了夹板17,方便第三电动伸缩杆6夹持物料,通过设置了第一电动伸缩杆 3、第二电动伸缩杆4和第三电动伸缩杆6,使得机械手可以自动调节机械臂的长度、机械手 的夹持和升降,通过设置了驱动电机10,使得机械手可以相对底板1转动,通过设置了第一 压力传感器7,使得机械手可以调节夹持的压力,通过设置了第二压力传感器8,第二压力传 感器8可以检测物料的重量,然后设置第一压力传感器7的最大压力值,当第一压力传感器7 检测到压力达到限定值时,第三电动伸缩杆6停止工作,然后第一电动伸缩杆3和第二电动 伸缩杆4运行,对物料进行搬运,通过第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆 6、第一压力传感器7、第二压力传感器8和驱动电机10的配合,解决了传统数控机床机械手 不够智能化,影响加工效率的问题。
[0015]使用时,通过设置了第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4和第三电动伸缩杆6,使 得机械手可以自动调节机械臂的长度、机械手的夹持和升降,通过设置了驱动电机10,使得 机械手可以相对底板1转动,通过设置了第一压力传感器7,使得机械手可以调节夹持的压 力,通过设置了第二压力传感器8,第二压力传感器8可以检测物料的重量,然后设置第一压 力传感器7的最大压力值,当第一压力传感器7检测到压力达到限定值时,第三电动伸缩杆6 停止工作,然后第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4运行,对物料进行搬运,通过第一电动 伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆6、第一压力传感器7、第二压力传感器8和驱动 电机10的配合,解决了传统数控机床机械手不够智能化,影响加工效率的问题。
[0016]综上所述:该数控机床智能机械手,通过底板1、支撑杆2、第一电动伸缩杆3、第二 电动伸缩杆4、固定杆5、第三电动伸缩杆6、第一压力传感器7、第二压力传感器8、物料本体 9、驱动电机10、第一齿轮11、第二齿轮a和单片机13的配合,解决了传统数控机床机械手不 够智能化,影响加工效率的问题。
[0017]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种数控机床智能机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的右侧固定 连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)左侧的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(3),所述第一电 动伸缩杆(3)底部的左侧连接有第二电动伸缩杆(4),所述第二电动伸缩杆(4)的底部固定 连接有固定杆(5); 所述固定杆(5)内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆(6),所述第三电动伸缩 杆(6)靠近第二电动伸缩杆(4)的一端固定连接有第一压力传感器(7),所述底板(1)的顶部 且对应固定杆(5)的位置固定连接有第二压力传感器(8),所述第二压力传感器(8)的顶部 活动连接有物料本体(9),所述底板(1)的顶部且位于支撑杆(2)的右侧固定连接有驱动电 机(10),所述支撑杆(2)的表面固定连接有第一齿轮(11),所述驱动电机(10)的输出端且对 应第一齿轮(11)的位置固定连接有第二齿轮(12),所述驱动电机(10)的右侧固定连接有单 片机(13); 所述单片机(13)的输入端分别与第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)的输出端 单向电性连接,所述单片机(13)的输出端分别与第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4) 和驱动电机(10)的输入端单向电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种数控机床智能机械手,其特征在于:所述底板(1)的顶部 且位于第二压力传感器(8)的左侧固定连接有第一红外传感器(14),所述第一红外传感器 (14) 的输出端与单片机(13)的输入端单向电性连接。
3. 根据权利要求1所述的一种数控机床智能机械手,其特征在于:所述底板(1)的顶部 且位于第二压力传感器(8)的右侧固定连接有第二红外传感器(15),所述第二红外传感器 (15) 的输出端与单片机(13)的输入端单向电性连接。
4. 根据权利要求1所述的一种数控机床智能机械手,其特征在于:所述支撑杆(2)表面 的底部活动连接有轴承(I6),所述轴承(16)固定连接在底板(1)的顶部。
5. 根据权利要求1所述的一种数控机床智能机械手,其特征在于:所述第三电动伸缩杆 (6)靠近第二电动伸缩杆(4)的一端固定连接有夹板(17),所述第一压力传感器(7)固定连 接在夹板(17)的表面。
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