CN110150951A - 一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括处理装置、控制装置、支架、旋转机架，支架上固定有主机械臂以及称量器，主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，主机械臂包括三轴旋转座5‑1，三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，控制装置控制机械爪A抓取食材框中的食材并放入食材盘，称量器对食材进行称量，处理器判断食材重量，并根据食材重量向控制装置发送调整指令，控制装置根据调整指令控制三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制主机械臂以及三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对食材的量进行调整。

Description

一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置

技术领域

本发明涉及厨房器具领域，尤其涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。

背景技术

目前中餐的配菜过程是通过切配员按照初始的只是配置好各种菜和配料的比例，厨师按照经验在炉灶上烹制。其中，配菜的比例、作料的用量以及下料的时间掌握均未能量化，智能以来厨师和切配员的手杆和经验，造成即使是同样一道菜口味不能得到统一，同时，在人工配菜的时候往往是通过配菜员的主观判断来进行食材份量的判断，在客人多的时候容易手忙脚乱而导致出错，效率难以提高。因此，技术人员发明了自动配菜机，然而，普通的自动配菜机仅仅是在食材选择上帮助配菜员进行配菜，对于量的把握还是得靠配菜员进行二次人工操作，这样一来，配菜的效率依旧无法得到很大的提高。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明提供一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。

技术方案：一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述主机械臂包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端，所述客户终端与所述处理装置连接，所述客户终端用于点菜，所述客户终端发送菜品信息至所述处理装置，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。

作为本发明的一种优选方式，所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置根据所述预设的质量范围判断所述称量器上的食材份量是否合格。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副机械臂，所述副机械臂通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架，所述副机械臂装有副机械爪，所述控制装置分别与所述副机械臂以及副机械爪连接，所述副机械爪用于抓取食材盘，所述副机械臂用于传递食材盘。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括传送装置以及第一驱动电机，所述传送装置与所述第一驱动点机连接，所述传送装置用于输送食材。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置包括中继装置，所述中继装置用于汇总食材。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副处理装置，所述副处理装置用于根据用户的点餐控制所述旋转机架旋转提供相应的食材，所述副处理装置与所述旋转机架连接。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端，所述客户终端用于点菜，所述客户终端与所述副处理装置连接，所述副处理装置根据客户终端点的菜提取相应食材的编号。

作为本发明的一种优选方式，所述食材筐具有射频标签，所述射频标签记录有相应食材框中的食材对应的食材编号。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转机架设置有射频阅读器，所述射频阅读器用于阅读所述射频标签，所述射频阅读器与所述副处理装置连接；所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述副处理装置以及旋转机架连接，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转机架转动，所述副处理装置根据所述射频阅读器读取的射频标签中的食材编号判断对应食材筐中的食材是否与所述顾客终端上点的菜所需的食材一致，若是，则控制所述第二驱动电机停止驱动；若否，则继续控制所述第二驱动电机进行旋转机架的驱动。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明可以根据预设的食材清单以及食材份量进行配菜，解决了机械配菜装置无法对多种食材的份量进行调整而导致需要人工二次调整的情况，大大增加的工作效率。

2.本发明利用全自动化的点餐、配菜系统，可以进一步增加配菜的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统框架图；

图3为本发明三轴旋转座以及主机械爪示意图；

图4为实施例三示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-3。一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置1、控制装置2、支架3、旋转机架4，所述支架3上固定有主机械臂5以及称量器6，所述主机械臂5以及称量器6由上至下依次固定于所述支架3，所述称量器6放置有食材盘7，所述旋转机架4固定有食材筐8，所述处理装置1分别与所述控制装置2以及称量器6连接，所述控制装置2与所述主机械臂5连接，所述处理装置1用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置2用于控制所述主机械臂5，所述主机械爪9用于抓取食材以及调整食材的量，所述主机械臂5包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪9，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪9A、主机械爪9B、主机械爪9C，所述控制装置2分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪9连接，所述控制装置2控制所述主机械爪9A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘7，所述称量器6对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置2发送调整指令，所述控制装置2根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪9B或主机械爪9C，并控制所述主机械臂5以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪9对所述食材的量进行调整。

进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端10，所述客户终端10与所述处理装置1连接，所述客户终端10用于点菜，所述客户终端10发送菜品信息至所述处理装置1，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。

进一步的，所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置1根据所述预设的质量范围判断所述称量器6上的食材份量是否合格。

在具体实施过程中，厨师根据经验，设置不同菜品所需的食材的预设质量范围，当顾客在所述顾客终端点菜并且确认时，所述顾客终端将顾客点的菜品所需的食材清单以及食材份量传输至所述处理装置1，所述处理装置1向所述控制装置2发送指令，所述控制装置2控制所述主机械臂5以及所述主机械爪9抓取并调整所需食材的份量。值得一提的是，所述主机械爪9A用于粗略的抓取食材，所述主机械爪9B用于误差在20～50g以内的调整，所述机械爪C用于误差在20g以内的调整。

以食材所需的质量范围为300～400g，且需要进行调整为例，所述处理装置1驱动所述控制装置2控制所述主机械臂5以及所述主机械爪9A抓取所需的食材并放入所述食材盘7，所述称量器6称量所述食材盘7中食材的质量，所述处理装置1判断所述称量器6称量的食材质量是否在300～400g之间，若是，则进行食材的传输工作；若否，则所述处理装置1判断误差范围大小：

若判断所述误差范围为20g以内，则驱动所述控制装置2，所述控制装置2控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪9C，对所述食材盘7中的食材进行调整。值得一提的是，当食材盘7中食材的质量为280～300g时，所述控制装置2控制所述主机械爪9C从所述食材筐8中抓取一部分食材放入食材盘7，并再次称量，若所述处理装置1判断所述食材盘7中的食材质量依旧未进入预设质量范围，则所述控制装置2控制所述主机械爪9C重复上述步骤，直至食材质量进入预设质量范围；当所述食材盘7中的食材质量为400～420g时，所述控制装置2控制所述主机械爪9C从所述食材盘7中抓取一部分食材放回食材筐8，并再次称量，若所述处理装置1判断所述食材盘7中的食材质量依旧为进入预设质量范围，则所述控制装置2控制所述主机械爪9C重复上述步骤，直至食材质量进入预设质量范围。

若判断所述误差范围为20～50g，则驱动所述控制装置2，所述控制装置2控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪9B，对所述食材盘7中的食材进行调整。值得一提的是，当所述食材质量为250～280g时，所述控制装置2控制所述主机械爪9B从所述食材框中抓取一部分食材放入食材盘7，并再次称量，若所述处理装置1判断所述食材盘7中的食材质量依旧在250～280g范围内，则所述控制装置2继续控制所述主机械爪9进行调整；若所述处理装置1判断所述食材盘7中食材质量已进入300～400g时，则认为调整完成，所述控制装置2停止控制主机械爪9B进行调整；若所述处理装置1判断所述食材盘7中食材质量进入280～300g范围时，则所述控制装置2控制所述三轴旋转座5-1旋转至所述主机械爪9C，并进行上述质量在280～300g范围时对所述食材的调整；当所述食材质量为420～450g时，所述控制装置2控制所述主机械爪9B从所述食材盘7中抓取一部分食材放回食材筐8，并再次称量，若所述处理装置1判断所述食材盘7中的食材质量依旧在420～450g范围内，则所述控制装置2继续控制所述主机械爪9进行调整；若所述处理装置1判断所述食材盘7中食材质量已进入300～400g时，则认为调整完成，所述控制装置2停止控制主机械爪9B进行调整；若所述处理装置1判断所述食材盘7中食材质量进入400～420g范围时，则所述控制装置2控制所述三轴旋转座5-1旋转至所述主机械爪9C，并进行上述质量在400～420g范围时对所述食材的调整。

实施例二：

参考图为图1。对于上述实施例一，本实施例的不同点在于：

进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副机械臂11，所述副机械臂11通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架3，所述副机械臂11装有副机械爪12，所述控制装置2分别与所述副机械臂11以及副机械爪12连接，所述副机械爪12用于抓取食材盘7，所述副机械臂11用于传递食材盘7。

进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括传送装置13以及第一驱动电机14，所述传送装置13与所述第一驱动电机14连接，所述传送装置13用于输送食材。

进一步的，所述传送装置13包括中继装置15，所述中继装置15用于汇总食材。

在具体实施过程中，通过实施例一所述的步骤完成食材的称量调整后，所述控制装置2控制所述副机械臂11伸出，并控制所述副机械爪12抓取食材盘7，所述控制装置2控制所述可旋转固定装置11-1旋转以带动所述副机械臂11旋转，当所述处理装置1判断所述可旋转固定装置11-1旋转至尽头，所述尽头为传送装置13，则所述控制装置2控制所述副机械臂11以及所述副机械爪12将所述食材盘7放至所述传送带，所述传送带将所述食材盘7传送出所述配菜装置。

值得一提的是，所述传送装置13设置有中继装置15，当传送装置13将所述食材盘7传送至所述中继装置15，所述中继装置15将所述食材盘7放入尺寸更大的托盘中，并将所述托盘放至总传送装置13，所述总传送装置13将所述托盘传送至厨房。

实施例三：

参考图为图1、图4。对于上述实施例一，本实施例的不同点在于：

进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副处理装置16，所述副处理装置16用于根据用户的点餐控制所述旋转机架4旋转提供相应的食材，所述副处理装置16与所述旋转机架4连接。

进一步的，所述客户终端10与所述副处理装置16连接，所述客户终端10发送菜品信息至所述副处理装置16，所述菜品信息中还包含食材清单，所述副处理装置16根据食材清单提取相应食材的编号。

进一步的，所述食材筐8具有射频标签，所述射频标签记录有相应食材框中的食材对应的食材编号。

进一步的，所述旋转机架4设置有射频阅读器17，所述射频阅读器17用于阅读所述射频标签，所述射频阅读器17与所述副处理装置16连接。

进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括第二驱动电机18，所述第二驱动电机18分别与所述副处理装置16以及旋转机架4连接，所述第二驱动电机18用于驱动所述旋转机架4转动，所述副处理装置16根据所述射频阅读器17读取的射频标签中的食材编号判断对应食材筐8中的食材是否与所述顾客终端上点的菜所需的食材一致，若是，则控制所述第二驱动电机18停止驱动；若否，则继续控制所述第二驱动电机18进行旋转机架4的驱动。

在具体实施过程中，当用户点菜完毕并确认后，所述客户终端10将所述菜品信息中包含的食材清单传送至所述副处理装置16，所述副处理装置16根据食材清单提取相应的食材编号，所述第二驱动电机18驱动所述旋转机架4转动，所述旋转机架4旋转，食材筐8旋转至所述主机械臂5正前方，所述射频阅读器17阅读所述食材筐8带有的射频标签，并将读取的标签中带有的对应的食材的编号发送至所述副处理装置16，所述副处理装置16根据所述食材编号判断与食材清单上的食材是否一致，若是，则停止转动，并发送信号至所述处理装置1，所述处理装置1根据上述实施例一中的步骤进行食材的抓取。值得一提的是，所述旋转机架4配置有抗磁壳体，所述抗磁壳体可以使得在壳体内部的食材筐8隔绝磁场，从而使得所述射频阅读器17可以读取旋转至所述抗磁壳体外部的食材筐8所带有的射频标签，同时不受其他的射频标签的干扰，增加配菜的准确率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，其特征在于：所述主机械臂包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述主机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括客户终端，所述客户终端与所述处理装置连接，所述客户终端用于点菜，所述客户终端发送菜品信息至所述处理装置，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置根据所述预设的质量范围判断所述称量器上的食材份量是否合格。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括副机械臂，所述副机械臂通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架，所述副机械臂装有副机械爪，所述控制装置分别与所述副机械臂以及副机械爪连接，所述副机械爪用于抓取食材盘，所述副机械臂用于传递食材盘。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括传送装置以及第一驱动电机，所述传送装置与所述第一驱动点机连接，所述传送装置用于输送食材。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述传送装置包括中继装置，所述中继装置用于汇总食材。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括副处理装置，所述副处理装置用于根据用户的点餐控制所述旋转机架旋转提供相应的食材，所述副处理装置与所述旋转机架连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述客户终端与所述副处理装置连接，所述客户终端发送菜品信息至所述副处理装置，所述菜品信息中还包含食材清单，所述副处理装置根据食材清单提取相应食材的编号。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述食材筐具有射频标签，所述射频标签记录有相应食材框中的食材对应的食材编号。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述旋转机架设置有射频阅读器，所述射频阅读器用于阅读所述射频标签，所述射频阅读器与所述副处理装置连接；智能配菜装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述副处理装置以及旋转机架连接，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转机架转动，所述副处理装置根据所述射频阅读器读取的射频标签中的食材编号判断对应食材筐中的食材是否与所述顾客终端上点的菜所需的食材一致，若是，则控制所述第二驱动电机停止驱动；若否，则继续控制所述第二驱动电机进行旋转机架的驱动。