CN208392058U - 一种冲压电气上下料自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压电气上下料自动化机械手，属于机械手领域，一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘的机械手本体，所述吸盘两侧均设置有第一夹爪，所述第一夹爪下端连接有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有内板、第一压缩弹簧和第一压力传感器，所述第二夹爪内侧端开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有第二压缩弹簧和第二压力传感器，所述第二压力传感器一端连接在第二凹槽内底端，所述第二压力传感器另一端与第二压缩弹簧一端固定连接，所述第二压缩弹簧另一端固定连接有夹板，它在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。

Description

一种冲压电气上下料自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种冲压电气上下料自动化机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。

但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，如现有的机械手一般没有设置缓冲装置，夹取生硬，容易产生工伤事故，效率也比较低下。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种冲压电气上下料自动化机械手，它在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘的机械手本体，所述机械手本体下方还设置有伸缩杆，所述伸缩杆上下两端分别连接在机械手本体和吸盘上，所述吸盘两侧均设置有第一夹爪，所述第一夹爪上端连接在机械手本体下端，所述第一夹爪下端连接有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有内板、第一压缩弹簧和第一压力传感器，所述第一压力传感器一端连接在第一凹槽上端，所述第一压力传感器另一端与第一压缩弹簧一端固定连接，所述第一压缩弹簧另一端与内板的上端固定连接，所述内板下端连接有垫板，所述第二夹爪底端开设有第三凹槽，所述第三凹槽与第一凹槽相连通，且第三凹槽与垫板相匹配，所述第二夹爪内侧端开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有第二压缩弹簧和第二压力传感器，所述第二压力传感器一端连接在第二凹槽内底端，所述第二压力传感器另一端与第二压缩弹簧一端固定连接，所述第二压缩弹簧另一端固定连接有夹板，它在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。

优选地，所述夹板纵向的长度比第二凹槽的长度长，保证夹取物体的准确度。

优选地，所述夹板远离第二压缩弹簧的一端面上固定连接有橡胶层，且橡胶层远离夹板的一端面上刻设有防滑齿纹，增大与被夹物体间的摩擦力。

优选地，所述垫板底端固定连接有硅胶块，减小机械手接触台面时的冲击力。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。

（2）夹板纵向的长度比第二凹槽的长度长，保证夹取物体的准确度。

（3）夹板远离第二压缩弹簧的一端面上固定连接有橡胶层，且橡胶层远离夹板的一端面上刻设有防滑齿纹，增大与被夹物体间的摩擦力。

（4）垫板底端固定连接有硅胶块，减小机械手接触台面时的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图。

图中标号说明：

1机械手本体、2吸盘、3伸缩杆、4第一夹爪、5第二夹爪、6内板、7第一压缩弹簧、8第一压力传感器、9垫板、10第二压缩弹簧、11第二压力传感器、12夹板、13橡胶层、14硅胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘2的机械手本体1，机械手本体1下方还设置有伸缩杆3，伸缩杆3上下两端分别连接在机械手本体1和吸盘2上，吸盘2两侧均设置有第一夹爪4，第一夹爪4上端连接在机械手本体1下端，第一夹爪4下端连接有第二夹爪5，第二夹爪5上开设有第一凹槽，第一凹槽中设置有内板6、第一压缩弹簧7和第一压力传感器8，第一压力传感器8一端连接在第一凹槽上端，第一压力传感器8另一端与第一压缩弹簧7一端固定连接，第一压缩弹簧7另一端与内板6的上端固定连接，内板6下端连接有垫板9，垫板9底端固定连接有硅胶块14，减小机械手接触台面时的冲击力，第二夹爪5底端开设有第三凹槽，第三凹槽与第一凹槽相连通，且第三凹槽与垫板9相匹配，第二夹爪5内侧端开设有第二凹槽，第二凹槽中设置有第二压缩弹簧10和第二压力传感器11，第二压力传感器11一端连接在第二凹槽内底端，第二压力传感器11另一端与第二压缩弹簧10一端固定连接，第二压缩弹簧10另一端固定连接有夹板12，夹板12纵向的长度比第二凹槽的长度长，保证夹取物体的准确度，夹板12远离第二压缩弹簧10的一端面上固定连接有橡胶层13，且橡胶层13远离夹板12的一端面上刻设有防滑齿纹，增大与被夹物体间的摩擦力，它在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果，稳定性能好，提高了工作效率。

夹取台面上的物体时，机械手向下移动，硅胶垫14接触台面，机械手继续下移动，垫板9挤压内板6，内板6向上挤压第一压缩弹簧7，第一压缩弹簧7压缩挤压第一压力传感器8，第一压力传感器8受到的压力越来越大，达到预设的数值时，垫板9恰好在第三凹槽中，此时机械手停止下移，伸缩杆3向下移动，使吸盘2贴合在物体上，同时开始利用第二夹爪5夹取物体，橡胶层13接触物体后，挤压夹板12，夹板12挤压第二压缩弹簧10，第二压缩弹簧10压缩挤压第二压力传感器11，当压力达到预设值时，第二夹爪5停止夹动，物体夹住完毕，机械手开始上下移送物体进行上下料工作，在夹取物体时利用压缩弹簧起到很好地缓冲效果。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种冲压电气上下料自动化机械手，包括下方设置有吸盘（2）的机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）下方还设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）上下两端分别连接在机械手本体（1）和吸盘（2）上，所述吸盘（2）两侧均设置有第一夹爪（4），所述第一夹爪（4）上端连接在机械手本体（1）下端，所述第一夹爪（4）下端连接有第二夹爪（5），所述第二夹爪（5）上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有内板（6）、第一压缩弹簧（7）和第一压力传感器（8），所述第一压力传感器（8）一端连接在第一凹槽上端，所述第一压力传感器（8）另一端与第一压缩弹簧（7）一端固定连接，所述第一压缩弹簧（7）另一端与内板（6）的上端固定连接，所述内板（6）下端连接有垫板（9），所述第二夹爪（5）底端开设有第三凹槽，所述第三凹槽与第一凹槽相连通，且第三凹槽与垫板（9）相匹配，所述第二夹爪（5）内侧端开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有第二压缩弹簧（10）和第二压力传感器（11），所述第二压力传感器（11）一端连接在第二凹槽内底端，所述第二压力传感器（11）另一端与第二压缩弹簧（10）一端固定连接，所述第二压缩弹簧（10）另一端固定连接有夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述夹板（12）纵向的长度比第二凹槽的长度长。

3.根据权利要求2所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述夹板（12）远离第二压缩弹簧（10）的一端面上固定连接有橡胶层（13），且橡胶层（13）远离夹板（12）的一端面上刻设有防滑齿纹。

4.根据权利要求1所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述垫板（9）底端固定连接有硅胶块（14）。