CN210732251U - 一种自动化机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械夹具，包括控制箱，所述控制箱内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴的外表面固定连接有皮带轮，所述控制箱内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部贯穿控制箱并延伸至控制箱的顶部，所述丝杆的外表面且位于螺纹块的一侧固定连接有转动轮，所述移动板内壁的顶部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有挤压板。该装置能够对物体进行很好的夹紧，通过电机的作用将移动板对物体进行夹紧，并且能够很好的缓解在夹紧过程中的缓冲力，避免对被夹物体的损坏，以及能够对物体进行稳定夹紧，进而体现了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化技术领域，具体为一种自动化机械夹具。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现有的机械夹具有很多种，但是存在大量的问题，比如现有的夹具都是固定夹具，在对物体进行夹紧时，由于不能根据其尺寸进行调节夹紧。并且在夹紧过程中，会产生冲击力，然而现有的夹具不能对其进行缓冲减压，导致被夹物体损坏，而且的固定夹具在夹紧过程中容易松动，造成加工精度不精确，进而降低了机械夹具的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械夹具，包括控制箱，所述控制箱内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴的外表面固定连接有皮带轮，所述控制箱内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部贯穿控制箱并延伸至控制箱的顶部，所述丝杆的外表面且位于螺纹块的一侧固定连接有转动轮，所述移动板内壁的顶部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有挤压板，所述移动板的一侧固定连接有安装箱，所述控制箱顶部的一侧固定连接有固定板。
优选的，所述移动板的另一侧均固定连接有连接杆，并且两个连接杆的外表面套设有受压弹簧，两个所述连接杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的一侧。
优选的，所述控制箱顶部的另一侧固定连接有L型板，所述L型板内壁的顶部一侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部均设置有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶端设置于L型板内壁的顶部。
优选的，所述安装箱内壁的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面均套设有活动块，所述滑杆的外表面且位于两个活动块相对的一侧设置有拉伸弹簧。
优选的，所述安装箱内壁的两侧之间且位于滑杆的顶部滑动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有接触板，所述接触板的顶部贯穿安装箱并延伸至安装箱的顶部。
优选的，所述底板底部的两侧均活动连接有折叠板，折叠板能够起到缓冲的作用，避免在移动过程中出现不稳，影响夹紧的效果，两个所述折叠板的底部活动连接于两个活动块的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果，通过启动电机，电机上的皮带轮与转动轮通过皮带将丝杆进行转动，并且将会带动螺纹块进行运动，通过电机的正反转实现螺纹块的左右移动，进而对物体进行夹紧与松掉，
通过对物体的尺寸将移动板调节到物体能够放进的空间，通过滑块将物体进行简单的卡紧，防止在夹紧过程中的掉落，将物体进行卡紧时，带通过旋钮将挤压板与被夹物体进行接触挤压夹紧；
当物体进行卡紧时，并且挤压接触板，进一步的对底板进行挤压向下运动，同时折叠板会进行收缩，通过挤压折叠板会使得活动块在滑杆上进行滑动，并且向相对的一侧进行滑动，进而对拉伸弹簧进行挤压，拉伸弹簧会受到力的挤压进行收缩，当物体完全进入后，挤压弹簧和拉伸弹簧恢复到原来的状态，将对物体进行牢牢夹紧；
此时电机进行工作，移动板会进行再次挤压对物体进行夹紧，避免物体在夹紧时出现掉落，通过安装箱与滑块进行初步固定夹紧，再通过电机的作用将移动板进行再次夹紧，很好的对物体进行夹紧；
该装置能够对物体进行很好的夹紧，通过电机的作用将移动板对物体进行夹紧，并且能够很好的缓解在夹紧过程中的缓冲力，避免对被夹物体的损坏，以及能够对物体进行稳定夹紧，进而体现了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型控制箱的结构示意图。
图中：1、控制箱；2、电机；3、皮带轮；4、丝杆；5、螺纹块；6、移动板；7、转动轮；8、螺纹杆；9、挤压板；10、安装箱；11、固定板；12、连接杆；13、受压弹簧；14、L型板；15、滑块；16、挤压弹簧；17、滑杆；18、活动块；19、拉伸弹簧；20、底板；21、接触板；22、折叠板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：
一种自动化机械夹具，包括控制箱1，控制箱1的顶部开设有槽，便于移动板6的移动，所述控制箱1内壁的底部设置有电机2，电机2与外界的电源以及控制开关连接，所述电机2输出轴的外表面固定连接有皮带轮3，所述控制箱1内壁的两侧之间转动连接有丝杆4，所述丝杆4的外表面螺纹连接有螺纹块5，所述螺纹块5的顶部固定连接有移动板6，所述移动板6的顶部贯穿控制箱1并延伸至控制箱1的顶部，所述丝杆4的外表面且位于螺纹块5的一侧固定连接有转动轮7，所述移动板6内壁的顶部贯穿有螺纹杆8，所述螺纹杆8的底端固定连接有挤压板9，所述移动板6的一侧固定连接有安装箱10，所述控制箱1顶部的一侧固定连接有固定板11。
在本实施例中，所述移动板6的另一侧均固定连接有连接杆12，连接杆12与移动板6同方向运动，目的是为了当移动板6在移动过程中提供稳定性，防止移动板6移动不稳定，影响夹具的正常使用以及夹紧的效果，并且两个连接杆12的外表面套设有受压弹簧13，两个所述连接杆12的一端贯穿固定板11并延伸至固定板11的一侧。
在本实施例中，所述控制箱1顶部的另一侧固定连接有L型板14，所述L型板14内壁的顶部一侧滑动连接有滑块15，所述滑块15的顶部均设置有挤压弹簧16，挤压弹簧16能够对被夹的物体进行缓冲以及夹紧的效果，对物体的一次夹紧，两个所述挤压弹簧16的顶端设置于L型板14内壁的顶部。
在本实施例中，所述安装箱10内壁的两侧之间固定连接有滑杆17，所述滑杆17的外表面均套设有活动块18，所述滑杆17的外表面且位于两个活动块18相对的一侧设置有拉伸弹簧19。
在本实施例中，所述安装箱10内壁的两侧之间且位于滑杆17的顶部滑动连接有底板20，所述底板20的顶部固定连接有接触板21，所述接触板21的顶部贯穿安装箱10并延伸至安装箱10的顶部。
在本实施例中，所述底板20底部的两侧均活动连接有折叠板22，两个所述折叠板22的底部活动连接于两个活动块18的顶部。
工作时，S1、通过启动电机2，电机2上的皮带轮3与转动轮7通过皮带将丝杆4进行转动，并且将会带动螺纹块5进行运动，通过电机2的正反转实现螺纹块5的左右移动，进而对物体进行夹紧与松掉，
S2、通过对物体的尺寸将移动板6调节到物体能够放进的空间，通过滑块15将物体进行简单的卡紧，防止在夹紧过程中的掉落，将物体进行卡紧时，带通过旋钮将挤压板9与被夹物体进行接触挤压夹紧；
S3、当物体进行卡紧时，并且挤压接触板21，进一步的对底板20进行挤压向下运动，同时折叠板22会进行收缩，通过挤压折叠板22会使得活动块18在滑杆17上进行滑动，并且向相对的一侧进行滑动，进而对拉伸弹簧19进行挤压，拉伸弹簧19会受到力的挤压进行收缩，当物体完全进入后，挤压弹簧16和拉伸弹簧19恢复到原来的状态，将对物体进行牢牢夹紧；
S4、此时电机2进行工作，移动板6会进行再次挤压对物体进行夹紧，避免物体在夹紧时出现掉落，通过安装箱10与滑块15进行初步固定夹紧，再通过电机2的作用将移动板6进行再次夹紧，很好的对物体进行夹紧；
S5、该装置能够对物体进行很好的夹紧，通过电机2的作用将移动板6对物体进行夹紧，并且能够很好的缓解在夹紧过程中的缓冲力，避免对被夹物体的损坏，以及能够对物体进行稳定夹紧，进而体现了该装置的实用性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化机械夹具，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴的外表面固定连接有皮带轮，所述控制箱内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部贯穿控制箱并延伸至控制箱的顶部，所述丝杆的外表面且位于螺纹块的一侧固定连接有转动轮，所述移动板内壁的顶部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有挤压板，所述移动板的一侧固定连接有安装箱，所述控制箱顶部的一侧固定连接有固定板。
2.根据权利要求1所述的自动化机械夹具，其特征在于：所述移动板的另一侧均固定连接有连接杆，并且两个连接杆的外表面套设有受压弹簧，两个所述连接杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动化机械夹具，其特征在于：所述控制箱顶部的另一侧固定连接有L型板，所述L型板内壁的顶部一侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部均设置有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶端设置于L型板内壁的顶部。
4.根据权利要求1所述的自动化机械夹具，其特征在于：所述安装箱内壁的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面均套设有活动块，所述滑杆的外表面且位于两个活动块相对的一侧设置有拉伸弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动化机械夹具，其特征在于：所述安装箱内壁的两侧之间且位于滑杆的顶部滑动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有接触板，所述接触板的顶部贯穿安装箱并延伸至安装箱的顶部。
6.根据权利要求5所述的自动化机械夹具，其特征在于：所述底板底部的两侧均活动连接有折叠板，两个所述折叠板的底部活动连接于两个活动块的顶部。
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| CN201921662074.6U CN210732251U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种自动化机械夹具 |
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| CN (1) | CN210732251U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113995205A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-02-01 | 耿传杰 | 一种制鞋帮底粘合机械手 |
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2019
- 2019-10-08 CN CN201921662074.6U patent/CN210732251U/zh active Active
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