CN201998088U - 一种带有称重传感器的夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置和纵向同步移动装置；横向同步移动装置的左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，在横向同步移动装置的称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；纵向同步移动装置的称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。本实用新型定位夹紧装置体积小，在定位夹紧的过程中可以做到同步移动，而定位精度高，而且在定位过程中所用的夹紧力达到要求的时候，可以自动停止工作。

Description

一种带有称重传感器的夹紧定位装置

技术领域：

本实用新型涉及用于电子产品上盖、下盖压合的压合机技术领域，更具体的说涉及一种用于压合机的夹紧、定位装置。

背景技术：

电子产品(手机、MP4等)在安装过程中，其上、下盖等盖体需要放入到压合机的载具中，进行定位、夹紧后才能进行压合，这个时候就需要用到同步的定位、夹紧装置；现有的同步定位、夹紧装置一般是采用多个气缸进行夹紧定位，但是气缸在运行过程中受到的阻力、供气的压力等多方面的影响，很难做到真正的同步移动，所以定位精度很差，而且定位夹紧时候的力很难精确的控制，经常因为用力过大为损坏产品或者因为用力过小为没有夹紧产品，造成定位的不准确；而且采用多个气缸定位夹紧，整个装置的体积很大，不利于安装。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供是针对现有技术的不足之处，提供一种体积小，在定位夹紧的过程中可以做到同步移动，定位精度高，而且在定位过程中所用的夹紧力达到要求的时候，可以自动停止工作的定位夹紧装置。

本实用新型的技术解决措施如下：

带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置和纵向同步移动装置；

所述的横向同步移动装置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠，所述左丝杠的左滑块载体和固定在左底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述左丝杠连接固定；所述右底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠螺距旋向相反的右丝杠；所述右丝杠的右滑块载体和固定在右底座上的直线导轨的滑块相连接；所述的左右丝杠通过连接杆固定连接；所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；

所述的纵向同步移动装置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有前丝杠，所述前丝杠的前滑块载体和固定在前底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述前丝杠连接固定；所述后底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠螺距旋向相反的后丝杠；所述后丝杠的后滑块载体和固定在后底座上的直线导轨的滑块相连接，所述的前后丝杠通过连接杆固定连接，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。

本实用新型有益效果在于：

本实用新型利用两个同步移动装置和四个称重传感器，在工作的时候四个传感器的所设置的力度值是相同的，在四个传感器所包围的中心位置放上产品，同时手动方式启动两个伺服马达，因为连接杆上的两个丝杠螺距旋下是相反的，所以在伺服马达带动下是相向而行的，所以称重传感器在四个滑块载体的带动下向中心移动，逐渐靠拢、接触、压向产品，当压到传感器中设置的力度时，伺服马达停止工作，此时丝杆上滑块的位置即是标准的作业位置，产品的定位就相当的精确，四个传感器对产品的夹紧力是相同的，从而可以使产品沿各个方向均匀受力，更精确的控制产品的标准中心位置，同时因为称重感应器所感应的力是人为设置的，所以夹紧力可以根据操作者的要求而更改。从精确的角度出发，可以说称重传感器的作用重点是更精确找准(当产品被夹紧在标准位置时)丝杆滑块的实际位置，而相对来说，伺服马达的作用重点则是，在滑块位置被确定后，在以后的作业过程中，伺服马达能将滑块精确的移动到设定的位置。可以保证在多次夹紧定位后，其位置精度始终如一。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型装置的立体示意图；

图2为本实用新型的另一立体示意图；

图3为本实用新型装置的平面图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1、2、3；带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置1和纵向同步移动装置2；所述的横向同步移动装置包括左右底座3、4，所述左底座3上固定有伺服马达5和丝杠安装座6，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠7，所述左丝杠7的左滑块载体8和固定在左底座上的直线导轨9的滑块10相连接，所述伺服马达5通过联轴器11和所述左丝杠连接固定；所述右底座4上固定有一支座12，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠7螺距旋向相反的右丝杠13；所述右丝杠的右滑块载体14和固定在右底座上的直线导轨15的滑块16相连接；所述的左右丝杠通过连接杆17固定连接；所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器18，所述称重传感器上固定有一夹紧块19，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点19a、19b；

所述的纵向同步移动装置2包括前后底座20、21，所述前底座上固定有伺服马达22和丝杠安装座23，所述丝杠安装座23上铰接安装有前丝杠24，所述前丝杠24的前滑块载体25和固定在前底座上的直线导轨26的滑块27相连接，所述伺服马达通过联轴器28和所述前丝杠24连接固定；所述后底座21上固定有一支座29，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠24螺距旋向相反的后丝杠30；所述后丝杠的后滑块载体31和固定在后底座21上的直线导轨32的滑块33相连接，所述的前后丝杠通过连接杆34固定连接，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器35，所述称重传感器上固定有一夹紧块36，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点37a、38a的突出部37、38。

Claims (1)

1.一种带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置和纵向同步移动装置；其特征在于：

所述的横向同步移动装置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠，所述左丝杠的左滑块载体和固定在左底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述左丝杠连接固定；所述右底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠螺距旋向相反的右丝杠；所述右丝杠的右滑块载体和固定在右底座上的直线导轨的滑块相连接；所述的左右丝杠通过连接杆固定连接；所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；

所述的纵向同步移动装置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有前丝杠，所述前丝杠的前滑块载体和固定在前底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述前丝杠连接固定；所述后底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠螺距旋向相反的后丝杠；所述后丝杠的后滑块载体和固定在后底座上的直线导轨的滑块相连接，所述的前后丝杠通过连接杆固定连接，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。

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