CN102259260B - 一种压合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压合机，包括大底座、固定板和导向柱，导向柱上有上模组安装板，所述固定板上焊接有气缸固定座，在气缸固定座上固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆固定连接在升降气缸的后端盖上；所述升降气缸的活塞杆和压合机的上模组安装板的上表面固定连接；所述上模组安装板的下表面和大底座上都固定有一结构完全相同的压盖模组；所述大底座上还固定有上盖支撑机构。本发明压合机能快速而准确的找到产品的中心位置，精确的将产品的上下盖的中心进行对齐，作业速度快，压合后产品不良率低。
Description
技术领域：
本发明涉及的是用于压合产品上下盖的自动化设备，具体的说就是一种压合机。
背景技术：
电子产品(手机、MP4等)在安装过程中，其上、下盖等盖体需要放入到压合机的压盖模组中，进行定位、夹紧后才能进行压合，因为在压合之前要保证上盖、下盖的中心在一条直线上，只有这样才能够保证压合后的上下盖构成一个完整的整体，否则就会造成产品压合的失败，产品是不合格。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种压合机，产品上下盖需要压合时，其能够在压合的时候迅速的找到产品上下盖的中心位置，并且精确对齐。
本发明的技术解决措施如下：
一种压合机，包括大底座、固定板和导向柱，导向柱上有上模组安装板，所述固定板上焊接有气缸固定座，在气缸固定座上固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆固定连接在升降气缸的后端盖上；所述升降气缸的活塞杆和压合机的上模组安装板的上表面固定连接；所述上模组安装板的下表面和大底座上都固定有一结构完全相同的压盖模组；所述大底座上还固定有上盖支撑机构。
所述的一种压合机，所述压盖模组由两个呈“十”字形布置的横向同步移动装置和纵向同步移动装置构成，所述的横向同步移动装置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服电机和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠，所述左丝杠的左滑块载体和固定在左底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服电机通过联轴器和所述左丝杠连接固定；所述右底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠螺距旋向相反的右丝杠；所述右丝杠的右滑块载体和固定在右底座上的直线导轨的滑块相连接；所述的左右丝杠通过连接杆固定连接；所述连接杆由两个连接端和一个中间段构成，所述两个连接端分别和左右丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；
所述的纵向同步移动装置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服电机和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有前丝杠，所述前丝杠的前滑块载体和固定在前底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服电机通过联轴器和所述前丝杠连接固定；所述后底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠螺距旋向相反的后丝杠；所述后丝杠的后滑块载体和固定在后底座上的直线导轨的滑块相连接，所述的前后丝杠通过连接杆固定连接，所述连接杆由两个连接端和一个中间段构成，所述两个连接端分别和前后丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。
所述的一种压合机，所述的上盖支撑机构包括左右滑台气缸，所述左右滑台气缸固定在左右支座上；所述左右滑台气缸上均固定有一支撑块，所述支撑块的侧面有两个支撑片。
本发明有益效果在于：
本发明压合机的优点是，能快速而准确的找到产品的中心位置，精确的将产品的上下盖的中心进行对齐，作业速度快，压合后产品不良率低。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体示意图；
图3为压盖模组的立体示意图；
图4为压盖模组的另一立体示意图；
图5为压盖模组的平面示意图；
图6为支撑块的立体示意图；
图7为图6中去除称重传感器后的示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1～7；一种压合机，包括大底座39、固定板40和导向柱41，导向柱上有上模组安装板42，所述固定板上焊接有气缸固定座43，在气缸固定座上固定有压合气缸44，压合气缸44的活塞杆固定连接在升降气缸45的后端盖上；所述升降气缸45的活塞杆和上模组安装板42的上表面固定连接；所述上模组安装板42的下表面和大底座39上都固定有一结构完全相同的压盖模组47；所述大底座上还固定有上盖支撑机构46。升降气缸45用来带动大底座39上的压盖模组下降到适合的位置，然后由压合气缸来进行压合上下盖。
所述压盖模组47由两个呈“十”字形布置的横向同步移动装置1和纵向同步移动装置2构成，所述的横向同步移动装置包括左右底座3、4，所述左底座3上固定有伺服电机5和丝杠安装座6，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠7，所述左丝杠7的左滑块载体8和固定在左底座上的直线导轨9的滑块10相连接，所述伺服电机5通过联轴器11和所述左丝杠连接固定；所述右底座4上固定有一支座12，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠7螺距旋向相反的右丝杠13；所述右丝杠的右滑块载体14和固定在右底座上的直线导轨15的滑块16相连接；所述的左右丝杠通过连接杆17固定连接；所述连接杆17由两个连接端17a、17b和一个中间段17c构成，所述两个连接端分别和左右丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器18，所述称重传感器上固定有一夹紧块19，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点19a、19b；利用伺服电机带动左右丝杠，因为左右丝杠的螺距旋向相反，所以在转动的时候会相向而行，达到同步的目的；
所述的纵向同步移动装置2包括前后底座20、21，所述前底座上固定有伺服电机22和丝杠安装座23，所述丝杠安装座23上铰接安装有前丝杠24，所述前丝杠24的前滑块载体25和固定在前底座上的直线导轨26的滑块27相连接，所述伺服电机通过联轴器28和所述前丝杠24连接固定；所述后底座21上固定有一支座29，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠24螺距旋向相反的后丝杠30；所述后丝杠的后滑块载体31和固定在后底座21上的直线导轨32的滑块33相连接，所述的前后丝杠通过连接杆34固定连接，所述连接杆34由两个连接端34a、34b和一个中间段34c才构成，所述两个连接端分别和前后丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，由所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器35，所述称重传感器上固定有一夹紧块36，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点37a、38a的突出部37、38。
上盖支撑机构46包括左右滑台气缸461、462，所述左右滑台气缸固定在左右支座463、464上；所述左右滑台气缸上均固定有一支撑块465，所述支撑块465的侧面有两个支撑片465a、465b，所述两个支撑片465a、465b的厚度小于所述支撑块465的厚度。在两个支撑片之间有一凹槽465c，用来减轻整个支撑块的重量。这样共有四个支撑片，在产品的上盖尚未夹紧固定之前，用以支撑产品的上盖，等待下一步动作，即上盖的载体来夹紧上盖。两个支撑片相较于一个支撑片，能将产品支撑的更稳，支撑片小而薄，且支撑片很薄韧性很好，不会刮伤产品。
Claims (1)
1.一种压合机，包括大底座、固定板和导向柱，导向柱上有上模组安装板，其特征在于：所述固定板上焊接有气缸固定座，在气缸固定座上固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆固定连接在升降气缸的后端盖上；所述升降气缸的活塞杆和压合机的上模组安装板的上表面固定连接；所述上模组安装板的下表面和大底座上都固定有一结构完全相同的压盖模组；所述大底座上还固定有上盖支撑机构；所述压盖模组由呈“十”字形布置的横向同步移动装置和纵向同步移动装置构成，所述的横向同步移动装置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服电机和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠，所述左丝杠的左滑块载体和固定在左底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服电机通过联轴器和所述左丝杠连接固定；所述右底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠螺距旋向相反的右丝杠；所述右丝杠的右滑块载体和固定在右底座上的直线导轨的滑块相连接；所述的左右丝杠通过连接杆固定连接；所述连接杆由两个连接端和一个中间段构成，所述两个连接端分别和左右丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；
所述的纵向同步移动装置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服电机和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有前丝杠，所述前丝杠的前滑块载体和固定在前底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服电机通过联轴器和所述前丝杠连接固定；所述后底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠螺距旋向相反的后丝杠；所述后丝杠的后滑块载体和固定在后底座上的直线导轨的滑块相连接，所述的前后丝杠通过连接杆固定连接，所述连接杆由两个连接端和一个中间段构成，所述两个连接端分别和前后丝杆固定连接，且两个连接端的直径小于中间段的直径，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部；
所述的上盖支撑机构包括左、右滑台气缸，所述左、右滑台气缸固定在左、右支座上；所述左、右滑台气缸上均固定有一支撑块，所述支撑块的侧面有两个支撑片；所述两个支撑片的厚度小于所述支撑块的厚度；所述两个支撑片之间有一凹槽。
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