CN104708306A - 发动机皮带张紧轮压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机皮带张紧轮压装机，该发动机皮带张紧轮压装机包括主电控箱、轴承自动供料机构、轴承压装装置、工作台面、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，所述主电控箱上设有工作台面，工作台面上安装有轴承自动供料机构、轴承压装装置、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，轴承自动供料机构位于工作台面右侧，轴承自动供料机构的左侧为内卡簧供料装置，内卡簧供料装置的前侧为人机控制器，内卡簧供料装置的上方为内卡簧伺服安装机构，内卡簧伺服安装机构的上横架上固定有轴承压装装置的上压装机构。通过上述方式，本发明能够替代人工快速的将轴承压装到张紧轮内，并将内卡簧安装到位封住轴承。

Description

发动机皮带张紧轮压装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种发动机皮带张紧轮压装机。

背景技术

汽车的发动机皮带是很重要的零部件，发动机皮带在安装使用中有着严格的要求，其在使用中需要张紧轮来调节发动机皮带的张紧力，过松了皮带会打滑，过紧会减少皮带使用寿命。发动机是一个高速运转的机器，张紧轮也会随着发动机一起高速转动，所以对张紧轮的加工和装配有着严格的要求，目前为了保证安装质量，采用的为人工安装，生产效率比较低，而且在批量生产中容易出现漏装内卡簧的现象。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种发动机皮带张紧轮压装机，能够替代人工快速的将轴承压装到张紧轮内，并将内卡簧安装到位封住轴承。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种发动机皮带张紧轮压装机，该发动机皮带张紧轮压装机包括主电控箱、轴承自动供料机构、轴承压装装置、工作台面、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，所述主电控箱上设有工作台面，工作台面上安装有轴承自动供料机构、轴承压装装置、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，轴承自动供料机构位于工作台面右侧，轴承自动供料机构的左侧为内卡簧供料装置，内卡簧供料装置的前侧为人机控制器，内卡簧供料装置的上方为内卡簧伺服安装机构，内卡簧伺服安装机构的上横架上固定有轴承压装装置的上压装机构；

优选的是，所述轴承自动供料机构包括轴承载料板、轴承顶料伺服气缸、轴承定位料杆、轴承顶料伺服气缸安装板、“口”字形支架、“П”形轴承分料支架和轴承分料装置，所述轴承顶料伺服气缸安装板下平面安装有两个轴承顶料伺服气缸，轴承顶料伺服气缸的活塞杆穿过轴承顶料伺服气缸安装板后分别连接到轴承载料板两侧，轴承载料板套接在四根轴承定位料杆上，轴承定位料杆垂直安装于轴承顶料伺服气缸安装板上平面，轴承定位料杆的上端均连接着轴承分料装置的轴承分料底板，轴承分料底板的下平面设有两个相互平行的“口”字形支架，两个相互平行的“口”字形支架的下部固定于轴承顶料伺服气缸安装板上平面，轴承分料底板的下平面右侧设有“П”形轴承分料支架；

优选的是，所述轴承分料装置还包括轴承分料气缸、“V”形槽推料块、推料连接块和轴承导向条，所述轴承分料气缸安装于轴承分料底板的上平面右侧，轴承分料气缸的活塞杆端部安装有推料连接块，推料连接块连接着“V”形槽推料块，“V”形槽推料块的“V”形槽向左，“V”形槽推料块位于两根相互平行的轴承导向条之间，两根相互平行的轴承导向条固定于轴承分料底板的上平面左侧，“V”形槽推料块的“V”形槽对着轴承分料底板的轴承出料孔；

优选的是，所述轴承压装装置还包括下压装承载机构，所述下压装承载机构安装于工作台面，下压装承载机构的正上方设有上压装机构，上压装机构固定于内卡簧伺服安装机构的上横架；

优选的是，所述上压装机构包括上压装底板、压装导向杆、上压装模、上压装模连接板、上压装导向板、导向稳定板、上压装连接柱、上压装气缸、上压装气缸下固定板和气缸下固定板扣装块，所述上压装气缸的前端穿过上压装底板的方孔安装于上压装气缸下固定板，上压装气缸下固定板通过四个气缸下固定板扣装块固定于上压装底板的下平面，上压装气缸的活塞杆连接着上压装模连接板的上平面，上压装模连接板的上平面两侧设有垂直安装的压装导向杆，上压装模连接板的下平面设有上压装模，压装导向杆的上端依次穿过上压装底板、导向稳定板和上压装导向板，导向稳定板上插装有四根上压装连接柱，上压装连接柱的上端均固定于上压装导向板，上压装连接柱的下端均固定于上压装底板；

优选的是，所述下压装承载机构包括铝合金压装承载架、下压装底板、下压装承载模、皮带轮顶料气缸、顶料气缸安装板、安装板连接柱和皮带轮退料气缸，所述下压装底板安装于铝合金压装承载架，铝合金压装承载架固定于工作台面，下压装底板上设有下压装承载模，下压装承载模的下方设有皮带轮顶料气缸，皮带轮顶料气缸安装于顶料气缸安装板，顶料气缸安装板上平面设有四根安装板连接柱，安装板连接柱连接着下压装底板的下平面，下压装底板的上平面安装有皮带轮退料气缸，皮带轮退料气缸的活塞杆插入下压装承载模内，下压装承载模靠下压装底板的上平面位置设有皮带轮进料口，皮带轮进料口的位置与皮带轮退料气缸的活塞杆位置相对应，下压装承载模的上部设有轴承进料槽口；

优选的是，所述内卡簧供料装置包括内卡簧载料板、伺服气缸、内卡簧定位料杆、铝合金垫块、“H”形支架、铝合金横梁架和内卡簧分料装置，所述“H”形支架的下端均设有铝合金垫块，铝合金垫块固定于工作台面，三个“H”形支架从左向右依次排布，三个“H”形支架的上端连接着铝合金横梁架，铝合金横梁架的上端设有内卡簧分料装置，靠左侧的两个“H”形支架之间设有四根垂直安装的内卡簧定位料杆，内卡簧定位料杆的下端穿过内卡簧载料板后固定于工作台面，内卡簧定位料杆的上端连接着内卡簧分料装置的内卡簧分料底板下平面，内卡簧载料板位于工作台面上，内卡簧载料板的两端分别连接着两个伺服气缸的活塞杆，两个伺服气缸安装于工作台面的下平面，两个伺服气缸的活塞杆穿过工作台面；所述内卡簧分料装置还包括双出轴气缸和内卡簧分料模板，所述双出轴气缸安装于内卡簧分料底板上平面，双出轴气缸的活塞杆法兰板上安装有内卡簧分料模板，内卡簧分料模板下平面的内卡簧推槽正对着内卡簧分料底板的内卡簧过料孔；

优选的是，所述内卡簧伺服安装机构还包括上横架立柱、X轴伺服单轴驱动单元、Y轴伺服单轴驱动单元、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块、双导柱缓冲升降气缸、“L”形气缸连接板、水平夹气缸和”Ц”形内卡簧夹爪，所述上横架通过四根上横架立柱安装于工作台面，上横架安装有上横架立柱那侧安装有X轴伺服单轴驱动单元和X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨与X轴伺服单轴驱动单元相互平行，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨上设有两个可以滑动的X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块连接着Y轴伺服单轴驱动单元的一端，Y轴伺服单轴驱动单元的另一端连接着X轴伺服单轴驱动单元的X轴移动平板，Y轴伺服单轴驱动单元的Y轴移动平板下平面设有“L”形气缸连接板，“L”形气缸连接板的侧面安装有双导柱缓冲升降气缸，双导柱缓冲升降气缸的活塞杆法兰板上安装有水平夹气缸，水平夹气缸的夹臂上均安装有“Ц”形内卡簧夹爪；

优选的是，所述“Ц”形内卡簧夹爪下端的“Ц”形外侧面上设有内卡簧插接柱。

本发明的有益效果是：本发明一种发动机皮带张紧轮压装机，能够替代人工快速的将轴承压装到张紧轮内，并将内卡簧安装到位封住轴承。

附图说明

图1是本发明发动机皮带张紧轮压装机的第一三维结构示意图；

图2是本发明发动机皮带张紧轮压装机的第二三维结构示意图；

图3是本发明发动机皮带张紧轮压装机的轴承自动供料机构的结构示意图；

图4是本发明发动机皮带张紧轮压装机的轴承自动供料机构的侧视图；

图5是本发明发动机皮带张紧轮压装机的轴承分料装置的俯视图；

图6是本发明发动机皮带张紧轮压装机的上压装机构的第一三维结构示意图；

图7是本发明发动机皮带张紧轮压装机的上压装机构的第二三维结构示意图；

图8是本发明发动机皮带张紧轮压装机的上压装机构的局部放大图；

图9是本发明发动机皮带张紧轮压装机的下压装承载机构的结构示意图；

图10是本发明发动机皮带张紧轮压装机的下压装承载机构的俯视图；

图11是本发明发动机皮带张紧轮压装机的下压装承载机构的局部侧视图；

图12是本发明发动机皮带张紧轮压装机的下压装承载机构的局部三维放大图；

图13是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧供料装置的结构示意图；

图14是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧供料装置局部三维放大图；

图15是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧分料装置俯视图；

图16是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧分料装置局部三维放大图；

图17是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧分料装置的内卡簧分料底板三维放大图；

图18是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧伺服安装机构的结构示意图；

图19是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧伺服安装机构的第一局部三维放大图;

图20是本发明发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧伺服安装机构的第二局部三维放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图20，本发明实施例包括：

一种发动机皮带张紧轮压装机，该发动机皮带张紧轮压装机包括主电控箱1、轴承自动供料机构2、轴承压装装置3、工作台面4、内卡簧供料装置5、人机控制器6和内卡簧伺服安装机构7，所述主电控箱1上设有工作台面4，工作台面4上安装有轴承自动供料机构2、轴承压装装置3、内卡簧供料装置5、人机控制器6和内卡簧伺服安装机构7，轴承自动供料机构2位于工作台面4右侧，轴承自动供料机构2的左侧为内卡簧供料装置5，内卡簧供料装置5的前侧为人机控制器6，内卡簧供料装置5的上方为内卡簧伺服安装机构7，内卡簧伺服安装机构7的上横架70上固定有轴承压装装置3的上压装机构30；

所述轴承自动供料机构2包括轴承载料板20、轴承顶料伺服气缸21、轴承定位料杆22、轴承顶料伺服气缸安装板23、“口”字形支架24、“П”形轴承分料支架25和轴承分料装置26，所述轴承顶料伺服气缸安装板23下平面安装有两个轴承顶料伺服气缸21，轴承顶料伺服气缸21的活塞杆穿过轴承顶料伺服气缸安装板23后分别连接到轴承载料板20两侧，轴承载料板20套接在四根轴承定位料杆22上，轴承定位料杆22垂直安装于轴承顶料伺服气缸安装板23上平面，轴承定位料杆22的上端均连接着轴承分料装置26的轴承分料底板260，轴承分料底板260的下平面设有两个相互平行的“口”字形支架24，两个相互平行的“口”字形支架24的下部固定于轴承顶料伺服气缸安装板23上平面，轴承分料底板260的下平面右侧设有“П”形轴承分料支架25；

所述轴承分料装置26还包括轴承分料气缸261、“V”形槽推料块262、推料连接块263和轴承导向条264，所述轴承分料气缸261安装于轴承分料底板260的上平面右侧，轴承分料气缸261的活塞杆端部安装有推料连接块253，推料连接块263连接着“V”形槽推料块262，“V”形槽推料块262的“V”形槽266向左，“V”形槽推料块262位于两根相互平行的轴承导向条264之间，两根相互平行的轴承导向条264固定于轴承分料底板260的上平面左侧，“V”形槽推料块262的“V”形槽266对着轴承分料底板260的轴承出料孔265；

所述轴承压装装置3还包括下压装承载机构31，所述下压装承载机构31安装于工作台面4，下压装承载机构31的正上方设有上压装机构30，上压装机构30固定于内卡簧伺服安装机构7的上横架70；

所述上压装机构30包括上压装底板300、压装导向杆301、上压装模302、上压装模连接板303、上压装导向板304、导向稳定板305、上压装连接柱306、上压装气缸307、上压装气缸下固定板308和气缸下固定板扣装块309，所述上压装气缸307的前端穿过上压装底板300的方孔安装于上压装气缸下固定板308，上压装气缸下固定板308通过四个气缸下固定板扣装块309固定于上压装底板300的下平面，上压装气缸307的活塞杆连接着上压装模连接板303的上平面，上压装模连接板303的上平面两侧设有垂直安装的压装导向杆301，上压装模连接板303的下平面设有上压装模302，压装导向杆301的上端依次穿过上压装底板300、导向稳定板305和上压装导向板304，导向稳定板305上插装有四根上压装连接柱306，上压装连接柱306的上端均固定于上压装导向板304，上压装连接柱306的下端均固定于上压装底板300；

所述下压装承载机构31包括铝合金压装承载架311、下压装底板312、下压装承载模313、皮带轮顶料气缸314、顶料气缸安装板315、安装板连接柱316和皮带轮退料气缸317，所述下压装底板312安装于铝合金压装承载架311，铝合金压装承载架311固定于工作台面4，下压装底板312上设有下压装承载模313，下压装承载模313的下方设有皮带轮顶料气缸314，皮带轮顶料气缸314安装于顶料气缸安装板315，顶料气缸安装板315上平面设有四根安装板连接柱316，安装板连接柱316连接着下压装底板312的下平面，下压装底板312的上平面安装有皮带轮退料气缸317，皮带轮退料气缸317的活塞杆插入下压装承载模313内，下压装承载模313靠下压装底板312的上平面位置设有皮带轮进料口318，皮带轮进料口318的位置与皮带轮退料气缸317的活塞杆位置相对应，下压装承载模313的上部设有轴承进料槽口319；

所述内卡簧供料装置5包括内卡簧载料板50、伺服气缸51、内卡簧定位料杆52、铝合金垫块53、“H”形支架54、铝合金横梁架55和内卡簧分料装置56，所述“H”形支架54的下端均设有铝合金垫块53，铝合金垫块53固定于工作台面4，三个“H”形支架54从左向右依次排布，三个“H”形支架54的上端连接着铝合金横梁架55，铝合金横梁架55的上端设有内卡簧分料装置56，靠左侧的两个“H”形支架54之间设有四根垂直安装的内卡簧定位料杆52，内卡簧定位料杆52的下端穿过内卡簧载料板50后固定于工作台面4，内卡簧定位料杆52的上端连接着内卡簧分料装置56的内卡簧分料底板561下平面，内卡簧载料板50位于工作台面4上，内卡簧载料板50的两端分别连接着两个伺服气缸51的活塞杆，两个伺服气缸51安装于工作台面4的下平面，两个伺服气缸51的活塞杆穿过工作台面4；所述内卡簧分料装置56还包括双出轴气缸562和内卡簧分料模板563，所述双出轴气缸562安装于内卡簧分料底板561上平面，双出轴气缸562的活塞杆法兰板上安装有内卡簧分料模板563，内卡簧分料模板563下平面的内卡簧推槽564正对着内卡簧分料底板561的内卡簧过料孔565；

所述内卡簧伺服安装机构7还包括上横架立柱71、X轴伺服单轴驱动单元72、Y轴伺服单轴驱动单元73、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨74、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块75、双导柱缓冲升降气缸76、“L”形气缸连接板77、水平夹气缸78和”Ц”形内卡簧夹爪79，所述上横架70通过四根上横架立柱71安装于工作台面4，上横架70安装有上横架立柱71那侧安装有X轴伺服单轴驱动单元72和X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨74，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨74与X轴伺服单轴驱动单元72相互平行，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨74上设有两个可以滑动的X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块75，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块75连接着Y轴伺服单轴驱动单元73的一端，Y轴伺服单轴驱动单元73的另一端连接着X轴伺服单轴驱动单元72的X轴移动平板，Y轴伺服单轴驱动单元73的Y轴移动平板730下平面设有“L”形气缸连接板77，“L”形气缸连接板77的侧面安装有双导柱缓冲升降气缸76，双导柱缓冲升降气缸76的活塞杆法兰板上安装有水平夹气缸78，水平夹气缸78的夹臂上均安装有“Ц”形内卡簧夹爪79；

所述“Ц”形内卡簧夹爪79下端的“Ц”形外侧面790上设有内卡簧插接柱791。

本发明发动机皮带张紧轮压装机工作时，皮带张紧轮被输送到下压装承载机构31的下压装承载模313，轴承自动供料机构2的轴承顶料伺服气缸21动作，带动轴承载料板20使轴承向上移动一个轴承的位置，轴承分料装置26的轴承分料气缸261动作，通过“V”形槽推料块262将轴承推送到下压装承载模313，并通过下压装承载模313的轴承进料槽口319滑动到皮带张紧轮上，上压装机构30的上压装气缸307动作，使上压装模302下压将轴承压装到皮带张紧轮中，内卡簧供料装置5的伺服气缸51动作，使内卡簧载料板50带动内卡簧向上，内卡簧分料装置56的双出轴气缸562动作，内卡簧分料装置56的内卡簧分料模板563将一个内卡簧分出，内卡簧伺服安装机构7的“Ц”形内卡簧夹爪79的内卡簧插接柱791插到内卡簧的两个孔内，内卡簧伺服安装机构7的水平夹气缸78动作，将内卡簧向内夹变形缩小，内卡簧伺服安装机构7的X轴伺服单轴驱动单元72和Y轴伺服单轴驱动单元73动作将内卡簧安装到皮带张紧轮内，将轴承卡固在皮带张紧轮内，安装结束，以上各机构复位，下压装承载机构31的皮带轮顶料气缸314动作将安装结束的皮带张紧轮顶上来，再通过下压装承载机构31的皮带轮退料气缸317动作，将安装好的皮带张紧轮从下压装承载模313的轴承进料槽口319处推出。

本发明发动机皮带张紧轮压装机，能够替代人工快速的将轴承压装到张紧轮内，并将内卡簧安装到位封住轴承。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：该发动机皮带张紧轮压装机包括主电控箱、轴承自动供料机构、轴承压装装置、工作台面、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，所述主电控箱上设有工作台面，工作台面上安装有轴承自动供料机构、轴承压装装置、内卡簧供料装置、人机控制器和内卡簧伺服安装机构，轴承自动供料机构位于工作台面右侧，轴承自动供料机构的左侧为内卡簧供料装置，内卡簧供料装置的前侧为人机控制器，内卡簧供料装置的上方为内卡簧伺服安装机构，内卡簧伺服安装机构的上横架上固定有轴承压装装置的上压装机构。

2.根据权利要求1所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述轴承自动供料机构包括轴承载料板、轴承顶料伺服气缸、轴承定位料杆、轴承顶料伺服气缸安装板、“口”字形支架、“П”形轴承分料支架和轴承分料装置，所述轴承顶料伺服气缸安装板下平面安装有两个轴承顶料伺服气缸，轴承顶料伺服气缸的活塞杆穿过轴承顶料伺服气缸安装板后分别连接到轴承载料板两侧，轴承载料板套接在四根轴承定位料杆上，轴承定位料杆垂直安装于轴承顶料伺服气缸安装板上平面，轴承定位料杆的上端均连接着轴承分料装置的轴承分料底板，轴承分料底板的下平面设有两个相互平行的“口”字形支架，两个相互平行的“口”字形支架的下部固定于轴承顶料伺服气缸安装板上平面，轴承分料底板的下平面右侧设有“П”形轴承分料支架。

3.根据权利要求2所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述轴承分料装置还包括轴承分料气缸、“V”形槽推料块、推料连接块和轴承导向条，所述轴承分料气缸安装于轴承分料底板的上平面右侧，轴承分料气缸的活塞杆端部安装有推料连接块，推料连接块连接着“V”形槽推料块，“V”形槽推料块的“V”形槽向左，“V”形槽推料块位于两根相互平行的轴承导向条之间，两根相互平行的轴承导向条固定于轴承分料底板的上平面左侧，“V”形槽推料块的“V”形槽对着轴承分料底板的轴承出料孔。

4.根据权利要求1所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述轴承压装装置还包括下压装承载机构，所述下压装承载机构安装于工作台面，下压装承载机构的正上方设有上压装机构，上压装机构固定于内卡簧伺服安装机构的上横架。

5.根据权利要求4所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述上压装机构包括上压装底板、压装导向杆、上压装模、上压装模连接板、上压装导向板、导向稳定板、上压装连接柱、上压装气缸、上压装气缸下固定板和气缸下固定板扣装块，所述上压装气缸的前端穿过上压装底板的方孔安装于上压装气缸下固定板，上压装气缸下固定板通过四个气缸下固定板扣装块固定于上压装底板的下平面，上压装气缸的活塞杆连接着上压装模连接板的上平面，上压装模连接板的上平面两侧设有垂直安装的压装导向杆，上压装模连接板的下平面设有上压装模，压装导向杆的上端依次穿过上压装底板、导向稳定板和上压装导向板，导向稳定板上插装有四根上压装连接柱，上压装连接柱的上端均固定于上压装导向板，上压装连接柱的下端均固定于上压装底板。

6.根据权利要求4所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述下压装承载机构包括铝合金压装承载架、下压装底板、下压装承载模、皮带轮顶料气缸、顶料气缸安装板、安装板连接柱和皮带轮退料气缸，所述下压装底板安装于铝合金压装承载架，铝合金压装承载架固定于工作台面，下压装底板上设有下压装承载模，下压装承载模的下方设有皮带轮顶料气缸，皮带轮顶料气缸安装于顶料气缸安装板，顶料气缸安装板上平面设有四根安装板连接柱，安装板连接柱连接着下压装底板的下平面，下压装底板的上平面安装有皮带轮退料气缸，皮带轮退料气缸的活塞杆插入下压装承载模内，下压装承载模靠下压装底板的上平面位置设有皮带轮进料口，皮带轮进料口的位置与皮带轮退料气缸的活塞杆位置相对应，下压装承载模的上部设有轴承进料槽口。

7.根据权利要求1所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述内卡簧供料装置包括内卡簧载料板、伺服气缸、内卡簧定位料杆、铝合金垫块、“H”形支架、铝合金横梁架和内卡簧分料装置，所述“H”形支架的下端均设有铝合金垫块，铝合金垫块固定于工作台面，三个“H”形支架从左向右依次排布，三个“H”形支架的上端连接着铝合金横梁架，铝合金横梁架的上端设有内卡簧分料装置，靠左侧的两个“H”形支架之间设有四根垂直安装的内卡簧定位料杆，内卡簧定位料杆的下端穿过内卡簧载料板后固定于工作台面，内卡簧定位料杆的上端连接着内卡簧分料装置的内卡簧分料底板下平面，内卡簧载料板位于工作台面上，内卡簧载料板的两端分别连接着两个伺服气缸的活塞杆，两个伺服气缸安装于工作台面的下平面，两个伺服气缸的活塞杆穿过工作台面；所述内卡簧分料装置还包括双出轴气缸和内卡簧分料模板，所述双出轴气缸安装于内卡簧分料底板上平面，双出轴气缸的活塞杆法兰板上安装有内卡簧分料模板，内卡簧分料模板下平面的内卡簧推槽正对着内卡簧分料底板的内卡簧过料孔。

8.根据权利要求1所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述内卡簧伺服安装机构还包括上横架立柱、X轴伺服单轴驱动单元、Y轴伺服单轴驱动单元、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨、X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块、双导柱缓冲升降气缸、“L”形气缸连接板、水平夹气缸和“Ц”形内卡簧夹爪，所述上横架通过四根上横架立柱安装于工作台面，上横架安装有上横架立柱那侧安装有X轴伺服单轴驱动单元和X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨与X轴伺服单轴驱动单元相互平行，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑轨上设有两个可以滑动的X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块，X轴伺服单轴驱动单元辅助滑块连接着Y轴伺服单轴驱动单元的一端，Y轴伺服单轴驱动单元的另一端连接着X轴伺服单轴驱动单元的X轴移动平板，Y轴伺服单轴驱动单元的Y轴移动平板下平面设有“L”形气缸连接板，“L”形气缸连接板的侧面安装有双导柱缓冲升降气缸，双导柱缓冲升降气缸的活塞杆法兰板上安装有水平夹气缸，水平夹气缸的夹臂上均安装有“Ц”形内卡簧夹爪。

9.根据权利要求8所述的发动机皮带张紧轮压装机，其特征在于：所述“Ц”形内卡簧夹爪下端的“Ц”形外侧面上设有内卡簧插接柱。