CN208629459U - 一种带压力传感器的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，当左右夹板夹持到物件时，由于滑轨可以抵消左压块和右压块其他方向的受力，使压力传感器只检测运动方向的力，压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带压力传感器的夹持装置。
背景技术
自动化设备中，夹持装置是最常见的设备，用于生产中对产品或零件的上下料；由于将产品或零件夹取起来，夹板需要对零件或产品施加作用力；但是这种夹持力难以控制，如果夹持力过大，会将产品夹变形，影响产品质量；如果夹持力过小，则会使产品因没有夹持紧而在夹持过程中跌落，造成产品损伤；现有技术中，为了精确的控制夹板对产品的夹持力，经常在夹板上设置夹持力控制部件；但是在夹板上增加夹持力控制部件，需要曾大夹板的尺寸，或者改变夹板的形状，比较麻烦，且不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种带压力传感器的夹持装置，不用改变现有夹板的设计即可精确控制夹持力。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种带压力传感器的夹持装置，所述带压力传感器的加持装置包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接，所述左传动板和右传动板可在传动机构的带动下相向移动或背向移动并带动左压板和右压板沿滑轨相向或背向移动使左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离。
作为本实用新型的一种改进，所述左压板和右压板均为开口相向的“U”型板，左夹板和右夹板分别位于左压板和右压板上方，左压力传感器和右压力传感器分别位于左压板和右压板的“U”型槽内。
作为本实用新型的一种改进，所述左压板和右压板分别通过左滑块和右滑块相向或背向滑动于所述滑轨上。
作为本实用新型的一种改进，所述左传动板与右传动板之间的相对距离大于左夹板与右夹板之间的相对距离。
作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块底部设有避让滑轨的凹槽。
作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括与控制器电连接的电机、与电机传动连接的传动件，所述左传动板和右传动板分别通过左传动块和右传动块与传动件连接且可在传动件的作用下相向或背向移动。
作为本实用新型的一种改进，所述左传动板和右传动板分别通过传动销与左传动块和右传动块连接，所述两传动销分设于传动件两侧。
作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块均通过螺母与传动件连接。
作为本实用新型的一种改进，所述左传动块与螺母固接，所述右传动块为可调传动块。
与现有技术相比，本实用新型的带压力传感器的夹持装置具有以下优点：
本实用新型的带压力传感器的夹持装置，左传动块和左压板通过左压力传感器连接，右传动块和右压板通过右压力传感器连接，同时左压块和右压块在左传动块和右传动块的作用下沿滑轨移动，且左传动块和右传动块不与滑轨接触，当左右夹板夹持到物件时，由于滑轨可以抵消其左压块和右压块他方向的受力，使压力传感器只检测运动方向的力，压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。
附图说明
图1为本实用新型一种带压力传感器的夹持装置的主视图；
图2为图1移去电机后的结构示意图；
图3为图1A-A方向的剖视图；
图中：11.电机、12.传动件、13.左传动块、14.右传动块、15.传动销、16.螺母、2.左传动板、3.右传动板、4.滑轨、41.左滑块、42.右滑块、5.左压板、51.左压力传感器、6.右压板、61.右压力传感器、7.左夹板、8.右夹板
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种带压力传感器的夹持装置，所述带压力传感器的加持装置包括控制器、与控制器电连接的电机11、左压力传感器51和右压力传感器61、与电机11传动连接的传动件12、通过左传动块13和右传动块14与传动件12连接且可在传动件12的作用下相向或背向移动的左传动板2和右传动板3、滑轨4、滑动于滑轨4上的左压板5和右压板6、分设于左压板5和右压板6上方的左夹板7和右夹板8，所述左压力传感器51设于左压板5和左传动板2之间分别与左压板5与左传动板2连接，所述右压力传感器61设于右压板6与右传动板3之间分别与右压板6与右传动板3连接，工作时，左传动板2和右传动板3可在左传动块13和右传动块14的带动下相向或背向移动并带动左压板5和右压板6沿滑轨4相向或背向移动使左夹板7和右夹板8相互靠拢或相互分离，当左夹板7和右夹板8加持到物体时，左夹板7和右夹板8作用在物体上的力使物体对左夹板7和右夹板8均施加反向作用力；该反向作用力通过左夹板7和右夹板8传送到与左夹板7和右夹板8连接的左压板5和右压板6上；使左压板5与左传动板2作用到左压力传感器51上的力和右压板6与右传动板3作用到右压力传感器61上的力发生变化，并将该压力变化值以信号的形式发送给控制器；控制器根据压力传感器发送的信号调整电机11的工作状态，使电机11控制左夹板7和右夹板8继续相向移动，将物体加紧；或者继续背向移动，将物体松开；在这个过程中，滑轨4将左压板5和右压板6其他方向的受力抵消，使左压板5和右压板6只受到运动方向的力，使压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。
优选地，左压板5和右压板6均为开口相向的“U”型板，左夹板7和右夹板8分别位于左压板5和右压板6上方，左压力传感器51和右压力传感器61分别位于左压板5和右压板6的“U”型槽内；当左夹板7和右夹板8加持到物体时，物体对左夹板7和右夹板8的力反作用到左压板5和右压板6上，左压力传感器51和右压力传感器61只检测左压板5和右压板6作用于其上的力的变化，可以使数据更准确；并且左压力传感器51和右压力传感器61分别位于左压板5和右压板6的“U”型槽内可以使整体结构更紧凑。
优选地，左压板5和右压板6分别通过左滑块41和右滑块42相向或背向滑动于所述滑轨4上；活动过程中与滑轨4的摩擦力由左滑块41和右滑块42分散，左压板5和右压板6只承受物体对夹板的反作用力，避免其他外力干涉压力传感器检测到的力的准确度。
优选地，左传动板2与右传动板3之间的相对距离大于左夹板7和右夹板8之间的相对距离；在左夹板7和右夹板8与物体接触时，左传动板2与右传动板3依然与物体保持分离状态。
优选地，左传动块13和右传动块14底部设有避让滑轨4的凹槽；在左传动块13和右传动块14随传动件12移动的过程中，左传动块13和右传动块13与滑轨4不接触，避免产生摩擦力，影响压力传感器检测到的数据的精确性。
优选地，左传动板2和右传动板3分别通过传动销15与左传动块13和右传动块14连接，所述两传动销15分设于传动件12两侧，可以使左夹板7和右夹板8夹持物件时受力平衡。
优选地，左传动块13和右传动块14均通过螺母16与传动件12连接，左传动块13与螺母16固接，所述右传动块14为可调传动块；与传动块直接与传动件12连接相比，螺母16为标准件，而传动块需要加工与丝杆适配的螺纹；并且工作过程中，螺母16损耗可以直接更换螺母16，而直接更换传动块成本高；且右传动块14为可调节传动块，左传动块13固定在螺母16的法兰上，无法在传动件12上做轴向的调整；当需要调整左夹板7和右夹板8相对于传动件12的中心位置时，可以调节右传动块14，使右传动沿螺母16做轴向的调整，使左夹板7和右夹板8中心对位更精确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述带压力传感器的加持装置包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接，所述左传动板和右传动板可在传动机构的带动下相向移动或背向移动并带动左压板和右压板沿滑轨相向或背向移动使左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离。
2.按照权利要求1所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左压板和右压板均为开口相向的“U”型板，左夹板和右夹板分别位于左压板和右压板上方，左压力传感器和右压力传感器分别位于左压板和右压板的“U”型槽内。
3.按照权利要求1所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左压板和右压板分别通过左滑块和右滑块相向或背向滑动于所述滑轨上。
4.按照权利要求1所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左传动板与右传动板之间的相对距离大于左夹板与右夹板之间的相对距离。
5.按照权利要求1所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左传动板和右传动板底部设有避让滑轨的凹槽。
6.按照权利要求1所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括与控制器电连接的电机、与电机传动连接的传动件，所述左传动板和右传动板分别通过左传动块和右传动块与传动件连接且可在传动件的作用下相向或背向移动。
7.按照权利要求6所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左传动板和右传动板分别通过传动销与左传动块和右传动块连接，所述两传动销分设于传动件两侧。
8.按照权利要求6所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左传动块和右传动块均通过螺母与传动件连接。
9.按照权利要求8所述带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述左传动块与螺母固接，所述右传动块为可调传动块。
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| CN201821246199.6U CN208629459U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种带压力传感器的夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752290A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-07 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 夹持器及机器人 |
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2018
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