CN204673617U - 一种机械手 - Google Patents

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黄其江
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手,包括底座,所述底座的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴,副齿轮支撑轴的上端套接有副齿轮,副齿轮通过齿轮啮合的方式与主动齿轮连接,主动齿轮的中部通过转轴连接第一电机,所述副齿轮的顶部固定安装有机械手支撑架,机械手支撑架的中部固定安装有第二电机。该机械手,底座通过设有主动齿轮和副齿轮啮合配合工作的方式,保证了整个装置能够360度旋转工作,避免了工作方向的单一性,解决了操作的麻烦,副齿轮底部的副齿轮支撑轴保证了装置的稳定性同时使装置旋转更方便,副齿轮顶部的纵齿条轴与第二电机配合能够控制装置的升降,同时啮合的方式工作更稳定。

Description

一种机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种机械手。
背景技术
[0002] 机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,现有的机械手结构复杂,操作麻烦,而且在损坏后不易更换零件。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手,包括底座,所述底座的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴,副齿轮支撑轴的上端套接有副齿轮,副齿轮通过齿轮啮合的方式与主动齿轮连接,主动齿轮的中部通过转轴连接第一电机,所述副齿轮的顶部固定安装有机械手支撑架,机械手支撑架的中部固定安装有第二电机,所述第二电机通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架内侧的纵齿条轴啮合,所述机械手支撑架的顶部安装有横齿条轴,横齿条轴的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机相连,所述横齿条轴的末端设有第四电机,所述第四电机的下端连接连接杆,所述连接杆的底端设有连接块,所述连接块的两侧设有机械夹手,所述底座的顶部一侧设有操作台。
[0005] 优选的,所述副齿轮和主动齿轮、横齿条轴、连接杆的外侧分别设有第一保护壳、
第二保护壳和第三保护壳。
[0006] 优选的,所述机械手支撑架的内侧上下两端分别安装有上限位块和下限位块,所述纵齿条轴与上限位块和下限位块之间的对应的一侧安装有纵齿条轴限位块,所述纵齿条轴限位块位于纵齿条轴的下端。
[0007] 优选的,所述第二保护壳的内侧分别安装有左限位块和右限位块,所述左限位块和右限位块之间对应的横齿条轴的一侧固定安装有横齿条轴限位块。
[0008] 优选的,所述底座的底部安装有滚轮。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该机械手,底座通过设有主动齿轮和副齿轮啮合配合工作的方式,保证了整个装置能够360度旋转工作,避免了工作方向的单一性,解决了操作的麻烦,副齿轮底部的副齿轮支撑轴保证了装置的稳定性同时使装置旋转更方便,副齿轮顶部的纵齿条轴与第二电机配合能够控制装置的升降,同时啮合的方式工作更稳定,机械手支撑架顶部的横齿条轴同样采用啮合的方式与电机配合,保证整个装置的稳定性,设有的限位块能够保证整个工作过程在可控制的范围内,防止零件损坏,采用齿条啮合工作,使用寿命长,而且在出现损坏后便于更换,操作台通过输入指令即可控制整个机械工作。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型结构示意图。
[0011] 图中:1底座、2副齿轮支撑轴、3副齿轮、4主动齿轮、5第一电机、6机械手支撑架、7第二电机、8上限位块、9下限位块、10纵齿条轴限位块、11第一保护壳、12第二保护壳、13第三电机、14左限位块、15右限位块、16横齿条轴限位块、17横齿条轴、18第三保护壳、19第四电机、20连接杆、21连接块、22机械夹手、23滚轮、24纵齿条轴、25操作台。
具体实施方式
[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0013] 请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种机械手,包括底座1,底座I的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴2,副齿轮3底部的副齿轮支撑轴2保证了装置的稳定性同时使装置旋转更方便,底座I的底部安装有滚轮23,副齿轮支撑轴2的上端套接有副齿轮3,副齿轮3通过齿轮啮合的方式与主动齿轮4连接,底座I通过设有主动齿轮4和副齿轮3啮合配合工作的方式,保证了整个装置能够360度旋转工作,避免了工作方向的单一性,解决了操作的麻烦,主动齿轮4的中部通过转轴连接第一电机5,副齿轮3的顶部固定安装有机械手支撑架6,机械手支撑架6的内侧上下两端分别安装有上限位块8和下限位块9,纵齿条轴24与上限位块8和下限位块9之间的对应的一侧安装有纵齿条轴限位块10,纵齿条轴限位块10位于纵齿条轴24的下端,机械手支撑架6的中部固定安装有第二电机7,第二电机7通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架6内侧的纵齿条轴24啮合,副齿轮3顶部的纵齿条轴24与第二电机7配合能够控制装置的升降,同时啮合的方式工作更稳定,机械手支撑架6的顶部安装有横齿条轴17,横齿条轴17的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机13相连,机械手支撑架6顶部的横齿条轴17同样采用啮合的方式与电机配合,保证整个装置的稳定性,横齿条轴17的末端设有第四电机19,第四电机19的下端连接连接杆20,连接杆20的底端设有连接块21,连接块21的两侧设有机械夹手22,底座I的顶部一侧设有操作台25,副齿轮3和主动齿轮4、横齿条轴17、连接杆20的外侧分别设有第一保护壳11、第二保护壳12和第三保护壳18,第二保护壳12的内侧分别安装有左限位块14和右限位块15,左限位块14和右限位块15之间对应的横齿条轴17的一侧固定安装有横齿条轴限位块16,设有的限位块能够保证整个工作过程在可控制的范围内,防止零件损坏,采用齿条啮合工作,使用寿命长,而且在出现损坏后便于更换,操作台25通过输入指令即可控制整个机械工作,操作方便。
[0014] 上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,比如:…还可以为…,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手,包括底座(I),其特征在于:所述底座(I)的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴(2),副齿轮支撑轴(2)的上端套接有副齿轮(3),副齿轮(3)通过齿轮啮合的方式与主动齿轮(4)连接,主动齿轮(4)的中部通过转轴连接第一电机(5),所述副齿轮(3)的顶部固定安装有机械手支撑架(6),机械手支撑架(6)的中部固定安装有第二电机(7),所述第二电机(7)通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架¢)内侧的纵齿条轴(24)啮合,所述机械手支撑架¢)的顶部安装有横齿条轴(17),横齿条轴(17)的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机(13)相连,所述横齿条轴(17)的末端设有第四电机(19),所述第四电机(19)的下端连接连接杆(20),所述连接杆(20)的底端设有连接块(21),所述连接块(21)的两侧设有机械夹手(22),所述底座(I)的顶部一侧设有操作台(25)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述副齿轮(3)和主动齿轮(4)、横齿条轴(17)、连接杆(20)的外侧分别设有第一保护壳(11)、第二保护壳(12)和第三保护壳(18) ο
3.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述机械手支撑架¢)的内侧上下两端分别安装有上限位块(8)和下限位块(9),所述纵齿条轴(24)与上限位块(8)和下限位块(9)之间的对应的一侧安装有纵齿条轴限位块(10),所述纵齿条轴限位块(10)位于纵齿条轴(24)的下端。
4.根据权利要求2所述的一种机械手,其特征在于:所述第二保护壳(12)的内侧分别安装有左限位块(14)和右限位块(15),所述左限位块(14)和右限位块(15)之间对应的横齿条轴(17)的一侧固定安装有横齿条轴限位块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述底座(I)的底部安装有滚轮(23)。
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