CN107584486A

CN107584486A - 一种电气自动化夹具

Info

Publication number: CN107584486A
Application number: CN201710975934.0A
Authority: CN
Inventors: 佘远亮
Original assignee: Nanjing Kerui Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Kerui Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2018-01-16

Abstract

本发明公开了一种电气自动化夹具，包括机械手、伺服电机、控制面板和工作台，伺服电机和控制面板均安装在工作台上，工作台一端固定有支撑柱，支撑柱上贯穿推动杆，推动杆的一端通过螺纹滑块连接在丝杆的一端，丝杆的另一端固定设置在伺服电机上，推动杆的另一端连接有气缸，气缸通过内部压缩装置连接有控制杆，控制杆上通过螺钉活动连接有连接杆，连接杆下方设置有机械手，机械手下方焊接有夹具钳，夹具钳下方设置有红外传感器；本发明设计合理，安全可靠，造价成本低，通过设置的控制面板、伺服电机、机械手、气缸以及红外传感器的相互配合使用，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率，适合大规模地推广和使用。

Description

一种电气自动化夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体为一种电气自动化夹具。

背景技术

电气自动化与人们的生活以及工业生产有这密切的关联，随着科技的发展，时代的进步，现已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等技术领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中夹具和夹具装置广为人知，且广泛应用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件，但现有的夹具都需要人工来操作，使用部方便，工作效率低，加大了人力资源的浪费，增加了使用方资金的压力，不够迎合目前市场上对自动化电气设备的需求，导致市场的占有率大大减少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括机械手、伺服电机、控制面板和工作台，伺服电机和控制面板均安装在工作台上，工作台一端固定有支撑柱，支撑柱上贯穿推动杆，推动杆的一端通过螺纹滑块连接在丝杆的一端，丝杆的另一端固定设置在伺服电机上，推动杆的另一端连接有气缸，气缸通过内部压缩装置连接有控制杆，控制杆上通过螺钉活动连接有连接杆，连接杆下方设置有机械手，机械手下方焊接有夹具钳，夹具钳下方设置有红外传感器。

优选的，夹具钳内端面开设有不同形状的凹槽，且凹槽内端面附着有橡胶层，实现防滑的功能，保证本发明的夹紧效率。

优选的，控制面板上电连接有若干个功能按钮和显示屏，便于控制面板的工作。

优选的，工作台下方两侧延伸出两个支脚，且支脚上安装有万向轮，便于本发明的移动。

优选的，机械手与夹具钳之间通过销钉固定有限位拉杆，且限位拉杆是通过螺钉活动连接的若干个铁片组成的结构，可灵活的伸缩夹紧夹具钳，提高本发明的工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的红外线传感器，能够及时将夹具钳扫到的物品进行红外扫描，便于控制面板对物品的分析，进行第一时间的夹具工作，且保证夹具的稳定性。

2、本发明设计合理，安全可靠，造价成本低，通过设置的控制面板、伺服电机、机械手、气缸以及红外传感器的相互配合使用，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率，适合大规模地推广和使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机械手结构示意图。

图中：1-连接杆；2-机械手；3-控制杆；4-气缸；5-万向轮；6-支撑柱；7-推动杆；8-螺纹滑块；9-丝杆；10-伺服电机；11-显示屏；12-控制面板；13-功能按钮；14-工作台；15-夹具钳；16-限位拉杆；17-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括机械手2、伺服电机10、控制面板12和工作台14，伺服电机10和控制面板12均安装在工作台14上，工作台14一端固定有支撑柱6，支撑柱6上贯穿推动杆7，推动杆7的一端通过螺纹滑块8连接在丝杆9的一端，丝杆9的另一端固定设置在伺服电机10上，推动杆7的另一端连接有气缸4，气缸4通过内部压缩装置连接有控制杆3，控制杆3上通过螺钉活动连接有连接杆1，连接杆1下方设置有机械手2，机械手2下方焊接有夹具钳15，夹具钳15下方设置有红外传感器17。

夹具钳15内端面开设有不同形状的凹槽，且凹槽内端面附着有橡胶层，实现防滑的功能，保证本发明的夹紧效率，控制面板12上电连接有若干个功能按钮13和显示屏11，便于控制面板12的工作，工作台14下方两侧延伸出两个支脚，且支脚上安装有万向轮5，便于本发明的移动，机械手2与夹具钳15之间通过销钉固定有限位拉杆16，且限位拉杆16是通过螺钉活动连接的若干个铁片组成的结构，可灵活的伸缩夹紧夹具钳15，提高本发明的工作效率。

工作原理：本发明为一种电气自动化夹具，使用时打开控制面板12上电性连接的功能按钮13，使控制面板12通电，控制面板12控制与之电性连接的伺服电机10旋转，且通过联轴器带动与伺服电机10输出轴连接的丝杆9旋转，由于丝杆9上套有的螺纹滑块8可以左右移动，螺纹滑块8带动推动杆7左右移动，同时气缸4引导缸内活塞进行直线往复运动，工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，通过控制杆3带动连接杆1运动，从而带动机械手2往复伸展运动，且机械手2内部设置有控制模块通过无线数据传输与控制面板12连接，因此控制面板12可控制可活动伸展的限位拉杆16从而控制夹具钳15的夹紧，也可以被气缸4控制带动夹具钳15进行上下运动，夹具钳15底端的红外传感器17扫描物品时，将信号通过无线数据传输发送给控制面板12，控制面板12控制伺服电机10转动进而控制气缸4，同时控制机械手2内的控制模块，使夹具钳15能够上下左右移动并作出夹紧动作来抓住物品并加紧，以完成夹具的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电气自动化夹具，包括机械手（2）、伺服电机（10）、控制面板（12）和工作台（14），其特征在于，伺服电机（10）和控制面板（12）均安装在工作台（14）上，工作台（14）一端固定有支撑柱（6），支撑柱（6）上贯穿推动杆（7），推动杆（7）的一端通过螺纹滑块（8）连接在丝杆（9）的一端，丝杆（9）的另一端固定设置在伺服电机（10）上，推动杆（7）的另一端连接有气缸（4），气缸（4）通过内部压缩装置连接有控制杆（3），控制杆（3）上通过螺钉活动连接有连接杆（1），连接杆（1）下方设置有机械手（2），机械手（2）下方焊接有夹具钳（15），夹具钳（15）下方设置有红外传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：夹具钳（15）内端面开设有不同形状的凹槽，且凹槽内端面附着有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：控制面板（12）上电连接有若干个功能按钮（13）和显示屏（11）。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：工作台（14）下方两侧延伸出两个支脚，且支脚上安装有万向轮（5）。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：机械手（2）与夹具钳（15）之间通过销钉固定有限位拉杆（16），且限位拉杆（16）是通过螺钉活动连接的若干个铁片组成的结构。