CN203649663U - 双工件三维曲线柱体焊机 - Google Patents
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Abstract
双工件三维曲线柱体焊机，包括机架，所述机架上设有相互垂直设置的X轴体、Y轴体，所述X轴体滑动安装在机架上，所述X轴体上设有主轴体，主轴体两端设有可转动的U轴，机架两端设置有由顶紧气缸驱动的从动卡具，在所述从动卡具和主轴体U轴之间设置有待焊接工件，在所述Y轴体上设置有横梁，横梁两端分别滑动安装有第一Z轴体和第二Z轴体，所述第一Z轴体和第二Z轴体上均设置有与待焊接工件对应设置的焊枪。本实用新型可全方位地对焊接电流、电压实时控制，达到了良好的焊接效果；大大提高了焊接机的工作效率和焊接质量，且达到了同步协作的效果，工作稳定、结构简单、操作简便，具有较强的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种双工件三维曲线柱体焊机。
背景技术
自动焊接机一般由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构(焊钳)采用如双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置，扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
目前使用的自动焊接机通常表现出结构复杂、工作效率较低、操作繁琐、焊接过程中对电流电压等控制的精确度较低，焊钳不能实现三维运动，工作稳定性不佳等缺点，制约了相关行业的发展。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种双工件三维曲线柱体焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
双工件三维曲线柱体焊机，包括机架，所述机架上设有相互垂直设置的X轴体、Y轴体，所述X轴体滑动安装在机架上，所述主轴体安装在机架中央部，机架两端设置有由顶紧气缸驱动的从动卡具，在所述从动卡具和主轴体之间设置有待焊接工件，在所述Y轴体上设置有横梁，横梁两端分别滑动安装有第一Z轴体和第二Z轴体，所述第一Z轴体和第二Z轴体上均设置有与待焊接工件对应设置的焊枪，在所述Y轴体两侧设置有与焊枪对应的送丝架。
作为优选，在所述机架上设置有操作操纵盘。
作为优选，在所述机架上设置有人机操作界面。
作为优选，所述第一Z轴体和第二Z轴体分别设在横梁上的两根旋向相反且由电机驱动的滚珠丝杠上。
有益效果：
本实用新型可全方位地对焊接电流、电压实时控制，达到了良好的焊接效果；大大提高了焊接机的工作效率和焊接质量，且达到了同步协作的效果，具有双焊枪，双工件三维曲线焊接功能，工作稳定、结构简单、操作简便，具有较强的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，双工件三维曲线柱体焊机，包括机架1，所述机架1上设有相互垂直设置的X轴体2、Y轴体3，所述X轴体2滑动安装在机架1上，所述主轴体4安装在机架中部，机架1两端设置有由顶紧气缸6驱动的从动卡具5，在所述从动卡具5和主轴体4之间设置有待焊接工件10，在所述Y轴体3上设置有横梁，横梁两端分别滑动安装有第一Z轴体12和第二Z轴体13，所述第一Z轴体12和第二Z轴体13上均设置有与待焊接工件10对应设置的焊枪7，在所述Y轴体3两侧设置有与焊枪7对应的送丝架8。在所述机架1上设置有操作操纵盘9。在所述机架1上设置有人机操作界面11。
本实用新型焊接运动流程如下：
1、将带焊接工件10放入从动卡具5和主轴体4之间，按运行按钮执行焊接，两个顶紧气缸6同时顶出夹紧各自工件，X轴体2沿工件方向行走预设距离，Y轴体3沿垂直方向下行预设距离，此时焊枪7已进入焊接起弧位置(即图示第一个管的焊接起始点)，起弧后连续数次X、Y、Z轴三轴作直线插补运动，连续数次X、Y、U轴三轴作直线插补运动，连续数次X、Y、Z轴三轴作直线插补运动，直到与起始焊点重叠4mm处停弧，完成三维曲线焊接，X轴体2上行提焊枪7，U轴回转一个角度，X轴体2再下行，焊枪7至第二根管焊接起始点，重复第一根管的曲线焊接，Y轴体3提焊枪，X、Y、Z、U轴全部回零，工装卡具释放工件，完成双柱单端三维曲线焊接。
2、将刚刚焊过的工件取下调头，再放入工装内，按运行按钮执行焊接另外两端。
程序运行时间1分钟，一个人操作2台设备，相当于2柱／1分半钟(装卸时间在内)。不仅降低了工人的劳动强度，减小了生产时间，而且焊接效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.双工件三维曲线柱体焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有相互垂直设置的X轴体、Y轴体，所述X轴体滑动安装在机架上，所述X轴体上设有主轴体，主轴体两端设有可转动的U轴，机架两端设置有由顶紧气缸驱动的从动卡具，在所述从动卡具和主轴体U轴之间设置有待焊接工件，在所述Y轴体上设置有横梁，横梁两端分别滑动安装有第一Z轴体和第二Z轴体，所述第一Z轴体和第二Z轴体上均设置有与待焊接工件对应设置的焊枪，在所述Y轴体两侧设置有与焊枪对应的送丝架。
2.根据权利要求1所述的双工件三维曲线柱体焊机，其特征在于：在所述机架上设置有操作操纵盘。
3.根据权利要求1所述的双工件三维曲线柱体焊机，其特征在于：在所述机架上设置有人机操作界面。
4.根据权利要求1所述的双工件三维曲线柱体焊机，其特征在于：所述第一Z轴体和第二Z轴体分别设在横梁上的两根旋向相反且由电机驱动的滚珠丝杠上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106181160A (zh) * | 2016-08-14 | 2016-12-07 | 大连新钢液压管件有限公司 | 一种三轴正交相贯线焊接机 |
| CN106583984A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-26 | 佛山市南海峰德义机电设备有限公司 | 一种金属凳子底架自动焊接设备 |
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