CN106583984A

CN106583984A - 一种金属凳子底架自动焊接设备

Info

Publication number: CN106583984A
Application number: CN201611054372.8A
Authority: CN
Inventors: 卢义
Original assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2017-04-26

Abstract

本发明公开了一种金属凳子底架自动焊接设备，包括机柜、夹具旋转驱动装置、固定夹具、焊枪悬梁、焊枪装置、焊机和控制箱，夹具旋转驱动装置安装在机柜的柜面上，固定夹具由夹具旋转驱动装置驱动旋转，焊枪悬梁固定在机柜上位于夹具旋转驱动装置的后部，焊枪装置安装在焊枪悬梁上位于固定夹具的上方，控制箱控制连接夹具旋转驱动装置、焊枪装置和焊机；焊枪装置的焊枪可进行左右、前后、上下、间距及角度的调整，对支撑杆与凳面安装环之间焊点、支撑杆与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，并由夹具旋转驱动装置旋转金属凳子底架对不同支撑杆与凳面安装环之间焊点、不同支撑杆与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，焊接成型效率高。

Description

一种金属凳子底架自动焊接设备

技术领域

本发明涉及金属凳子底架焊接成型技术领域，具体涉及一种金属凳子底架自动焊接设备。

背景技术

如附图1所示的金属凳子底架，包括一个凳面安装环、四根支撑杆和一个凳脚支撑环，四根支撑杆均匀分布设置在凳面安装环和凳脚支撑环之间，支撑杆的下端焊接固定在凳脚支撑环上，支撑杆的上端焊接固定在凳面安装环上。在焊接成型时，四根支撑杆的上端分别与凳面安装环之间形成四处焊点，四根支撑杆的下端分别与凳脚支撑环之间形成四处焊点，总共有八处焊点，通过普通常规的焊接设备进行焊接，需要焊枪逐一对该八处焊点进行焊接，焊接效率较低。而若能根据该金属凳子底架的结构特点，借助两个焊枪同时分别对支撑杆上端与凳面安装环之间焊点、支撑杆下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，通过旋转金属凳子底架实现对不同支撑杆的上端与凳面安装环之间焊点、不同支撑杆的下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，将能大大地提高金属凳子底架的焊接成型效率。因此，为实现上述金属凳子底架的高效率焊接成型生产需要，就要根据该金属凳子底架的结构特点针对性地设计一种金属凳子底架自动焊接设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可同时分别对支撑杆上端与凳面安装环之间焊点、支撑杆下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，通过旋转金属凳子底架实现对不同支撑杆的上端与凳面安装环之间焊点、不同支撑杆的下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接的焊接成型效率高的金属凳子底架自动焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种金属凳子底架自动焊接设备，包括机柜、夹具旋转驱动装置、固定夹具、焊枪悬梁、焊枪装置、焊机和控制箱，机柜内安装设置有电气控制线路，夹具旋转驱动装置安装设置在机柜的柜面上，固定夹具连接固定在夹具旋转驱动装置的内侧端上并由夹具旋转驱动装置驱动旋转，焊枪悬梁固定设置在机柜上位于夹具旋转驱动装置的后部，焊枪装置安装设置在焊枪悬梁上位于固定夹具的上方；

焊枪装置包括水平驱动丝杆装置、第一滑座、第一前后驱动丝杆装置、第二滑座、焊枪间距调整丝杆装置、第三滑座、第二前后驱动丝杆装置、第一上下驱动丝杆装置、第一旋转电机装置、第一焊枪、第二上下驱动丝杆装置、第二旋转电机装置和第二焊枪，第一滑座滑动地安装在焊枪悬梁上并和水平驱动丝杆装置螺纹传动连接，第一前后驱动丝杆装置安装固定在第一滑座上，第二滑座和第一前后驱动丝杆装置螺纹传动连接，焊枪间距调整丝杆装置安装固定在第二滑座上，第三滑座和焊枪间距调整丝杆装置螺纹传动连接，第二前后驱动丝杆装置安装固定在第三滑座上，第一上下驱动丝杆装置和第二前后驱动丝杆装置螺纹传动连接，第一旋转电机装置和第一上下驱动丝杆装置螺纹传动连接，第一焊枪和第一旋转电机装置的电机轴固定连接，第二上下驱动丝杆装置安装固定在焊枪间距调整丝杆装置上，第二旋转电机装置和第二上下驱动丝杆装置螺纹传动连接，第二焊枪和第二旋转电机装置的电机轴固定连接；第一焊枪、第二焊枪分别连接焊机，控制箱通过机柜内电气控制线路分别控制连接夹具旋转驱动装置、焊枪装置和焊机。

进一步的，所述夹具旋转驱动装置包括有两个，分别安装固定在机柜的柜面上位于焊枪悬梁的前方两侧。

进一步的，所述固定夹具包括中心转轴、凳面安装环固定盘、支撑杆固定臂和凳脚支撑环固定盘，中心转轴的一端传动连接夹具旋转驱动装置，中心转轴的另一端悬空延伸，凳面安装环固定盘和凳脚支撑环固定盘分别安装固定在中心转轴的两端上，支撑杆固定臂安装固定在中心转轴上位于凳面安装环固定盘和凳脚支撑环固定盘之间。

进一步的，所述第一旋转电机装置和第二旋转电机装置结构相同，分别包括旋转电机和电机安装架，旋转电机安装固定在电机安装架的下端，电机安装架分别和第一上下驱动丝杆装置、第二上下驱动丝杆装置螺纹传动连接，旋转电机的电机轴分别固定连接第一焊枪、第二焊枪。

进一步的，所述第一焊枪、第二焊枪分别通过L形固定架和旋转电机的电机轴固定连接，L形固定架由连接板和焊枪夹块组成，连接板的上端和旋转电机的电机轴固定连接，焊枪夹块安装在连接板的下端，第一焊枪、第二焊枪夹紧固定在焊枪夹块上。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种金属凳子底架自动焊接设备，金属凳子底架固定在固定夹具上，其焊枪装置的第一焊枪、第二焊枪可进行左右、前后、上下、间距及角度的调整，第一焊枪可独立进行前后位置的调整，可通过第一焊枪、第二焊枪同时分别对支撑杆上端与凳面安装环之间焊点、支撑杆下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，并通过夹具旋转驱动装置旋转金属凳子底架实现对不同支撑杆的上端与凳面安装环之间焊点、不同支撑杆的下端与凳脚支撑环之间焊点进行同步焊接，具有焊接成型效率高的特点。

附图说明

图1为本发明一种金属凳子底架自动焊接设备所要焊接成型的金属凳子底架的结构示意图；

图2为本发明一种金属凳子底架自动焊接设备的正面整体结构示意图；

图3为本发明一种金属凳子底架自动焊接设备的立体结构示意图。

图中：1、机柜；2、夹具旋转驱动装置；3、固定夹具；4、焊枪悬梁；5、焊枪装置；6、焊机；7、控制箱；31、中心转轴；32、凳面安装环固定盘；33、支撑杆固定臂；34、凳脚支撑环固定盘；51、水平驱动丝杆装置；52、第一滑座；53、第一前后驱动丝杆装置；54、第二滑座；55、焊枪间距调整丝杆装置；56、第三滑座；57、第二前后驱动丝杆装置；58、第一上下驱动丝杆装置；59、第一旋转电机装置；58a、第二上下驱动丝杆装置；59a、第二旋转电机装置；591、第一焊枪；592、第二焊枪；593、旋转电机；594、电机安装架；595、L形固定架；595a、连接板；595b、焊枪夹块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图2-3所示本发明一种金属凳子底架自动焊接设备，包括机柜1、夹具旋转驱动装置2、固定夹具3、焊枪悬梁4、焊枪装置5、焊机6和控制箱7，机柜1内安装设置有电气控制线路，夹具旋转驱动装置2安装设置在机柜1的柜面上，固定夹具3连接固定在夹具旋转驱动装置2的内侧端上并由夹具旋转驱动装置2驱动旋转，焊枪悬梁4固定设置在机柜1上位于夹具旋转驱动装置2的后部，焊枪装置5安装设置在焊枪悬梁4上位于固定夹具3的上方；

焊枪装置5包括水平驱动丝杆装置51、第一滑座52、第一前后驱动丝杆装置53、第二滑座54、焊枪间距调整丝杆装置55、第三滑座56、第二前后驱动丝杆装置57、第一上下驱动丝杆装置58、第一旋转电机装置59、第一焊枪591、第二上下驱动丝杆装置58a、第二旋转电机装置59a和第二焊枪592，第一滑座52滑动地安装在焊枪悬梁4上并和水平驱动丝杆装置51螺纹传动连接，第一前后驱动丝杆装置53安装固定在第一滑座52上，第二滑座54和第一前后驱动丝杆装置53螺纹传动连接，焊枪间距调整丝杆装置55安装固定在第二滑座54上，第三滑座56和焊枪间距调整丝杆装置55螺纹传动连接，第二前后驱动丝杆装置57安装固定在第三滑座56上，第一上下驱动丝杆装置58和第二前后驱动丝杆装置57螺纹传动连接，第一旋转电机装置59和第一上下驱动丝杆装置58螺纹传动连接，第一焊枪591和第一旋转电机装置59的电机轴固定连接，第二上下驱动丝杆装置58a安装固定在焊枪间距调整丝杆装置55上，第二旋转电机装置59a和第二上下驱动丝杆装置58a螺纹传动连接，第二焊枪592和第二旋转电机装置59a的电机轴固定连接；第一焊枪591、第二焊枪592分别连接焊机6，控制箱7通过机柜1内电气控制线路分别控制连接夹具旋转驱动装置2、焊枪装置5和焊机6。

具体的，夹具旋转驱动装置2包括有两个，分别安装固定在机柜1的柜面上位于焊枪悬梁4的前方两侧。

固定夹具3包括中心转轴31、凳面安装环固定盘32、支撑杆固定臂33和凳脚支撑环固定盘34，中心转轴31的一端传动连接夹具旋转驱动装置2，中心转轴31的另一端悬空延伸，凳面安装环固定盘32和凳脚支撑环固定盘34分别安装固定在中心转轴31的两端上，支撑杆固定臂33安装固定在中心转轴31上位于凳面安装环固定盘32和凳脚支撑环固定盘34之间。

第一旋转电机装置59和第二旋转电机装置59a结构相同，分别包括旋转电机593和电机安装架594，旋转电机593安装固定在电机安装架594的下端，电机安装架594分别和第一上下驱动丝杆装置58、第二上下驱动丝杆装置58a螺纹传动连接，旋转电机593的电机轴分别固定连接第一焊枪591、第二焊枪592。

第一焊枪591、第二焊枪592分别通过L形固定架595和旋转电机593的电机轴固定连接，L形固定架595由连接板595a和焊枪夹块595b组成，连接板595a的上端和旋转电机593的电机轴固定连接，焊枪夹块595b安装在连接板595a的下端，第一焊枪591、第二焊枪592夹紧固定在焊枪夹块595b上。

本发明的工作原理为：在固定夹具3上放置凳面安装环、四根支撑杆和凳脚支撑环后，由控制箱7控制焊枪装置5的水平驱动丝杆装置51、第一前后驱动丝杆装置53、焊枪间距调整丝杆装置55、第二前后驱动丝杆装置57、第一上下驱动丝杆装置58、第一旋转电机装置59、第二上下驱动丝杆装置58a、第二旋转电机装置59a分别对第一焊枪591、第二焊枪592进行左右、前后、上下、间距及角度地调整，使得第一焊枪591、第二焊枪592分别对应接触支撑杆与凳面安装环之间焊点、支撑杆与凳脚支撑环之间焊点，然后由控制箱7控制焊机6工作通过第一焊枪591、第二焊枪592分别对接触支撑杆与凳面安装环之间焊点、支撑杆与凳脚支撑环之间焊点进行焊接；一根支撑杆的焊接完成后，由控制箱7控制夹具旋转驱动装置2带动固定夹具3旋转，然后再进行另一根支撑杆的焊接工作，如此反复直到四根支撑杆都焊接完成；夹具旋转驱动装置2包括有两个，分别安装固定在机柜1的柜面上位于焊枪悬梁4的前方两侧，当其中一侧的固定夹具3上的金属凳子底架在进行焊接时，可以在另一侧的固定夹具3上预先放置好金属凳子底架配件，当一侧的固定夹具3上金属凳子底架的四根支撑杆都焊接完成后，可由控制箱7控制焊枪装置5水平移动至另一侧固定夹具3位置，然后对已预先放置好的金属凳子底架配件进行焊接，如此可实现连续不间断地焊接作业，焊接成型效率高。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种金属凳子底架自动焊接设备，其特征在于：包括机柜（1）、夹具旋转驱动装置（2）、固定夹具（3）、焊枪悬梁（4）、焊枪装置（5）、焊机（6）和控制箱（7），机柜（1）内安装设置有电气控制线路，夹具旋转驱动装置（2）安装设置在机柜（1）的柜面上，固定夹具（3）连接固定在夹具旋转驱动装置（2）的内侧端上并由夹具旋转驱动装置（2）驱动旋转，焊枪悬梁（4）固定设置在机柜（1）上位于夹具旋转驱动装置（2）的后部，焊枪装置（5）安装设置在焊枪悬梁（4）上位于固定夹具（3）的上方；

焊枪装置（5）包括水平驱动丝杆装置（51）、第一滑座（52）、第一前后驱动丝杆装置（53）、第二滑座（54）、焊枪间距调整丝杆装置（55）、第三滑座（56）、第二前后驱动丝杆装置（57）、第一上下驱动丝杆装置（58）、第一旋转电机装置（59）、第一焊枪（591）、第二上下驱动丝杆装置（58a）、第二旋转电机装置（59a）和第二焊枪（592），第一滑座（52）滑动地安装在焊枪悬梁（4）上并和水平驱动丝杆装置（51）螺纹传动连接，第一前后驱动丝杆装置（53）安装固定在第一滑座（52）上，第二滑座（54）和第一前后驱动丝杆装置（53）螺纹传动连接，焊枪间距调整丝杆装置（55）安装固定在第二滑座（54）上，第三滑座（56）和焊枪间距调整丝杆装置（55）螺纹传动连接，第二前后驱动丝杆装置（57）安装固定在第三滑座（56）上，第一上下驱动丝杆装置（58）和第二前后驱动丝杆装置（57）螺纹传动连接，第一旋转电机装置（59）和第一上下驱动丝杆装置（58）螺纹传动连接，第一焊枪（591）和第一旋转电机装置（59）的电机轴固定连接，第二上下驱动丝杆装置（58a）安装固定在焊枪间距调整丝杆装置（55）上，第二旋转电机装置（59a）和第二上下驱动丝杆装置（58a）螺纹传动连接，第二焊枪（592）和第二旋转电机装置（59a）的电机轴固定连接；第一焊枪（591）、第二焊枪（592）分别连接焊机（6），控制箱（7）通过机柜（1）内电气控制线路分别控制连接夹具旋转驱动装置（2）、焊枪装置（5）和焊机（6）。

2.如权利要求1所述的一种金属凳子底架自动焊接设备，其特征在于：所述夹具旋转驱动装置（2）包括有两个，分别安装固定在机柜（1）的柜面上位于焊枪悬梁（4）的前方两侧。

3.如权利要求1所述的一种金属凳子底架自动焊接设备，其特征在于：所述固定夹具（3）包括中心转轴（31）、凳面安装环固定盘（32）、支撑杆固定臂（33）和凳脚支撑环固定盘（34），中心转轴（31）的一端传动连接夹具旋转驱动装置（2），中心转轴（31）的另一端悬空延伸，凳面安装环固定盘（32）和凳脚支撑环固定盘（34）分别安装固定在中心转轴（31）的两端上，支撑杆固定臂（33）安装固定在中心转轴（31）上位于凳面安装环固定盘（32）和凳脚支撑环固定盘（34）之间。

4.如权利要求1所述的一种金属凳子底架自动焊接设备，其特征在于：所述第一旋转电机装置（59）和第二旋转电机装置（59a）结构相同，分别包括旋转电机（593）和电机安装架（594），旋转电机（593）安装固定在电机安装架（594）的下端，电机安装架（594）分别和第一上下驱动丝杆装置（58）、第二上下驱动丝杆装置（58a）螺纹传动连接，旋转电机（593）的电机轴分别固定连接第一焊枪（591）、第二焊枪（592）。

5.如权利要求4所述的一种金属凳子底架自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊枪（591）、第二焊枪（592）分别通过L形固定架（595）和旋转电机（593）的电机轴固定连接，L形固定架（595）由连接板（595a）和焊枪夹块（595b）组成，连接板（595a）的上端和旋转电机（593）的电机轴固定连接，焊枪夹块（595b）安装在连接板（595a）的下端，第一焊枪（591）、第二焊枪（592）夹紧固定在焊枪夹块（595b）上。