CN105458466B - 一种自动焊圆管堵座设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动焊圆管堵座设备，属于圆管端堵座焊接加工设备。由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一和焊枪二连接。本发明结构简单，全自动化控制，操作简便，实用性强。

Description

一种自动焊圆管堵座设备
技术领域
本发明属于机械焊接技术领域，具体属于圆管端堵座焊接加工设备。
背景技术
烘干架（或散热架）产品常采用圆管，为确保烘干架（或散热架）产品的使用功能及密封性能，需在圆管两端焊接螺纹堵座。目前，常用的烘干架（或散热）器圆管堵座焊接方式是人工铜焊或氩弧焊，铜焊的缺陷是劳动强度大，焊接效率低，且生产成本高。氩弧焊也是人工焊接，其劳动强度大，效率低，且焊接时焊痕易产生隐形气孔，产品表面抛光后极易产生漏气，造成产品密封性不良，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。
本发明的目的是针对上面所述缺陷，提供一种结构简单且全自动化控制的自动焊圆管堵座设备。
一种自动焊圆管堵座设备，其特征在于：由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一和焊枪二连接。
所述整体机架由主架、工件暂存斗、遮光板、滑杆、调节拉杆和遮光板滑座构成，所述滑杆位于主架一侧，遮光板通过遮光板滑座活动安装在滑杆上，用于遮档工件固定模块与工件调节模块焊接时产生的强光，工件暂存斗安装在主架的另一侧，所述调节拉杆位于工件调节模块后侧，用于工件调节模块移动时的导向作用。
所述工件固定模块由固定板一、伺服电机、传动皮带、工件固定转轴一、转轴固定座一、焊枪调节组件一、工件托板一、托板气缸一、工件导向杆一构成，所述固定板一固定安装在整体机架一端，所述转轴固定座一固定安装在固定板一上，工件固定转轴一活动安装在转轴固定座一上，所述伺服电机固定安装在固定板一上，位于转轴固定座一旁，伺服电机与工件固定转轴一通过传动皮带连接，所述工件托板一固定安装在整体机架上，位于固定板一内侧，托板气缸一与工件托板一连接，所述工件导向杆一安装在整体机架上，位于工件托板一另一侧，所述焊枪调节组件一安装在整体机架上，位于固定板一内侧。
所述工件调节模块由固定板二、工件固定转轴二、转轴固定座二、工件导向杆二、焊枪调节组件二、工件托板二、托板气缸二、夹紧气缸、夹紧气缸固定板构成，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板安装在调节拉杆上，所述固定板二安装在整体机架上与夹紧气缸相连，位于夹紧气缸内侧，所述转轴固定座二固定安装在固定板二上，工件固定转轴二活动安装在转轴固定座二上，所述工件托板二安装在整体机架上，位于固定板二内侧，托板气缸二与工件托板二连接，所述工件导向杆二安装在整体机架上，位于工件托板二另一侧，所述焊枪调节组件二安装在固定板二侧边，位于固定板二内侧。
所述气保焊接系统由两台气保焊机、焊接控制箱、两条焊丝输送管、两盘焊丝盘、焊枪一、焊枪二构成，所述焊枪一和焊枪二分别安装在焊枪调节组件一和焊枪调节组件二上，与工件固定转轴一和工件固定转轴二位于同一水平面，焊枪一和焊枪二的枪口分别对准工件固定转轴一和工件固定转轴二，两台气保焊机位于整体机架一侧，所述焊丝盘分别安装在气保焊机上，两盘焊丝盘通过焊丝输送管分别与焊枪一和焊枪二连接，所述焊接控制箱安装在气保焊机上。
所述控制系统由触屏控制台和整机控制开关构成，所述触屏控制台通过排线与整机控制开关连接，整机控制开关分别与工件固定模块中的伺服电机、托板气缸一，工件调节模块中的托板气缸二、夹紧气缸，气保焊接系统中的焊接控制箱连接。
所述工件托板一与工件托板二表面呈圆弧凹形。
所述主架上设有与工件托板二底座相对应的滑槽。
本发明的工作原理是：启动电源，检查焊接系统及控制系统是否正常，根据待加工圆管的规格调整工件调节模块与工件固定模块的距离，并设定待焊接圆管的技术参数及调整焊枪一、焊枪二与工件的焊接位置，使之符合待加工圆管的焊接要求。
取一件待焊接的工件，置于工件托板一、工件托板二的圆弧上，按启动按钮，夹紧气缸推动固定板二、焊枪调节组件二、托板气缸二、工件固定转轴二向前移动，将工件顶紧固定，工件固定后，伺服电机通过传动皮带带动工件固定转轴一、工件固定转轴二、工件缓速转动。
按已设定好的控制程序，气保焊接系统中的焊枪一、焊枪二同时起弧焊接，焊接过程由焊接控制箱控制将焊丝盘上的焊丝通过焊丝输送管均速输送至焊枪一、焊枪二处均速焊接，伺服电机带动工件均速转动一圈后，焊接系统中的气保焊机停止工件，即焊接结束。
焊接结束后，夹紧气缸带动固定板二、焊枪调节组件二、托板气缸二、工件固定转轴二向后复位，托板气缸二、托板气缸一将工件托板二、工件托板一的一端同时顶起，使工件沿工件导向杆二、工件导向杆一滚入工件暂存斗内暂存，即工件焊接工序完成。
重新再取一件待焊接的工件，置于工件托板一、工件托板二的圆弧上，重复上述操作则可重新实现同款规格的圆管堵座焊接过程。
本发明的有益效果是：本发明改变了传统人工焊接方式，将堵座自动焊在圆管上，降低了劳动强度，圆管两端堵座同时焊接，提高了生产效率，采用伺服控制系统及专用气体保护焊接，焊接成品率达98%以上，提升了工件的焊接质量，减少焊接的漏气比例，本发明结构简单，全自动化控制，操作简便，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明图1后视整体结构示意图。
图3为本发明俯视结构示意图。
图中，1主架，2工件暂存斗，3焊枪调节组件一，4焊枪二，5焊枪调节组件二，6气保焊机，7焊丝输送管，8焊丝盘，9焊接控制箱，10夹紧气缸，11转轴固定座二，12固定板二，13托板气缸二，14工件，15焊枪一，16工件固定转轴一，17传动皮带，18伺服电机，19固定板一，20调节拉杆，21滑杆，22遮光板，23遮光板滑座，24工件导向杆二，25触屏控制台，26整机控制开关，27托板气缸一，28转轴固定座一，29工件托板一，30工件导向杆一，31工件托板二，32工件固定转轴二，33夹紧气缸固定板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步描述。
实施例1。
一种自动焊圆管堵座设备，由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一15和焊枪二4连接。
所述整体机架由主架1、工件暂存斗2、遮光板22、滑杆21、调节拉杆20和遮光板滑座23构成，所述滑杆21位于主架1一侧，遮光板22通过遮光板滑座23活动安装在滑杆21上，用于遮档工件固定模块与工件调节模块焊接时产生的强光，工件暂存斗2安装在主架1的另一侧，所述调节拉杆20位于工件调节模块后侧，用于工件调节模块移动时的导向作用。
所述工件固定模块由固定板一19、伺服电机18、传动皮带17、工件固定转轴一16、转轴固定座一28、焊枪调节组件一3、工件托板一29、托板气缸一27、工件导向杆一30构成，所述固定板一19固定安装在整体机架一端，所述转轴固定座一28固定安装在固定板一19上，工件固定转轴一16活动安装在转轴固定座一28上，所述伺服电机18固定安装在固定板一19上，位于转轴固定座一28旁，伺服电机18与工件固定转轴一16通过传动皮带17连接，所述工件托板一29固定安装在整体机架上，位于固定板一19内侧，托板气缸一27与工件托板一29连接，所述工件导向杆一30安装在整体机架上，位于工件托板一29另一侧，所述焊枪调节组件一3安装在整体机架上，位于固定板一19内侧。
所述工件调节模块由固定板二12、工件固定转轴二32、转轴固定座二11、工件导向杆二24、焊枪调节组件二5、工件托板二31、托板气缸二13、夹紧气缸10、夹紧气缸固定板33构成，所述夹紧气缸10通过夹紧气缸固定板33安装在调节拉杆20上，所述固定板二12安装在整体机架上与夹紧气缸10相连，位于夹紧气缸10内侧，所述转轴固定座二11固定安装在固定板二12上，工件固定转轴二32活动安装在转轴固定座二11上，所述工件托板二31安装在整体机架上，位于固定板二12内侧，托板气缸二13与工件托板二31连接，所述工件导向杆二24安装在整体机架上，位于工件托板二31另一侧，所述焊枪调节组件二5安装在固定板二12侧边，位于固定板二12内侧。
所述气保焊接系统由两台气保焊机6、焊接控制箱9、两条焊丝输送管7、两盘焊丝盘8、焊枪一15、焊枪二4构成，所述焊枪一15和焊枪二4分别安装在焊枪调节组件一3和焊枪调节组件二5上，与工件固定转轴一16和工件固定转轴二32位于同一水平面，焊枪一15和焊枪二4的枪口分别对准工件固定转轴一16和工件固定转轴二32，两台气保焊机6位于整体机架一侧，所述焊丝盘8分别安装在气保焊机6上，两盘焊丝盘8通过焊丝输送管7分别与焊枪一15和焊枪二4连接，所述焊接控制箱9安装在气保焊机6上。
所述控制系统由触屏控制台25和整机控制开关26构成，所述触屏控制台25通过排线与整机控制开关26连接，整机控制开关26分别与工件固定模块中的伺服电机18、托板气缸一27，工件调节模块中的托板气缸二13、夹紧气缸10，气保焊接系统中的焊接控制箱9连接。
所述工件托板一29与工件托板二31表面呈圆弧凹形。
所述主架1上设有与工件托板二31底座相对应的滑槽。
本发明的工作原理是：启动电源，检查焊接系统及控制系统是否正常，根据待加工圆管的规格调整工件调节模块与工件固定模块的距离，并设定待焊接圆管的技术参数及调整焊枪一15、焊枪二4与工件的焊接位置，使之符合待加工圆管的焊接要求。
取一件待焊接的工件14，置于工件托板一29、工件托板二31的圆弧上，按启动按钮，夹紧气缸10推动固定板二12、焊枪调节组件二5、托板气缸二13、工件固定转轴二32向前移动，将工件顶紧固定，工件固定后，伺服电机18通过传动皮带17带动工件固定转轴一16、工件固定转轴二32、工件14缓速转动。
按已设定好的控制程序，气保焊接系统中的焊枪一15、焊枪二4同时起弧焊接，焊接过程由焊接控制箱9控制将焊丝盘8上的焊丝通过焊丝输送管7均速输送至焊枪一15、焊枪二4处均速焊接，伺服电机18带动工件14均速转动一圈后，焊接系统中的气保焊机6停止工件，即焊接结束。
焊接结束后，夹紧气缸10带动固定板二12、焊枪调节组件二5、托板气缸二13、工件固定转轴二32向后复位，托板气缸二13、托板气缸一27将工件托板二31、工件托板一29的一端同时顶起，使工件14沿工件导向杆二24、工件导向杆一30滚入工件暂存斗2内暂存，即工件焊接工序完成。
重新再取一件待焊接的工件，置于工件托板一29、工件托板二31的圆弧上，重复上述操作则可重新实现同款规格的圆管堵座焊接过程。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知本发明的启示下作出与本发明相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动焊圆管堵座设备，其特征在于：由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一（15）和焊枪二（4）连接；
所述整体机架由主架（1）、工件暂存斗（2）、遮光板（22）、滑杆（21）、调节拉杆（20）和遮光板滑座（23）构成，所述滑杆（21）位于主架（1）一侧，遮光板（22）通过遮光板滑座（23）活动安装在滑杆（21）上，用于遮档工件固定模块与工件调节模块焊接时产生的强光，工件暂存斗（2）安装在主架（1）的另一侧，所述调节拉杆（20）位于工件调节模块后侧，用于工件调节模块移动时的导向作用；
所述工件固定模块由固定板一（19）、伺服电机（18）、传动皮带（17）、工件固定转轴一（16）、转轴固定座一（28）、焊枪调节组件一（3）、工件托板一（29）、托板气缸一（27）、工件导向杆一（30）构成，所述固定板一（19）固定安装在整体机架一端，所述转轴固定座一（28）固定安装在固定板一（19）上，工件固定转轴一（16）活动安装在转轴固定座一（28）上，所述伺服电机（18）固定安装在固定板一（19）上，位于转轴固定座一（28）旁，伺服电机（18）与工件固定转轴一（16）通过传动皮带（17）连接，所述工件托板一（29）固定安装在整体机架上，位于固定板一（19）内侧，托板气缸一（27）与工件托板一（29）连接，所述工件导向杆一（30）安装在整体机架上，位于工件托板一（29）另一侧，所述焊枪调节组件一（3）安装在整体机架上，位于固定板一（19）内侧；
所述工件调节模块由固定板二（12）、工件固定转轴二（32）、转轴固定座二（11）、工件导向杆二（24）、焊枪调节组件二（5）、工件托板二（31）、托板气缸二（13）、夹紧气缸（10）、夹紧气缸固定板（33）构成，所述夹紧气缸（10）通过夹紧气缸固定板（33）安装在整体机架的调节拉杆（20）上，所述固定板二（12）安装在整体机架上与夹紧气缸（10）相连，位于夹紧气缸（10）内侧，所述转轴固定座二（11）固定安装在固定板二（12）上，工件固定转轴二（32）活动安装在转轴固定座二（11）上，所述工件托板二（31）安装在整体机架上，位于固定板二（12）内侧，托板气缸二（13）与工件托板二（31）连接，所述工件导向杆二（24）安装在整体机架上，位于工件托板二（31）另一侧，所述焊枪调节组件二（5）安装在固定板二（12）侧边，位于固定板二（12）内侧；
所述气保焊接系统由两台气保焊机（6）、焊接控制箱（9）、两条焊丝输送管（7）、两盘焊丝盘（8）、焊枪一（15）、焊枪二（4）构成，所述焊枪一（15）和焊枪二（4）分别安装在工件固定模块的焊枪调节组件一（3）和工件调节模块的焊枪调节组件二（5）上，与工件固定转轴一（16）和工件固定转轴二（32）位于同一水平面，焊枪一（15）和焊枪二（4）的枪口分别对准工件固定转轴一（16）和工件固定转轴二（32），两台气保焊机（6）位于整体机架一侧，所述焊丝盘（8）分别安装在气保焊机（6）上，两盘焊丝盘（8）通过焊丝输送管（7）分别与焊枪一（15）和焊枪二（4）连接，所述焊接控制箱（9）安装在气保焊机（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述控制系统由触屏控制台（25）和整机控制开关（26）构成，所述触屏控制台（25）通过排线与整机控制开关（26）连接，整机控制开关（26）分别与工件固定模块中的伺服电机（18）、托板气缸一（27），工件调节模块中的托板气缸二（13）、夹紧气缸（10），气保焊接系统中的焊接控制箱（9）连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述工件托板一（29）与工件托板二（31）表面呈圆弧凹形。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊圆管堵座设备，其特征在于：所述主架（1）上设有与工件托板二（31）底座相对应的滑槽。
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Pledgor: JIANGXI AVONFLOW HEATING VENTILATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980022207

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