CN106984741B - 一种自动排焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动排焊机，涉及丝网焊接装置技术领域。所述自动排焊机包括机架，所述机架上设有经线送线机构、纬线送线机构、排焊机构和传送机构，所述经线送线机构和纬线送线机构均与所述排焊机构配合连接，所述传送机构与所述排焊机构相配合；所述纬线送线机构包括进线机构、导向柱、设于所述导向柱内的左右两端的刀片及驱动所述刀片转动的第一驱动机构，所述导向柱上设有纬线导向槽，所述纬线导向槽的下方设有磁铁，所述排焊机构的滑板下方还设有导向板。本发明不仅提高了纬线的进料速度，还提高了纬线落至焊接台上的焊极位的精确度。

Description

一种自动排焊机

【技术领域】

本发明涉及丝网焊接装置技术领域，具体涉及一种自动排焊机。

【背景技术】

排焊机广泛应用于口用仪器、仪表等五金配件制造业的金属网片、网罩等网状产品的焊接，也可进行碳钢、不锈钢、镀层钢及各种有色金属的板材、线材、管材、螺钉、螺母等的多种形式的点焊、缝焊、凸焊和对焊。现有技术中排焊机的纬线进料方式是将纬线调直后以纬线自身重力的作用使料杆依次落入焊极位，以此方式完成进料。但该进料方式导致纬线的进料速度慢且精确度较低，未能使纬线快速且精确地落入焊接台的焊极位进行有效焊接。

【发明内容】

本发明针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动排焊机，该自动排焊机不仅提高了纬线的进料速度，还提高了纬线落至焊接台上的焊极位的精确度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动排焊机，包括机架，所述机架上设有经线送线机构、纬线送线机构、排焊机构和传送机构，所述经线送线机构位于所述机架的一端，所述经线送线机构和纬线送线机构均与所述排焊机构配合，所述传送机构位于所述机架上远离所述经线送线机构的一端且与所述排焊机构相配合；

所述纬线送线机构包括进线机构、导向柱、设于所述导向柱内的左右两端的刀片及驱动所述刀片转动的第一驱动机构，所述进线机构设于一个用于控制所述进线机构的控制箱上，所述控制箱与所述机架的侧面连接；所述导向柱转动安装于所述机架上，所述导向柱外周面沿轴向设有纬线导向槽，所述进线机构与所述纬线导向槽的位置相对应且相配合，所述纬线导向槽位于所述排焊机构的焊接台上方与所述焊接台相配合；

所述机架上且位于所述纬线导向槽的下方设有用于将所述纬线导向槽内的纬线吸引至经线上的磁铁，所述机架上且位于所述排焊机构的滑板下方还设有用于引导被所述磁铁吸引的纬线落至所述经线上的导向板，所述导向板倾斜设置。

进一步地，所述经线送线机构包括均设于所述机架一端的水平设置的第一滚轮组和竖直设置的第二滚轮组，所述第一滚轮组由多行水平设置的滚轮组成，所述第二滚轮组由多个设有上下两排滚轮的滚轮座组成，所述滚轮的外周面均设有环形的导槽，所述多行水平设置的滚轮内的导槽与所述上下两排滚轮间的用以经线通过的间隙在同一平面上，靠近所述第一滚轮组的机架的端部还设有经线进线孔，经线分别经所述经线进线孔、第一滚轮组和第二滚轮组导正、拉直后通过通孔穿入所述排焊机构内的焊接台上。

进一步地，所述进线机构包括输送架、设于所述输送架上的两个上下设置的输送滚轮和拉直机构，每一个所述输送滚轮的外周壁上设有环形的导槽；所述进线机构还包括一钢丝托架，所述钢丝托架包括一弯杆、用于支撑所述弯杆的支撑杆及设于所述弯杆上的中空轮，所述弯杆和支撑杆均与所述进线机构的控制箱连接；所述拉直机构与一设于所述控制箱内的驱动电机连接，所述拉直机构包括圆筒及装设于所述圆筒内的若干第一孔及第二孔，所述第一孔和第二孔交错设置，所述第一孔的中心偏上，所述第二孔的中心偏下；所述圆筒的一端与两个所述输送滚轮的间隙配合，所述圆筒的另一端设有纬线进线孔，所述纬线进线孔与所述钢丝托架相配合。

进一步地，所述中空轮为两个，其中一个所述中空轮水平设于所述弯杆上远离所述控制箱的一端，另一所述中空轮倾斜设于所述弯杆的中部。

进一步地，所述纬线导向槽为两个，两个所述纬线导向槽在所述导向柱上相对设置，所述纬线导向槽上还设有用于限制纬线伸入长度的限位挡块。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴相连接的凸轮及与所述凸轮配合的连杆，所述连杆的一端与所述导向柱转动连接以使所述导向柱内的刀片转动并切断纬线，所述连杆的另一端通过水平设置的支撑块设于机架的侧面上，所述支撑块的一端与所述机架转动连接，所述支撑块的另一端通过一弹簧支撑，所述弹簧竖直固定于机架上。

进一步地，所述排焊机构包括焊接台、设于所述焊接台上的滑板和设于所述滑板上的焊嘴，所述焊接台固设于所述机架上，所述经线送线机构送入的经线和所述纬线导向槽中的纬线均置于所述焊接台上焊接，所述滑板与一设于所述焊接台下方的第二驱动机构连接。

进一步地，所述滑板为两块，所述焊嘴装设于两块所述滑板之间。

进一步地，所述滑板上还设有倒置的L型刀架及设于所述L型刀架中纵向杆末端的用于将纬线裁成两半的裁刀。

进一步地，所述传送机构包括传送架及驱动所述传送架的驱动机构，所述传送架上设有带有斜坡的棘齿；所述驱动机构驱动所述传送架往复运动，所述机架上位于所述传送机构的上方还固设有抵压杆。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

(1)本发明的纬线送线机构中的进线机构、拉直机构可对送入的纬线进行拉直与导正，导向柱上的限位挡块和刀片对限定长度的纬线进行切断；为提高纬线导向槽内的纬线落至排焊机构上的焊接台的速度，还设置了磁铁对切断后的纬线进行吸收，及设置导向板使吸收的纬线经导向板更好地滑落至焊接台上。该纬线送线机构中的纬线导向槽、磁铁及导向板的配合不仅提高了纬线的进料速度，还提高了纬线落至焊接台上的焊极位的精确度。

(2)本发明通过设置钢丝托架，使卷曲的钢丝首先经过钢丝托架得以一定程度的拉伸，如将原绕成一圈的钢丝拉伸成弧形，再经过拉直机构将弧形钢丝拉直，最后通过两个输送滚轮的间隙输送至纬线导向槽内，如此层层递进，避免了原绕成一圈的钢丝直接进入拉直机构时拉直速度较低且拉直效果不佳的缺陷，提高了拉直效果。

(3)本发明的第一驱动机构中，通过利用一端可与机架转动连接另一端与弹簧弹性接触的支撑块支撑连杆，使支撑块在弹簧的弹性支撑下可更稳定地转动，进而带动连杆稳定运动，最终提高与连杆通过转轴连接的刀片对纬线的切割效率。

【附图说明】

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的左视图；

图3为本发明实施例的右视图；

图4为本发明实施例的俯视图；

图5为本发明实施例中传送机构的局部示意图。

图中，1-机架，2-弯杆，3-支撑杆，4-中空轮，5-圆筒，6-控制箱，7-导向柱，8-刀片，9-纬线导向槽，10-限位挡块，11-第一滚轮组，12-第二滚轮组，13-输送架，14-输送滚轮，15-调节杆，16-防护罩，17-凸轮，18-连杆，19-支撑块，20-弹簧，21-滑板，22-焊嘴，23-磁铁，24-导向板，25-L型刀架，26-裁刀，27-传送架，28-棘齿，29-抵压杆，30-管道固定座，31-经线进线孔，32-纬线进线孔。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

实施例

如图1-图5所示，一种自动排焊机，包括机架1，所述机架1上设有经线送线机构、纬线送线机构、排焊机构和传送机构，所述经线送线机构位于机架1的一端，所述纬线送线机构位于所述机架1的侧面及顶部上，所述经线送线机构和纬线送线机构均与所述排焊机构配合连接，所述传送机构位于所述机架1上远离所述经线送线机构的一端且与所述排焊机构相配合。

所述纬线送线机构包括进线机构、导向柱7、设于所述导向柱7内的左右两端的刀片8及驱动所述刀片8转动的第一驱动机构，所述导向柱7转动地安装于所述机架1上，所述导向柱7外周面沿轴向设有纬线导向槽9，所述进线机构设于一用于控制所述进线机构的控制箱6上，所述控制箱6与所述机架1的侧面连接。所述进线机构与所述纬线导向槽9配合连接，所述纬线导向槽9位于所述排焊机构的焊接台上方与所述焊接台相配合。所述机架1上且位于所述纬线导向槽9的下方还设有用于将所述纬线导向槽9内的纬线吸引至经线上的磁铁23。所述机架1上且位于所述滑板21的下方还设有用于引导被所述磁铁23吸引的纬线落至所述经线上的导向板24，导向板24倾斜设置。纬线导向槽9上还设有用于限制所伸入的纬线的长度的限位挡块10。此外，机架1上靠近纬线导向槽9处还设有接近开关。本实施例的纬线送线机构中的进线机构、拉直机构可对送入的纬线进行拉直与导正，导向柱7上的限位挡块10和刀片8对限定长度的纬线进行切断。为提高纬线导向槽9内的纬线落至排焊机构上的焊接台的速度，还设置了磁铁23对切断后的纬线进行吸收，及设置导向板24使吸收的纬线经导向板更好地滑落至焊接台上。该纬线送线机构中的纬线导向槽9、磁铁23及导向板24的配合不仅提高了纬线的进料速度，还提高了纬线落至焊接台上的焊极位的精确度。

本实施例中，所述纬线导向槽9为两个，两个所述纬线导向槽9在所述导向柱7上相对设置。由于导向柱7为可转动地设置在机架1上，当其中一个纬线导向槽9出现问题而不能正常工作时，可将导向柱7转动，利用其相对设置的另一纬线导向槽9进行纬线的进料，这一设置保证了排焊机的纬线进料工作的持续正常进行。

进一步地，所述经线送线机构包括水平设置的第一滚轮组11和竖直设置的第二滚轮组12，其中第一滚轮组11可在水平面上转动，用于对经线的左右位置进行导正、拉直，第二滚轮组12可在竖直面上转动，用于对经线的上下位置进行导正、拉直，同时靠近第一滚轮组11的机架1的端部上还设有经线进线孔31，经线分别经经线进线孔31、第一滚轮组11和第二滚轮组12导正、拉直后通过通孔穿入所述排焊机构内的焊接台上。第一滚轮组11和第二滚轮组12同时配合使用，使原曲卷的经线得到了充分的导正和拉直，且第一滚轮组11由多行水平设置的滚轮组成，第二滚轮组12由多个设有上下两排滚轮的滚轮座组成，所述滚轮的外周面均设有环形的导槽，所述多行水平设置的滚轮内的导槽与所述上下两排滚轮间的用以经线通过的间隙在同一平面上，经线同时穿过多行水平设置的滚轮之间和上下两排滚轮之间，进一步提高了本实施例对经线的导正和拉直效果。

进一步地，所述进线机构包括输送架13、设于所述输送架13上的两个上下设置的输送滚轮14和拉直机构，所述输送滚轮14与所述输送架13转动连接，每一所述输送滚轮14的周壁上设有导槽。所述的输送架13上设有调节杆15，所述的调节杆15与输送架13螺纹连接。所述拉直机构包括圆筒5及装设于所述圆筒5内的若干第一孔及第二孔，所述第一孔和第二孔交错设置，第一孔的中心偏上，第二孔的中心偏下。拉直机构与一设于所述控制箱6内的驱动电机连接，当驱动电机驱动拉直机构高速转动时，纬线依次通过第一孔及第二孔即可被拉直。所述进线机构上还设有钢丝托架，所述钢丝托架包括一弯杆2、用于支撑所述弯杆2的支撑杆3及设于所述弯杆2上的中空轮4，所述支撑杆3与所述进线机构的控制箱连接，所述中空轮4为两个，其中一个所述中空轮4水平设于所述弯杆2上远离所述控制箱6的一端，另一所述中空轮4倾斜设于所述弯杆2的中部。所述圆筒5的一端与两个所述输送滚轮14的间隙配合，使纬线经圆筒5后通过两个所述输送滚轮14的间隙。所述圆筒5的另一端设有纬线进线孔32，所述纬线进线孔32与所述钢丝托架的弯杆2和中空轮4相配合。所述拉直机构的外部还设有防护罩16，所述的防护罩16与机架1铰接。通过设置钢丝托架，使卷曲的钢丝首先经过钢丝托架得以一定程度的拉伸，如将原绕成一圈的钢丝拉伸成弧形，再经过拉直机构将弧形钢丝拉直，最后通过两个输送滚轮的导槽输送至纬线导向槽9内，如此层层递进，避免了原绕成一圈的钢丝直接进入拉直机构时拉直速度较低且拉直效果不佳的缺陷，提高了拉直效果。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机(图中未示出)、与所述电机的输出轴相连接的凸轮17及与所述凸轮17连接的连杆18，所述连杆18与内设有刀片8的导向柱7转动连接。电机带动凸轮17转动，以带动与凸轮17连接的连杆18上下运动，导向柱7内的刀片8随连杆18的运动而转动，进而将纬线切断。其中连杆18还通过水平设置的支撑块19设于机架1的侧面上，所述支撑块19的一端与机架1转动连接，另一端通过弹簧20支撑，弹簧20竖直地设于机架1的侧面上。即弹簧20的一端固定于机架1上，另一端与支撑块19相抵接。通过利用一端可转动另一端与弹簧弹性接触的支撑块19支撑连杆18，使支撑块19在弹簧的弹性支撑下可更稳定地转动，进而带动连杆18稳定运动，最终提高与连杆18通过转轴连接的刀片8的切割效率。

进一步地，所述排焊机构包括焊接台(图中未示出)、设于所述焊接台上的滑板21和设于所述滑板21上的焊嘴22，所述经线送线机构送入的经线和所述纬线导向槽9中的纬线均置于所述焊接台上焊接，所述滑板21与一位于所述排焊机构下方的第二驱动机构(图中未示出)连接。本实施例中，所述滑板21为两块，所述焊嘴22通过管道固定座30装设于两块所述滑板21之间。此外，本实施例中装设于两块所述滑板21之间的焊嘴22为两排，两排焊嘴22通过连接块连接并分别分布于连接块的两端，管道固定座30则装设于两排焊嘴22之间。第二驱动机构的结构也与第一驱动机构的结构相同，同样包括电机、与所述电机的输出轴相连接的凸轮及于所述凸轮连接的连杆。其中，第二驱动机构中的电机与第一驱动机构的电机为同一电机，凸轮和连杆则为另设的与第一驱动机构不同的凸轮和连杆。第二驱动机构中的连杆与所述滑板21连接。当电机启动后，电机驱动凸轮转动，以带动与凸轮连接的连杆上下运动，滑板21随连杆上下运动，由于焊嘴22装设在两块滑板21之间，故焊嘴22随滑板21和连杆上下运动，从而进行焊接。

本发明实施例中排焊机构的焊接过程为：将数条经线(本实施例为8条)拉直后进入焊接台，一条纬线拉直后进入朝向经线送线机构一侧的纬线导向槽9，通过接近开关和限位挡块10双重定位后，驱动导向柱7内的刀片8转动一周，切断纬线两端。切断的纬线在磁铁23的吸引下脱离纬线导向槽9，并沿导向板24进入焊接台，第二驱动机构驱动焊嘴22向下运动将经线和纬线焊接在一起。

进一步地，所述滑板21上还设有倒置的L型刀架25及设于所述L型刀架25中的纵向杆末端的用于将纬线裁成两半的裁刀26。

进一步地，所述传送机构包括传送架27及驱动所述传送架27运动的第三驱动机构(图中未示出)，所述传送架27上设有带有斜坡的棘齿28(如图5)，传送架27可在第三驱动机构的驱动下做前后往复运动，当传送架27往前运动时，带有斜坡的棘齿28拉动网片向前移动一格，同时网片沿棘齿28上的斜坡向上运动；当传送架27往后运动时，网片被棘齿28上的斜坡挡住，防止网片随着传送架27向后运动。所述机架1上传送架27的上方还固设有抵压杆29，防止网片传输过程中因传送架27的振动而引起网片上下运动幅度过大，网片变形。

由于多根经线已一次性通过两滚轮组穿至焊接台上，而纬线为单根输送，单根焊接，当每根纬线与经线通过排焊机构焊接一次，第三驱动机构则驱动传送架27拉动一次，如此反复焊接、拉动(传送)，最终得到网格网片。

Claims (10)

1.一种自动排焊机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有经线送线机构、纬线送线机构、排焊机构和传送机构，所述经线送线机构位于所述机架的一端，所述经线送线机构和纬线送线机构均与所述排焊机构配合，所述传送机构位于所述机架上远离所述经线送线机构的一端且与所述排焊机构相配合；

所述纬线送线机构包括进线机构、导向柱、设于所述导向柱内的左右两端的刀片及驱动所述刀片转动的第一驱动机构，所述进线机构设于一个用于控制所述进线机构的控制箱上，所述控制箱与所述机架的侧面连接；所述导向柱转动安装于所述机架上，所述导向柱外周面沿轴向设有纬线导向槽，所述进线机构与所述纬线导向槽的位置相对应且配合，所述纬线导向槽位于所述排焊机构的焊接台上方与所述焊接台相配合；

所述机架上且位于所述纬线导向槽的下方设有用于将所述纬线导向槽内的纬线吸引至经线上的磁铁，所述机架上且位于所述排焊机构的滑板下方还设有用于引导被所述磁铁吸引的纬线落至所述经线上的导向板，所述导向板倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述经线送线机构包括均设于所述机架一端的水平设置的第一滚轮组和竖直设置的第二滚轮组，所述第一滚轮组由多行水平设置的滚轮组成，所述第二滚轮组由多个设有上下两排滚轮的滚轮座组成，所述滚轮的外周面均设有环形的导槽，所述多行水平设置的滚轮内的导槽与所述上下两排滚轮间的用以经线通过的间隙在同一平面上，靠近所述第一滚轮组的机架的端部还设有经线进线孔，经线分别经所述经线进线孔、第一滚轮组和第二滚轮组导正、拉直后通过通孔穿入所述排焊机构内的焊接台上。

3.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述进线机构包括输送架、设于所述输送架上的两个上下设置的输送滚轮和拉直机构，每一个所述输送滚轮的外周壁上设有环形的导槽；所述进线机构还包括一钢丝托架，所述钢丝托架包括一弯杆、用于支撑所述弯杆的支撑杆及设于所述弯杆上的中空轮，所述弯杆和支撑杆均与所述进线机构的控制箱连接；所述拉直机构与一设于所述控制箱内的驱动电机连接，所述拉直机构包括圆筒及装设于所述圆筒内的若干第一孔及第二孔，所述第一孔和第二孔交错设置，所述第一孔的中心偏上，所述第二孔的中心偏下；所述圆筒的一端与两个所述输送滚轮的间隙配合，所述圆筒的另一端设有纬线进线孔，所述纬线进线孔与所述钢丝托架相配合。

4.根据权利要求3所述的自动排焊机，其特征在于，所述中空轮为两个，其中一个所述中空轮水平设于所述弯杆上远离所述控制箱的一端，另一所述中空轮倾斜设于所述弯杆的中部。

5.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述纬线导向槽为两个，两个所述纬线导向槽在所述导向柱上相对设置；所述纬线导向槽上还设有限位挡块。

6.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴相连接的凸轮及与所述凸轮配合的连杆，所述连杆的一端与所述导向柱转动连接以使所述导向柱内的刀片转动并切断纬线，所述连杆的另一端通过水平设置的支撑块设于机架的侧面上，所述支撑块的一端与所述机架转动连接，所述支撑块的另一端通过一弹簧支撑，所述弹簧竖直固定于机架上。

7.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述排焊机构包括焊接台、设于所述焊接台上的滑板和设于所述滑板上的焊嘴，所述焊接台固设于所述机架上，所述经线送线机构送入的经线和所述纬线导向槽中的纬线均置于所述焊接台上焊接，所述滑板与一设于所述焊接台下方的第二驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的自动排焊机，其特征在于，所述滑板为两块，所述焊嘴装设于两块所述滑板之间。

9.根据权利要求7所述的自动排焊机，其特征在于，所述滑板上还设有倒置的L型刀架及设于所述L型刀架中的纵向杆末端的裁刀。

10.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述传送机构包括传送架及驱动所述传送架的驱动机构，所述传送架上设有带有斜坡的棘齿；所述驱动机构驱动所述传送架往复运动，所述机架上位于所述传送机构的上方还固设有抵压杆。