CN209112335U - 一种往返式推车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往返式推车机构，包括支撑框架、支撑框架上固定有机架总成，机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽，滑车导向槽内设有滑车，滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，滑车上连接有抵推汽车装配线物料小车的推板，滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置，推板连接于弹性装置上。本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料，维护方便，操作简单，满足了高效率的搬运需求，减轻了劳动作业的强度，提高了自动化的搬运水平。

Description

一种往返式推车机构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配生产线设备技术领域，具体地指一种往返式推车机构。

背景技术

在汽车车间生产装配线上，大部分车间物料的搬运采用人力装卸，缺乏高效、自动化的搬卸设备。但随着工业的飞速发展，自动化水平的提高，对物料搬运的安全性及便捷度的要求越来越高。传统的物料搬运形式难以实现高节拍、高效率的自动化转接需求。因此急需设计一种操作方便、劳动作业强度低，搬运效率高的往返式推车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、满足整条生产线物料搬运需求的往返式推车机构。

为实现此目的，本实用新型所设计的往返式推车机构，其特征在于：包括支撑框架、所述支撑框架上固定有机架总成，所述机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽，所述滑车导向槽内设有滑车，所述滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，所述滑车上连接有抵推所述汽车装配线物料小车的推板，所述滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动所述推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置，所述推板连接于所述弹性装置上。

进一步的，所述弹性装置包括固定于所述滑车的侧表面上的弹性装置支架，所述弹性装置支架内竖直固定有螺杆和销轴，所述推板水平设置于所述弹性装置支架内，所述销轴竖直穿过所述推板，所述推板可旋转的连接于所述销轴上，所述螺杆与所述推板之间连接有回位弹簧，所述推板靠近所述滑车的一侧端面与所述滑车的侧表面之间存在间隙。

更进一步的，所述推板靠近所述滑车的一侧端面在远离所述螺杆的一侧开设有缺口。

进一步的，所述弹性装置支架上还设有可调节所述螺杆与所述推板之间距离的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于所述弹性装置支架上、向所述滑车的外侧延伸的螺杆定位槽，所述螺杆的两端分别穿过两个螺杆定位槽连接有定位螺母。

更进一步的，所述滑车导向槽包括沿所述汽车装配线物料小车的运动方向设置的滑车支撑导向槽和位于所述滑车支撑导向槽上方、辅助滑车沿所述汽车装配线物料小车的运动方向运动的滑车辅助导向槽；所述滑车支撑导向槽的底部设有滑车支撑板，所述滑车辅助导向槽为两块平行设置的竖直板之间的间隙；所述滑车的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮，所述滑车驱动滚轮设置于所述滑车支撑板上，所述滑车顶部设有滑车辅助滚轮，所述滑车辅助滚轮与所述两块竖直板的内侧表面接触。

优选的，所述滑车驱动装置为链条驱动装置，所述链条驱动装置包括设置于所述推板抵推所述汽车装配线物料小车的起始位置处的驱动组件和设置于所述推板抵推所述汽车装配线物料小车的终点位置处的张紧组件，所述驱动组件与所述张紧组件之间连接有驱动链条，所述驱动链条设置于所述滑车导向槽内，所述驱动链条与所述滑车固定。

进一步的，所述机架总成包括设置于所述滑车导向槽下方、与所述滑车导向槽平行设置、支撑所述驱动链条底部的链条支撑板。

进一步的，所述驱动组件包括固定于所述机架总成内的驱动组件基座和设置于所述驱动组件基座上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有减速器，所述减速器的减速器轴连接有驱动链轮；所述张紧组件包括连接于所述机架总成内、可沿汽车装配线物料小车的运动方向前后移动的张紧组件基座，所述张紧组件基座内设有张紧链轮，所述驱动链条的两端分别绕过所述驱动链轮和张紧链轮。

更进一步的，所述张紧组件基座的顶部和侧部分别固定有竖直设置的第一调节螺栓和轴线与所述汽车装配线物料小车的运动方向平行的第二调节螺栓，所述机架总成上开有与所述汽车装配线物料小车的运动方向平行的调节长孔，所述第一调节螺栓穿过所述调节长孔连接有第一调节螺母，所述机架总成在与所述张紧组件的对应位置处竖直设置有调节板，所述第二调节螺栓穿过所述调节板，位于所述调节板前后两侧的所述第二调节螺栓的螺纹段上均连接有第二调节螺母。

还进一步的，所述张紧组件的底部还设有保证所述张紧链轮与所述驱动链轮的平面度的限位结构，所述张紧组件基座底部左右两侧分别固定有一个张紧链轮轴承座，两个张紧链轮轴承座之间连接有张紧链轮支承轴，所述张紧链轮套设于所述张紧链轮支承轴上；所述限位结构包括竖直连接于所述张紧组件基座的底板前后两侧、竖直设置的限位板和水平穿过所述限位板的限位螺杆，所述限位螺杆穿过限位板与所述张紧链轮轴承座的表面接触，所述限位螺杆同轴连接有限位螺母，所述限位螺母压紧所述限位板的表面。

本实用新型的有益效果是：

1：设备结构形式简单，内部零部件拆修容易，维修保养方便；

2：推板可自动往返运行，稳定可靠，能对物料进行精准推送的同时，也具有躲避障碍物的功能。

3：采用电机及链条进行驱动，传动效率高，实用性强。

本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料，维护方便，操作简单，满足了高效率的搬运需求，减轻了劳动作业的强度，提高了自动化的搬运水平。

附图说明

图1为本实用新型中推车机构的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型中推车机构的主视图；

图5为图4中C处放大图；

图6为图4中D处放大图；

图7为本实用新型中驱动组件的立体图；

图8为本实用新型中张紧组件的立体图；

图9为本实用新型中滑车的立体图；

图10为本实用新型中弹性装置与推板连接的立体图；

图11为本实用新型中推板避开障碍物时的立体图；

图12为本实用新型中推车机构抵推汽车装配线物料小车的立体图；

其中，1—支撑框架，2—机架总成(2.1—中间括架，2.2—头部支架， 2.3—尾部支架，2.4—检测开关组件)，3—汽车装配线物料小车，4—滑车， 5—推板，6—弹性装置支架，7—螺杆，8—销轴，9—回位弹簧，10—缺口， 11—螺杆定位槽，12—定位螺母，13—滑车支撑导向槽，14—滑车辅助导向槽，15—滑车支撑板，16—竖直板，17—滑车驱动滚轮，18—滑车辅助滚轮，19—驱动链条，20—链条支撑板，21—驱动组件基座，22—驱动电机，23—减速器，24—减速器轴，25—驱动链轮，26—张紧组件基座，27 —张紧链轮，28—第一调节螺栓，29—第二调节螺栓，30—调节长孔，31 —第一调节螺母，32—调节板，33—第二调节螺母，34—张紧链轮轴承座， 35—张紧链轮支承轴，36—限位板，37—联轴器，38—驱动链轮支承轴， 39—驱动链轮轴承座，40—驱动电机支座，41—卡板，42—电机防护罩， 43—限位螺杆，44—限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—12所示的往返式推车机构，包括支撑框架1、支撑框架1上固定有机架总成2，机架总成2内沿汽车装配线物料小车3的运动方向设有滑车导向槽，滑车导向槽内设有滑车4，滑车4连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，滑车4上连接有抵推汽车装配线物料小车3的推板5，滑车4上固定有可使推板5避让障碍物并驱动推板5在避让障碍物后回复原位的弹性装置，推板5连接于弹性装置上。

如图9—11所示，弹性装置包括固定于滑车4的侧表面上的弹性装置支架6，弹性装置支架6内竖直固定有螺杆7和销轴8，推板5水平设置于弹性装置支架6内，销轴8竖直穿过推板5，推板5可旋转的连接于销轴8 上，螺杆7与推板5之间连接有回位弹簧9，推板5靠近滑车4的一侧端面与滑车4的侧表面之间存在间隙。推板5靠近滑车4的一侧端面在远离螺杆7的一侧开设有缺口10。弹性装置支架6上还设有可调节螺杆7与推板 5之间距离的螺杆调节结构，螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于弹性装置支架6上、向滑车4的外侧延伸的螺杆定位槽11，螺杆7的两端分别穿过两个螺杆定位槽11连接有定位螺母12。

如图1—2所示，滑车导向槽包括沿汽车装配线物料小车3的运动方向设置的滑车支撑导向槽13和位于滑车支撑导向槽13上方、辅助滑车4沿汽车装配线物料小车3的运动方向运动的滑车辅助导向槽14；滑车支撑导向槽13的底部设有滑车支撑板15，滑车辅助导向槽14为两块平行设置的竖直板16之间的间隙；滑车4的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮17，滑车驱动滚轮17设置于滑车支撑板15上，滑车4顶部设有滑车辅助滚轮18，滑车辅助滚轮18与两块竖直板16的内侧表面接触。

如图7所示，滑车驱动装置为链条驱动装置，链条驱动装置包括设置于推板5抵推汽车装配线物料小车3的起始位置处的驱动组件和设置于推板5抵推汽车装配线物料小车3的终点位置处的张紧组件，驱动组件与张紧组件之间连接有驱动链条19，驱动链条19设置于滑车导向槽内，驱动链条19与滑车4固定。机架总成2包括设置于滑车导向槽下方、与滑车导向槽平行设置、支撑驱动链条19底部的链条支撑板20。驱动组件包括固定于机架总成2内的驱动组件基座21和设置于驱动组件基座21上的驱动电机 22，驱动电机22的电机轴连接有减速器23，减速器23的减速器轴24连接有驱动链轮25；张紧组件包括连接于机架总成2内、可沿汽车装配线物料小车3的运动方向前后移动的张紧组件基座26，张紧组件基座26内设有张紧链轮27，驱动链条19的两端分别绕过驱动链轮25和张紧链轮27。

如图8所示，张紧组件基座26的顶部和侧部分别固定有竖直设置的第一调节螺栓28和轴线与汽车装配线物料小车3的运动方向平行的第二调节螺栓29，机架总成2上开有与汽车装配线物料小车3的运动方向平行的调节长孔30，第一调节螺栓28穿过调节长孔30连接有第一调节螺母31，机架总成2在与张紧组件的对应位置处竖直设置有调节板32，第二调节螺栓 29穿过调节板32，位于调节板32前后两侧的第二调节螺栓29的螺纹段上均连接有第二调节螺母33。

张紧组件的底部还设有保证张紧链轮27与驱动链轮25的平面度的限位结构，张紧组件基座26底部左右两侧分别固定有一个张紧链轮轴承座34，两个张紧链轮轴承座34之间连接有张紧链轮支承轴35，张紧链轮27套设于张紧链轮支承轴35上；限位结构包括竖直连接于张紧组件基座26的底板前后两侧、竖直设置的限位板36和水平穿过限位板36的限位螺杆43，限位螺杆43穿过限位板36与张紧链轮轴承座34的表面接触，限位螺杆43 同轴连接有限位螺母44，限位螺母44压紧限位板36的表面。

本实用新型的工作原理是：当检测到汽车装配线物料小车3在本机构推送范围时，驱动组件内驱动电机22和减速器23通过驱动链条19带动驱动链轮25及张紧链轮27转动，从而带动滑车4运行，当滑车4接车到物料件时，滑车4的推板5推动汽车装配线物料小车3向前行走，当汽车装配线物料小车3完成送料后，滑车4原路径返回。当滑车4在返回过程中遇到障碍物时，推板5可通过回位弹簧9自动伸缩避让，完成下一次物料件的接送循环。本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料，维护方便，满足高效率搬运需求，减轻了劳动作业强度，提高了自动化搬运水平。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种往返式推车机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、所述支撑框架(1)上固定有机架总成(2)，所述机架总成(2)内沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向设有滑车导向槽，所述滑车导向槽内设有滑车(4)，所述滑车(4)连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，所述滑车(4)上连接有抵推所述汽车装配线物料小车(3)的推板(5)，所述滑车(4)上固定有可使推板(5)避让障碍物并驱动所述推板(5)在避让障碍物后回复原位的弹性装置，所述推板(5)连接于所述弹性装置上。

2.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置包括固定于所述滑车(4)的侧表面上的弹性装置支架(6)，所述弹性装置支架(6)内竖直固定有螺杆(7)和销轴(8)，所述推板(5)水平设置于所述弹性装置支架(6)内，所述销轴(8)竖直穿过所述推板(5)，所述推板(5)可旋转的连接于所述销轴(8)上，所述螺杆(7)与所述推板(5)之间连接有回位弹簧(9)，所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面与所述滑车(4)的侧表面之间存在间隙。

3.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面在远离所述螺杆(7)的一侧开设有缺口(10)。

4.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置支架(6)上还设有可调节所述螺杆(7)与所述推板(5)之间距离的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于所述弹性装置支架(6)上、向所述滑车(4)的外侧延伸的螺杆定位槽(11)，所述螺杆(7)的两端分别穿过两个螺杆定位槽(11)连接有定位螺母(12)。

5.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车导向槽包括沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向设置的滑车支撑导向槽(13)和位于所述滑车支撑导向槽(13)上方、辅助滑车(4)沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向运动的滑车辅助导向槽(14)；所述滑车支撑导向槽(13)的底部设有滑车支撑板(15)，所述滑车辅助导向槽(14)为两块平行设置的竖直板(16)之间的间隙；所述滑车(4)的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮(17)，所述滑车驱动滚轮(17)设置于所述滑车支撑板(15)上，所述滑车(4)顶部设有滑车辅助滚轮(18)，所述滑车辅助滚轮(18)与所述两块竖直板(16)的内侧表面接触。

6.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车驱动装置为链条驱动装置，所述链条驱动装置包括设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的起始位置处的驱动组件和设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的终点位置处的张紧组件，所述驱动组件与所述张紧组件之间连接有驱动链条(19)，所述驱动链条(19)设置于所述滑车导向槽内，所述驱动链条(19)与所述滑车(4)固定。

7.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述机架总成(2)包括设置于所述滑车导向槽下方、与所述滑车导向槽平行设置、支撑所述驱动链条(19)底部的链条支撑板(20)。

8.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于所述机架总成(2)内的驱动组件基座(21)和设置于所述驱动组件基座(21)上的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的电机轴连接有减速器(23)，所述减速器(23)的减速器轴(24)连接有驱动链轮(25)；所述张紧组件包括连接于所述机架总成(2)内、可沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向前后移动的张紧组件基座(26)，所述张紧组件基座(26)内设有张紧链轮(27)，所述驱动链条(19)的两端分别绕过所述驱动链轮(25)和张紧链轮(27)。

9.如权利要求8所述的往返式推车机构，其特征在于：所述张紧组件基座(26)的顶部和侧部分别固定有竖直设置的第一调节螺栓(28)和轴线与所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向平行的第二调节螺栓(29)，所述机架总成(2)上开有与所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向平行的调节长孔(30)，所述第一调节螺栓(28)穿过所述调节长孔(30)连接有第一调节螺母(31)，所述机架总成(2)在与所述张紧组件的对应位置处竖直设置有调节板(32)，所述第二调节螺栓(29)穿过所述调节板(32)，位于所述调节板(32)前后两侧的所述第二调节螺栓(29)的螺纹段上均连接有第二调节螺母(33)。

10.如权利要求9所述的往返式推车机构，其特征在于：所述张紧组件的底部还设有保证所述张紧链轮(27)与所述驱动链轮(25)的平面度的限位结构，所述张紧组件基座(26)底部左右两侧分别固定有一个张紧链轮轴承座(34)，两个张紧链轮轴承座(34)之间连接有张紧链轮支承轴(35)，所述张紧链轮(27)套设于所述张紧链轮支承轴(35)上；所述限位结构包括竖直连接于所述张紧组件基座(26)的底板前后两侧、竖直设置的限位板(36)和水平穿过所述限位板(36)的限位螺杆(43)，所述限位螺杆(43)穿过限位板(36)与所述张紧链轮轴承座(34)的表面接触，所述限位螺杆(43)同轴连接有限位螺母(44)，所述限位螺母(44)压紧所述限位板(36)的表面。