CN114735434A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置。供料装置包括底座、储料件、第一推料机构、导向机构和第二推料机构，第一推料机构设置在底座上，第一推料机构的第一推料件做往复运动以将储料通道内的工件逐个推出；该供料装置的导向机构的导向槽用于接收由储料通道输送来的工件并对工件进行导向，第二推料机构能够在第一推料机构无法对导向槽内的工件进行推动时，通过第二推料件将导向槽内的工件依次推动至上料位置。本发明的供料装置解决了现有技术中的ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣无法实现自动供料的问题。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

蒸压轻质加气混凝土隔墙板(简称ALC(Autoclaved Lightweight Concrete)板)是一种性能优越的以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰、铝粉等原料为主材料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔、内含增强钢筋的混凝土新型建材。厚度大于或者等于100mm的单块ALC板中包含一套网笼，一套网笼包含两片网片，两片网片通过塑料卡扣或者H钢片组装成一套网笼。

目前，ALC板的钢筋网笼主要以人力为主、工装为辅的模式生产；即，网片由钢筋成型设备自动化生产，网片与塑料卡扣或H钢片组装成网笼的过程由人工完成。并且，由于塑料卡扣工艺结构较为复杂，现在的来料方式都是袋装无序来料形式；在人工组装过程中，塑料卡扣散落装在一个容器内，人工逐个拿取至定位机构上进行定位，例如逐个拿取后定位至钢钎上。

可见，现急需解决ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣无法实现自动供料，ALC板的钢筋网笼的组装方式自动化程度较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣无法实现自动供料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料装置，用于输送多个工件，包括：底座；储料件，设置在底座上，储料件具有用于容纳多个工件的储料通道；第一推料机构，设置在底座上，第一推料机构包括第一推料件，第一推料件做往复运动，以将储料通道内的多个工件依次推出；导向机构，设置在底座上，导向机构和第一推料机构设置在储料件的相对两侧；导向机构包括导向槽；导向槽与储料通道连通从而形成流道，多个工件可于流道内移动；第二推料机构，设置在底座上，第二推料机构包括第二推料件，第二推料件具有位于导向槽外的避让位置和至少部分位于导向槽内的推料位置；第二推料件在避让位置和推料位置之间切换；导向槽远离储料通道的一端具有上料位置，在第二推料件处于推料位置时，第二推料件能够推动导向槽内的工件依次移动至上料位置。

进一步地，供料装置还包括定位机构，定位机构包括定位组件，定位组件设置在底座上，定位组件具有定位空间；供料装置包括多个储料件，多个储料件沿竖直方向堆叠设置在定位空间内；定位机构具有供料位置，多个储料件依次移动至供料位置；在储料件处于供料位置时，第一推料件伸入储料通道内，以推动工件。

进一步地，定位机构还包括：支撑组件，设于定位空间的下方，支撑组件具有支撑位置和第一通过位置且于支撑位置和第一通过位置之间可往复移动，在支撑组件处于支撑位置时，支撑组件用于支撑位于供料位置的储料件；在支撑组件处于第一通过位置时，处于供料位置的储料件自定位空间内卸除；支撑组件包括间隔设置的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件可相向运动或相背运动，第一支撑件和第二支撑件相向运动至各自对应的支撑位置，第一支撑件和第二支撑件相背运动至各自对应的第一通过位置。

进一步地，定位机构还具有位于供料位置上方的待供料位置，待供料位置用于存储与供料位置内的储料件相邻的储料件；定位机构还包括：止挡组件，与定位组件连接且相对定位组件可移动地设置，止挡组件具有止挡位置和第二通过位置，在止挡组件处于止挡位置时，止挡组件用于对位于待供料位置的储料件进行定位；在止挡组件处于第二通过位置时，待供料位置内的储料件能够向下移动至供料位置；止挡组件包括间隔设置的第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩用于钩设储料件的第一端，第二挂钩用于钩设储料件的第二端，第一挂钩和第二挂钩可相向运动或相背运动，第一挂钩和第二挂钩相向运动至各自对应的止挡位置，第一挂钩和第二挂钩相背运动至各自对应的第二通过位置。

进一步地，第二推料机构还包括：移动件，移动件相对底座沿着第一预设方向可移动地设置，以带动第二推料件沿第一预设方向做直线往复运动；第二推料件与移动件连接且相对移动件可于避让位置和推料位置之间做旋转往复运动；挡块，位于第二推料件朝向储料件的直线运动移动路径上，在第二推料件与挡块相抵接时，使第二推料件处于避让位置。

进一步地，第二推料件具有相对设置的安装端与推料端，安装端与移动件连接；第二推料机构还包括：连接件，与移动件连接；弹性件，弹性件的一端与连接件连接，弹性件的另一端与第二推料件连接且位于安装端和推料端之间。

进一步地，第二推料机构还包括第一同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮上；第一同步带轮可转动地设置；移动件与第一同步带连接。

进一步地，导向机构还包括导向基板，导向基板与底座连接，导向槽设置在导向基板上；第二推料机构还包括第二同步带轮支座和设置在第二同步带轮支座上的第二转轴，第二同步带轮支座与导向基板连接；第二同步带轮套设在第二转轴上且相对第二转轴可转动地设置。

进一步地，第一推料机构还包括：主动摩擦轮，主动摩擦轮可转动地设置；从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮间隔设置；卷簧，卷簧夹设在主动摩擦轮和从动摩擦轮之间，卷簧的伸出端设置有第一推料件。

进一步地，储料件为管状结构，管状结构的轴线沿第一预设方向延伸，管状结构的内部形成储料通道；储料通道沿第一预设方向延伸，多个工件能够沿第一预设方向依次设置在储料通道内；供料装置还包括设置在储料通道内的储料支撑件和储料限位件，储料支撑件和储料限位件沿竖直方向间隔设置；储料限位件包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板、第二限位板和部分储料件共同形成沿第一预设方向延伸的限位槽。

本发明的供料装置用于输送多个工件，供料装置包括底座、储料件、第一推料机构、导向机构和第二推料机构，第一推料机构设置在底座上，第一推料机构的第一推料件做往复运动以将储料通道内的工件逐个推出；该供料装置的导向机构的导向槽用于接收由储料通道输送来的工件并对工件进行导向，第二推料机构能够在第一推料机构无法对导向槽内的工件进行推动时，通过第二推料件将导向槽内的工件依次推动至上料位置。该供料装置实现了工件的逐个自动供料，提高了ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣供料的自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的供料装置的储料件的结构示意图；

图3示出了图2中的供料装置的储料件的剖视图；

图4示出了根据本发明的供料装置的导向机构和第二推料机构(第二推料件处于避让位置)的结构示意图；

图5示出了根据本发明的供料装置的导向机构和第二推料机构(第二推料件处于推料位置)的结构示意图；

图6示出了根据本发明的供料装置的定位组件的部分结构的正视图；

图7示出了根据图6中的供料装置的定位组件的部分结构的俯视图；

图8示出了根据本发明的供料装置的第一推料机构的结构示意图；

图9示出了根据本发明的供料装置的定位机构、第一推料机构、储料件、导向机构和第二推料机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；

20、定位机构；21、定位组件；211、定位空间；212、定位件；213、定位基板；214、第一挡板；215、加强筋板；216、第二挡板；22、支撑组件；221、第一支撑件；222、第二支撑件；23、止挡组件；231、第一挂钩；232、第二挂钩；24、第一气缸；25、第二气缸；26、第三气缸；27、第四气缸；

30、储料件；31、储料通道；32、储料支撑件；33、储料限位件；331、第一限位板；332、第二限位板；34、限位槽；

40、第一推料机构；41、第一推料件；42、主动摩擦轮；43、从动摩擦轮；44、卷簧；45、推料基座；46、推料基板；47、卷簧导向部；48、第一推料电机；49、第二同步带；

50、导向机构；51、导向槽；52、盖板；53、真空吸嘴；54、导向基板；

60、工件；

70、第二推料机构；71、第二推料件；72、挡块；73、移动件；731、第一转轴；74、连接件；75、弹性件；76、第一同步带；77、第二推料电机；771、电机支座；78、第一同步带轮；79、第二同步带轮；791、第二同步带轮支座；792、第二转轴；

80、外罩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种供料装置，请参考图1至图9，用于输送多个工件60，包括：底座10；储料件30，设置在底座10上，储料件30具有用于容纳多个工件60的储料通道31；第一推料机构40，设置在底座10上，第一推料机构40包括第一推料件41，第一推料件41做往复运动，以将储料通道31内的多个工件60依次推出；导向机构50，设置在底座10上，导向机构50和第一推料机构40设置在储料件30的相对两侧；导向机构50包括导向槽51；导向槽51与储料通道31连通从而形成流道，多个工件60可于流道内移动；第二推料机构70，设置在底座10上，第二推料机构70包括第二推料件71，第二推料件71具有位于导向槽51外的避让位置和至少部分位于导向槽51内的推料位置；第二推料件71在避让位置和推料位置之间切换；导向槽51远离储料通道31的一端具有上料位置，在第二推料件71处于推料位置时，第二推料件71能够推动导向槽51内的工件60依次移动至上料位置。

本发明的供料装置用于输送多个工件60，供料装置包括底座10、储料件30、第一推料机构40、导向机构50和第二推料机构70，第一推料机构40设置在底座10上，第一推料机构的第一推料件41做往复运动以将储料通道31内的工件60逐个推出；该供料装置的导向机构50的导向槽51用于接收由储料通道31输送来的工件60并对工件60进行导向，第二推料机构70能够在第一推料机构40无法对导向槽51内的工件60进行推动时，通过第二推料件71将导向槽51内的工件60依次推动至上料位置。该供料装置实现了工件60的逐个自动供料，提高了ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣供料的自动化。

具体地，第一推料件41沿第一预设方向做往复运动，以将储料通道31内的沿第一预设方向依次设置的工件60逐个推出；导向槽51沿第一预设方向延伸且与储料通道31沿着第一预设方向连通从而形成流道，多个工件60可于流道内沿着第一预设方向移动；导向槽51沿着第一预设方向的末端具有上述的上料位置；第二推料件71沿第一预设方向做往复运动。

具体地，工件60为ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣。

具体地，第一预设方向为水平方向。

在本实施例中，供料装置还包括定位机构20，定位机构20包括定位组件21，定位组件21设置在底座10上，定位组件21具有定位空间211；供料装置包括多个储料件30，多个储料件30沿竖直方向堆叠设置在定位空间211内；定位机构20具有供料位置，多个储料件30依次移动至供料位置；在储料件30处于供料位置时，第一推料件41伸入储料通道31内，以推动工件60。定位机构20用于对储料件30进行定位，多个储料件30的设置可以提高供料装置的工件60的储存量。

在本实施例中，定位机构20还包括：支撑组件22，设于定位空间211的下方，支撑组件22具有支撑位置和第一通过位置且于支撑位置和第一通过位置之间可往复移动，在支撑组件22处于支撑位置时，支撑组件22用于支撑位于供料位置的储料件30；在支撑组件22处于第一通过位置时，处于供料位置的储料件30自定位空间211内卸除。这样的设置可以实现储料件30的连续供料。

在本实施例中，支撑组件22包括间隔设置的第一支撑件221和第二支撑件222，第一支撑件221和第二支撑件222可相向运动或相背运动，第一支撑件221和第二支撑件222相向运动至各自对应的支撑位置，第一支撑件221和第二支撑件222相背运动至各自对应的第一通过位置。在支撑组件22由支撑位置移动至第一通过位置时，第一支撑件221和第二支撑件222相背运动；在支撑组件22由第一通过位置移动至支撑位置时，第一支撑件221和第二支撑件222相向运动。

在本实施例中，定位机构20还包括第一气缸24，第一气缸24与底座10连接，第一支撑件221通过螺钉与第一气缸24连接，以使第一气缸24带动第一支撑件221移动；定位机构20还包括第二气缸25，第二气缸25与底座10连接，第二支撑件222通过螺钉与第二气缸25连接，以使第二气缸25带动第二支撑件222移动。

在本实施例中，定位机构20还具有位于供料位置上方的待供料位置，待供料位置用于存储与供料位置内的储料件30相邻的储料件30；定位机构20还包括：止挡组件23，与定位组件21连接且相对定位组件21可移动地设置，止挡组件23具有止挡位置和第二通过位置，在止挡组件23处于止挡位置时，止挡组件23用于对位于待供料位置的储料件30进行定位；在止挡组件23处于第二通过位置时，待供料位置内的储料件30能够向下移动至供料位置。这样的设置可以配合支撑组件22实现多个储料件30的连续供料。

在本实施例中，止挡组件23包括间隔设置的第一挂钩231和第二挂钩232，第一挂钩231用于钩设储料件30的第一端，第二挂钩232用于钩设储料件30的第二端，第一挂钩231和第二挂钩232可相向运动或相背运动，第一挂钩231和第二挂钩232相向运动至各自对应的止挡位置，第一挂钩231和第二挂钩232相背运动至各自对应的第二通过位置。在止挡组件23由止挡位置移动至第二通过位置时，第一挂钩231和第二挂钩232相背运动；在止挡组件23由第二通过位置移动至止挡位置时，第一挂钩231和第二挂钩232相向运动。

在本实施例中，定位机构20还包括第三气缸26，第三气缸26与定位组件21连接，第一挂钩231通过螺钉与第三气缸26连接，以使第三气缸26带动第一挂钩231移动；定位机构20还包括第四气缸27，第四气缸27与定位组件21连接，第二挂钩232通过螺钉与第四气缸27连接，以使第四气缸27带动第二挂钩232移动。

具体地，导向槽51的形状与工件60的形状相适配，起到对工件60的导向作用。

在本实施例中，导向机构50还包括盖板52，盖板52通过螺钉固定在导向槽51上，以防止工件60从导向槽51内掉出。

在一个实施例中，如图4所示，导向机构50还包括真空吸嘴53和压力开关，真空吸嘴53通过螺纹固定在导向槽51的端面上；压力开关设置在真空吸嘴53上，压力开关的检测端位于真空吸嘴53的气体容纳腔内；在工件60移动至上料位置时，工件60封堵真空吸嘴53的吸气口，气体容纳腔内的压力发生变化，压力开关传输信号至控制系统，以使控制系统控制抓取装置抓取上料位置上的工件60至组装设备的定位装置上。这样的设置进一步实现供料的自动化。

在图中未示的另一个实施例中，导向机构50还包括感应件，感应件的检测端朝向上料位置设置，在检测到上料位置上有工件60时发送信号至控制系统，以使控制系统控制抓取装置抓取上料位置上的工件60至组装设备的定位装置上。这样的设置进一步实现供料的自动化。

在本实施例中，导向机构50还包括导向基板54，导向基板54通过螺钉连接固定在底座10上，导向槽51通过螺钉固定在导向基板54上。具体地，第二气缸25通过螺钉固定在导向基板54上。这样的设置实现了导向机构50的固定。

在本实施例中，第二推料机构70还包括：移动件73，移动件73相对底座10沿着第一预设方向可移动地设置，以带动第二推料件71沿第一预设方向做直线往复运动；第二推料件71与移动件73连接且相对移动件73可于避让位置和推料位置之间做旋转往复运动；挡块72，位于第二推料件71朝向储料件30的直线运动移动路径上，在第二推料件71与挡块72相抵接时，使第二推料件71处于避让位置。其中，挡块72通过螺钉固定在导向槽51上。

在本实施例中，第二推料件71具有相对设置的安装端与推料端，安装端与移动件73连接；第二推料机构70还包括：连接件74，与移动件73连接；弹性件75，弹性件75的一端与连接件74连接，弹性件75的另一端与第二推料件71连接且位于安装端和推料端之间。具体地，弹性件75为弹簧，并被预紧拉伸一定长度L。

在本实施例中，第二推料机构70还包括第一同步带76、电机支座771、第二推料电机77、第一同步带轮78、第二同步带轮79、第二同步带轮支座791和第二转轴792；电机支座771通过螺钉固定在导向基板54上，第二推料电机77通过螺钉连接固定在电机支座771上；第一同步带轮78与第二推料电机77的输出轴连接，第二同步带轮79和第二同步带轮支座791以及第二转轴792连接形成转动副；第一同步带76套设在第一同步带轮78和第二同步带轮79上，以使第一同步带76和第二同步带轮79在第一同步带轮78的作用下运动；移动件73与第一同步带76通过螺钉连接，以使移动件73在第一同步带76的作用下作往复运动。其中，第二同步带轮支座791通过螺钉固定在导向基板54上。

具体地，第二转轴792设置在第二同步带轮支座791上，第二同步带轮79套设在第二转轴792上且相对第二转轴792可转动地设置。

具体地，当第二推料电机77驱动第一同步带轮78转动时，移动件73随第一同步带76平移。当移动件73处于图4所示的第一原点位置时，第二推料件71因挡块72的阻挡而沿顺时针方向旋转至避让位置，此时第二推料件71不影响工件60的平移运动。当移动件73随第一同步带76向如图4所示的右方平移时，被拉伸的弹性件75拉着第二推料件71沿逆时针方向旋转至推料位置(如图5所示)，此时，第二推料电机77驱动第二推料件71继续向右平移，将实现推动工件60。

具体地，第二推料件71只是在切换储料件30时才会起作用，因为切换储料件30的节拍时间会超过出料节拍，因此，当储料件30内的工件60被推至如图5的状态后，储料件30切换过程中，第二推料电机77工作驱动第二推料件71右移逐个推料，这样即可满足出料节拍要求。

在本实施例中，第二推料机构70还包括第一转轴731，第一转轴731和弹性件75均通过螺纹固定在连接件74上，第二推料件71与第一转轴731连接形成转动副。

在本实施例中，第一推料机构40还包括：主动摩擦轮42，主动摩擦轮42可转动地设置；从动摩擦轮43，从动摩擦轮43与主动摩擦轮42间隔设置；卷簧44，卷簧44夹设在主动摩擦轮42和从动摩擦轮43之间，卷簧44的伸出端设置有第一推料件41。卷簧44的设置节省空间，且行程较长。

在本实施例中，第一推料机构40还包括推料基座45和推料基板46，推料基座45通过螺钉固定在底座10上，推料基板46通过螺钉固定在推料基座45上；卷簧44、从动摩擦轮43均通过螺钉固定在推料基板46上；主动摩擦轮42通过轴孔配合安装在推料基板46上形成转动副；其中，第一气缸24通过螺钉固定在推料基座45上。

在本实施例中，第一推料机构40还包括卷簧导向部47，卷簧导向部47通过螺钉连接固定在推料基板46上，卷簧导向部47具有卷簧导向槽，卷簧44穿设在卷簧导向槽内，卷簧44的伸出端位于卷簧导向槽靠近定位机构20的一侧。由于卷簧44的行程较长，这样的设置可以起到对卷簧44的导向作用。

在本实施例中，第一推料机构40还包括第一推料电机48，第一推料电机48通过螺钉固定在推料基板46上。

具体地，第二同步带49串联起连接固定在第一推料电机48输出轴上的第三同步带轮和连接在主动摩擦轮42输入端的第四同步带轮。卷簧44的伸出端与主动摩擦轮42、从动摩擦轮43接触并被压紧并穿过卷簧导向槽，第一推料件41通过螺钉固定在卷簧44的伸出端。当第一推料电机48工作时，驱动主动摩擦轮42转动，主动摩擦轮42和从动摩擦轮43的摩擦驱动卷簧44的伸出端平移。

在本实施例中，储料件30为管状结构，管状结构的轴线沿第一预设方向延伸，管状结构的内部形成储料通道31；储料通道31沿第一预设方向延伸，多个工件60能够沿第一预设方向依次设置在储料通道31内；供料装置还包括设置在储料通道31内的储料支撑件32和储料限位件33，储料支撑件和储料限位件33沿竖直方向间隔设置；储料限位件33包括间隔设置的第一限位板331和第二限位板332，第一限位板331、第二限位板332和部分储料件30共同形成沿第一预设方向延伸的限位槽34。具体地，储料支撑件32用于支撑工件60的底面，储料限位件33用于对工件60的顶部进行限位。这样的设置限制了工件60的大幅度摆动，这种结构近似于限制了工件60的5个方向的自由度，仅开放了沿第一预设方向的自由度，使得塑料卡扣在储料件30中规则排列。

在本实施例中，定位机构20、第一推料机构40、第二推料机构70和导向机构50成套设置，供料装置包括至少两套定位机构20、第一推料机构40、第二推料机构70和导向机构50，各套定位机构20、第一推料机构40、第二推料机构70和导向机构50均设置在底座10上；并且，各个定位机构20均用于对多个储料件30进行定位。这样的设置提高了供料效率。

具体地，供料装置还包括外罩80，外罩80与底座10连接，外罩80罩设在至少两个第一推料机构40上。这样的设置起到保护第一推料机构40的作用。

具体地，底座10通过螺钉固定在机台或者工作台上。

具体地，导向机构50、定位机构20、第一推料机构40、第二推料机构70和外罩80均通过螺钉固定在底座10上。

在本实施例中，定位组件21包括两个定位件212，两个定位件212均与底座10连接，两个定位件212相对设置以形成定位空间；具体地，定位件212包括定位基板213、第一挡板214和第二挡板216，定位基板213与底座10连接，第一挡板214和第二挡板216均与定位基板213连接，第一挡板214和第二挡板216间隔设置；其中，定位基板213、第一挡板214和第二挡板216形成U型结构。

具体地，第一挡板214和第二挡板216均与定位基板213相垂直设置，第一挡板214和第二挡板216沿第二预设方向间隔设置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直，第二预设方向为水平方向。

具体地，定位基板213通过螺钉固定在底座10上，第一挡板214和第二挡板通过螺钉固定在定位基板213；第三气缸26通过螺钉固定在一个定位件212的定位基板213上，第四气缸27通过螺钉固定在另一个定位件212的定位基板213上。

具体地，定位件212还包括加强筋板215，加强筋板215通过螺钉固定在定位基板213上。

具体实施时，工件60的供料方式如图9所示。初始状态时，卷簧44的伸出端位于图8所示第二原点位置，储料件30和导向槽51中的工件60为满料状态，第二推料件71处于如图4所示的避让位置，两端的第一气缸24的输出轴和第二气缸25的输出轴伸出，两端的第一支撑件221和第二支撑件222支撑住管筒，两端的第一挂钩231和第二挂钩232钩住处于待供料位置的储料件30。处于上料位置的工件60被抓取后，第一推料电机48驱动卷簧44的伸出端向右平移与工件60的长度相同的距离，以推动工件60移动至上料位置并返回一小段距离(这样的设置提高卷簧44的使用寿命)，推至上料位置的工件60被抓取后，第一推料电机48再次驱动完成一次推料，以此循环，直至将一个储料件30内的工件60推完至图5所示的状态。此时，第一推料电机48反转回收卷簧44，同时第二推料件71执行辅助推料工作。卷簧44回收至原点位置后，两端的第一气缸24的输出轴和第二气缸25的输出轴回缩，无工件60的储料件30失去支撑向下坠落至回收容器内，然后两端的第一气缸24的输出轴和第二气缸25的输出轴伸出，两端的第一支撑件221和第二支撑件222移动至支撑位置，两端的第三气缸26的输出轴和第四气缸27的输出轴回缩，失去第一挂钩231和第二挂钩232的定位作用的满料的储料件30自由落体至第一支撑件221和第二支撑件222上，两端的第三气缸26的输出轴和第四气缸27的输出轴伸出，并钩挂住待供料位置处的满料的储料件30，此时，储料件30切换完成，满料的储料件30处于供料位置。第二推料件71回复至避让位置，推料作业由第一推料件41完成。上述切换储料件30流程为一个循环，实现了储料件30自动切换及工件60的自动供料功能。

具体实施时，储料件30采用仿形设计，每个储料件30内的塑料卡扣的数量由实际生产需求决定，定型后即形成标准要求。

具体实施时，供料装置逐个推料，将多个储料件30码垛放置在定位空间211内，码垛的数量可以是一个班生产所需数量，也可以少于此数量多次码垛添料，能实现将放置在储料件30中的塑料卡扣有序、规则的自动化推出至上料位置，实现塑料卡扣的全自动化供料功能。

本发明还提供了一种组装设备，包括供料装置、定位装置和抓取装置，抓取装置用于抓取供料装置的上料位置处的工件60至定位装置，以对工件60进行定位，以便于后续组装该工件60；其中，供料装置为上述实施例中的供料装置。

具体地，抓取装置为机器人或者模组组合夹具。

本发明改变塑料卡扣的袋装来料形式，将塑料卡扣的来料形式更改为管筒状来料方式，让塑料卡扣来料时即具有粗略的定位、定向；本发明能实现将放置在管筒状的储料件内的塑料卡扣有序、规则的自动化推出至上料位置，实现塑料卡扣的全自动化供料功能。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的供料装置用于输送多个工件60，供料装置包括底座10、储料件30、第一推料机构40、导向机构50和第二推料机构70，第一推料机构40设置在底座10上，第一推料机构的第一推料件41做往复运动以将储料通道31内的工件60逐个推出；该供料装置的导向机构50的导向槽51用于接收由储料通道31输送来的工件60并对工件60进行导向，第二推料机构70能够在第一推料机构40无法对导向槽51内的工件60进行推动时，通过第二推料件71将导向槽51内的工件60依次推动至上料位置。该供料装置实现了工件60的逐个自动供料，提高了ALC板的钢筋网笼的塑料卡扣供料的自动化。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于输送多个工件，其特征在于，包括：

底座；

储料件，设置在所述底座上，所述储料件具有用于容纳多个所述工件的储料通道；

第一推料机构，设置在所述底座上，所述第一推料机构包括第一推料件，所述第一推料件做往复运动，以将所述储料通道内的所述多个工件依次推出；

导向机构，设置在所述底座上，所述导向机构和所述第一推料机构设置在所述储料件的相对两侧；所述导向机构包括导向槽；所述导向槽与所述储料通道连通从而形成流道，多个所述工件可于所述流道内移动；

第二推料机构，设置在所述底座上，所述第二推料机构包括第二推料件，所述第二推料件具有位于所述导向槽外的避让位置和至少部分位于所述导向槽内的推料位置；所述第二推料件在所述避让位置和所述推料位置之间切换；

所述导向槽远离所述储料通道的一端具有上料位置，在所述第二推料件处于所述推料位置时，所述第二推料件能够推动所述导向槽内的所述工件依次移动至所述上料位置。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位组件，所述定位组件设置在所述底座上，所述定位组件具有定位空间；所述供料装置包括多个所述储料件，多个所述储料件沿竖直方向堆叠设置在所述定位空间内；

所述定位机构具有供料位置，多个所述储料件依次移动至所述供料位置；在所述储料件处于所述供料位置时，所述第一推料件伸入所述储料通道内，以推动所述工件。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

支撑组件，设于所述定位空间的下方，所述支撑组件具有支撑位置和第一通过位置且于所述支撑位置和所述第一通过位置之间可往复移动，在所述支撑组件处于所述支撑位置时，所述支撑组件用于支撑位于所述供料位置的所述储料件；在所述支撑组件处于所述第一通过位置时，处于所述供料位置的所述储料件自所述定位空间内卸除；

所述支撑组件包括间隔设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件可相向运动或相背运动，所述第一支撑件和所述第二支撑件相向运动至各自对应的所述支撑位置，所述第一支撑件和所述第二支撑件相背运动至各自对应的所述第一通过位置。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述定位机构还具有位于所述供料位置上方的待供料位置，所述待供料位置用于存储与所述供料位置内的所述储料件相邻的所述储料件；所述定位机构还包括：

止挡组件，与所述定位组件连接且相对所述定位组件可移动地设置，所述止挡组件具有止挡位置和第二通过位置，在所述止挡组件处于所述止挡位置时，所述止挡组件用于对位于所述待供料位置的所述储料件进行定位；在所述止挡组件处于所述第二通过位置时，所述待供料位置内的所述储料件能够向下移动至所述供料位置；

所述止挡组件包括间隔设置的第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩用于钩设所述储料件的第一端，所述第二挂钩用于钩设所述储料件的第二端，所述第一挂钩和所述第二挂钩可相向运动或相背运动，所述第一挂钩和所述第二挂钩相向运动至各自对应的所述止挡位置，所述第一挂钩和所述第二挂钩相背运动至各自对应的所述第二通过位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第二推料机构还包括：

移动件，所述移动件相对所述底座沿着第一预设方向可移动地设置，以带动所述第二推料件沿所述第一预设方向做直线往复运动；所述第二推料件与所述移动件连接且相对所述移动件可于所述避让位置和所述推料位置之间做旋转往复运动；

挡块，位于所述第二推料件朝向所述储料件的直线运动移动路径上，在所述第二推料件与所述挡块相抵接时，使所述第二推料件处于所述避让位置。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述第二推料件具有相对设置的安装端与推料端，所述安装端与所述移动件连接；所述第二推料机构还包括：

连接件，与所述移动件连接；

弹性件，所述弹性件的一端与所述连接件连接，所述弹性件的另一端与所述第二推料件连接且位于所述安装端和所述推料端之间。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述第二推料机构还包括第一同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述第一同步带轮可转动地设置；所述移动件与所述第一同步带连接。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述导向机构还包括导向基板，所述导向基板与所述底座连接，所述导向槽设置在所述导向基板上；

所述第二推料机构还包括第二同步带轮支座和设置在所述第二同步带轮支座上的第二转轴，所述第二同步带轮支座与所述导向基板连接；所述第二同步带轮套设在所述第二转轴上且相对所述第二转轴可转动地设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第一推料机构还包括：

主动摩擦轮，所述主动摩擦轮可转动地设置；

从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与所述主动摩擦轮间隔设置；

卷簧，所述卷簧夹设在所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间，所述卷簧的伸出端设置有所述第一推料件。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述储料件为管状结构，所述管状结构的轴线沿第一预设方向延伸，所述管状结构的内部形成所述储料通道；所述储料通道沿所述第一预设方向延伸，所述多个工件能够沿所述第一预设方向依次设置在所述储料通道内；

所述供料装置还包括设置在所述储料通道内的储料支撑件和储料限位件，所述储料支撑件和储料限位件沿竖直方向间隔设置；所述储料限位件包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和部分所述储料件共同形成沿所述第一预设方向延伸的限位槽。

Images