KR101854209B1 - 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있게 한 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은 스프링을 연속 공급하는 스프링피더부(41)와; 스프링의 코어 내측으로 승강하면서 스프링을 이송하는 이송부(43)와; 이송된 스프링을 압축하는 압축부(44)와; 압축된 스프링을 파지하여 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스프링조립부(45)를 포함하여 구성한다.
본 발명에 따르면, 도어록용 레버모듈(LM) 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있게 되어 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치{Spring assembly device for door lock lever module assembly system}

본 발명은 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있게 한 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치에 관한 것이다.

'도어록'은 건축물의 출입문에 설치되어 출입문을 열고 닫을 때의 편의성을 향상시킴과 동시에 출입문의 잠금 기능을 제공하여 방범 및 보안성을 강화하기 위하여 설치하는 것이다.

도어록은 열쇠, 버튼, 디지털 비밀번호 등 잠금 기능을 수행하는 방식에 따라서 외형이 조금씩 달라지기는 하지만, 기본적으로는 첨부도면 도 1과 같이 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈(1, 1a)과, 상기 내·외측 레버모듈 사이에 설치하고, 작동로드(2)를 통해 내·외측 레버모듈의 레버와 연동하여 진퇴함으로써 출입문의 닫힘 및 잠금 기능의 수행을 가능케 하는 레치볼트(31)를 구비한 레치모듈(3)(또는 '모티스'라고도 함)을 출입문에 설치하여 구성된다.

이러한 도어록은 상기 래치볼트에 대응하는 걸림홈을 도어프레임에 형성함으로써 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈의 레버(11)를 일측으로 회전시키면, 그 회전력이 작동로드(2)에 의해 레치모듈(3)로 전달됨으로써 레치모듈(3)에서 돌출되어 도어프레임의 걸림홈에 걸려있던 레치볼트(31)가 후퇴하면서 걸림홈에서 이탈함으로써 출입문의 열림이 가능케 되고, 출입문을 닫으면 레치모듈(3) 내부에 설치된 스프링에 의해 레치볼트(31)가 돌출되면서 도어프레임의 걸림홈 내부로 삽입됨으로써 출입문이 닫힌 상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 레치모듈(3)에 구비된 잠금버튼(32)을 통해 레치볼트(31)의 후퇴를 방지함으로써 출입문이 잠기게 된다.

한편, 상기와 같이 도어록이 설치되어 닫힌 상태의 출입문을 열기 위해서는 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈(1, 1a)에 설치된 레버(11)를 일측으로 회전시켜 레치모듈(3)의 레치볼트(31)를 작동시키게 되는데, 이 과정에서 레버를 회전시킨 손을 놓으면 레버에 가해진 힘이 해소됨과 동시에 레버(11)가 원래 위치로 리턴이 이루어져야 레치모듈(3)의 반복적인 작동이 가능케 된다.

따라서 상기와 같이 레버(11)의 리턴을 위해서는 첨부도면 도 2와 같이 레버모듈(1)의 커버플레이트(12)에서 돌출 형성된 한 쌍의 스프링지지부(12a)에 양단부가 지지되게 설치되는 토션스프링(13)과, 상기 토션스프링(13)에 의해 탄력 회전하면서 레버(11)의 리턴 회전이 가능하도록 레버(11)의 스핀들(11a)에 결합하는 캠(14)과, 상기 스핀들(11a)에 결합된 캠(14)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 스핀들(11a)에 형성된 스냅링설치홈에 결합하는 스냅링(15)을 필요로 하게 된다.

없음.

따라서 첨부도면 도 2와 같이 구성되는 레버모듈(1)을 조립하여 생산하기 위해서는 다수의 작업자가 컨베이어 조립 라인을 따라서 일정 간격으로 배치되어 커버플레이트가 결합된 레버가 컨베이어에 의해 이송되면, 컨베이어를 따라서 배치된 작업자 중 첫 번째 작업자가 커버플레이트가 결합된 레버를 들어올려, 레버스핀들에 토션스프링을 압축해서 끼운 후 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 반복하고, 두 번째 작업자는 토션스프링이 결합되어 컨베이어에 의해 이송된 레버를 들어올려 레버스핀들에 캠을 끼운 후 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 반복하고, 세 번째 작업자는 토션스프링과 캠이 결합되어 컨베이어에 의해 이송된 레버를 들어올려 스냅링을 레버스핀들에 끼워서 조립한 후, 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 단순 반복하는 방식으로 조립 생산이 이루어짐으로써 레버모듈의 조립 생산을 위해서는 많은 수의 작업자가 많은 작업공간을 할애한 상태에서 수작업으로 이루어지기 때문에 작업 효율성이 떨어지는 것은 물론, 조립완성도를 높이는 것이 현실적으로 어렵게 되므로 우수하고 균일한 품질을 지속적으로 유지하는 것이 힘들게 된다.

또한, 레버모듈의 조립 생산을 위하여 투입된 작업자의 경험치가 균일하지 못할 경우에는 어느 한 파트의 조립이 늦어지거나 빨라지는 경우에, 부품의 조립 생산 과정이 연속적이고 효율적으로 이루어지지 못하게 되어 작업이 지체되는 현상이 빈번하게 발생하고, 그로 인해 생산성이 떨어지는 문제점도 있었다.

또한, 상기 레버모듈을 구성하는 주요 부품 중에서 토션스프링이나 스냅링은 조립 과정에서 압축이나 확대를 위해 일정한 조립 압력을 필요로 할 뿐만 아니라, 캠의 경우에는 레버의 스핀들과 조립 위치를 정확하게 일치시켜야 하기 때문에 종래에는 작업자가 이러한 부품을 조립하기 전용 조립 공구를 이용해 일일이 손으로 압력을 가하면서 토션스프링이나 스냅링을 파지하여 조립하거나, 캠을 이리저리 돌리면서 조립 위치를 맞추어가면서 조립함으로써 장시간 조립 작업을 수행하는 경우에 작업자의 피로도가 급격히 증가하여 작업 능률이 떨어지는 단점이 있다.

아울러, 조립을 위한 작업자의 경력에 따라 조립되는 제품의 질이 천차만별인 것은 물론, 오조립과 조립불량이 빈번하게 발생하여 실질적으로 사용할 수 있는 제품의 수가 현저하게 줄어들게 되고, 오조립된 상태에서 실제 출입문에 장착하였을 때 도어록으로서의 기능을 수행하지 못하여 민원이 대거 발생하는 등 여러 문제점들이 발생하고 있다.

따라서 많은 수의 조립 생산 인력을 필요로 함에 따른 인건비 상승 및 조립 및 생산 시간이 과다하게 소요됨에 따른 생산성 저하와 더불어 균일하지 못한 조립 품질 등으로 인해 제품의 상품성 및 대외 경쟁력이 저하되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 다량의 스프링을 파츠피더(411)에 적재하여 공급라인(412)을 따라 일렬로 연속 공급하는 스프링피더부(41)와;

상기 공급라인(412)에서 배출되는 스프링의 코어 내부로 승강하면서 스프링을 압축부(44)로 이송하는 이송부(43)와;

상기 이송된 스프링의 양단부를 일측 방향으로 동시에 밀어서 스프링을 압축하는 압축부(44)와;

상기 압축된 스프링의 압축 상태를 유지하도록 스프링파지부(451)를 이용해 스프링을 파지하여 상기 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스프링조립부(45)를 포함하여 구성한다.

상기 이송부(43)는 스프링의 코어 내부로 투입되도록 수직으로 승강 가능한 밀대(431a)를 구비한 제1승강수단(431)과, 상기 제1승강수단(431)을 전후 슬라이딩 가능케 하는 제1슬라이딩수단(432)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 압축부(44)는 스프링의 외경에 대응하는 호형의 지지면(441b)을 가진 지지돌부(441a)를 구비하여 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 스프링적재대(441)와, 상기 스프링적재대(441)의 전방에 설치되고 일측에는 스프링의 양단부를 가압하는 가압부(442a)를 구비하여 슬라이딩수단(442b)에 의해 상기 스프링적재대(441)방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 가압대(442)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 스프링조립부(45)는 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제1실린더(451b)의 스트로크에 의해 승강이 이루어짐과 동시에 상기 스프링을 파지하는 스프링파지부(451)와,

상기 스프링파지부(451)의 상부에 형성된 설치대(451c)에 설치된 제2실린더(452a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지면서 상기 스프링파지부(451)에 의해 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스프링장착부(452)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 스프링파지부(451)는 적어도 2개 이상으로 구성된 핑거 타입으로서 각 핑거의 내주면은 상기 압축부(44)에 의해 압축되면서 부분적으로 외경이 축소된 스프링의 축소된 외경에 대응하는 내경을 가진 파지곡면(451a)으로 형성하는 것을 특징으로 한다.

상기 스프링장착부(452)는 상기 압축된 스프링의 직경에 대응하는 횡단면 형상을 가지면서, 상기 스프링파지부(451)가 투입되도록 하면에서 수직으로 안내홈(452b)을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치는 이상과 같은 구성을 통해서 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있게 한 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치는 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 레버모듈의 조립 생산에 필요한 인력을 최소화할 수 있게 되어 인력 절감에 따른 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 도어록용 레버모듈 내부에 조립하는 과정에서 압축을 필요로 하는 스프링을 자동화된 조립부를 이용해 연속적으로 자동 조립 가능케 함으로써 스프링의 조립에 소요되는 시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 상기와 같이 스프링을 압축하여 조립할 때, 자동화된 조립부를 이용해 균일한 조립 압력으로 조립할 수 있게 되어 레버모듈의 조립 품질이 크게 향상되고, 그로 인해 제품 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 균일한 조립 품질을 통해 레버모듈의 작동 신뢰성이 향상되는 효과도 있다.

도 1은 일반적인 도어록의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 일반적인 도어록을 구성하는 레버모듈의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 사시도.
도 4는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 스프링이 공급되는 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 이송부가 스프링의 코어 내측으로 하강한 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 이송부에 의해 스프링이 이송되는 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 압축부에 의해 스프링이 압축되는 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 압축된 스프링을 파지하기 위해서 스프링파지부가 하강한 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 스프링파지부가 스프링을 파지한 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 스프링파지부가 스프링 장착 위치로 하강한 상태를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 실시 예에 따른 스프링장착부에 의해 스프링이 스핀들에 장착되는 상태를 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치에 의해 레버모듈에 스프링이 조립 완료된 상태를 나타낸 사시도.
도 13은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 구성을 나타낸 사시도.
도 14는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 구성을 나타낸 평면도.
도 15는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 지그를 나타낸 사시도.
도 16은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 투입파트를 나타낸 사시도.
도 17은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 캠파트를 나타낸 사시도.
도 18은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 스냅링파트를 나타낸 사시도.
도 19는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 라스트파트를 나타낸 사시도.
도 20은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 배출파트를 나타낸 사시도.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치는 스프링을 연속 공급하는 스프링피더부(41)와; 스프링을 압축부(44)로 이송하는 이송부(43)와; 이송된 스프링을 압축하는 압축부(44)와; 압축된 스프링을 파지하여 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스프링조립부(45)를 포함하여 구성한다.

이하, 상기 주요 구성부를 각 구성부 별로 세분하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 스프링피더부(41)는 다량의 스프링을 적재하여 일렬로 정렬하면서 배출하는 파츠피더(411)와, 상기 파츠피더(411)에서 연속 배출되는 스프링의 배출 방향을 안내하는 공급라인(412)을 구비한다.

상기 파츠피더(411)(PART'S FEEDER)는 상부에 적재함을 구비하고 하부에는 진동부를 구비하여 적재함에 적재된 다량의 부품이나 원료를 진동을 이용해 선별, 정렬한 후 필요한 방향으로 자동 배출하는, 공장자동화의 가장 기본적인 장비로서 본 발명의 기술분야뿐만 아니라 다양한 산업계에서 사용하는 주지된 기술인바, 파츠피더에 대한 구체적인 도면의 도시나 구조 및 기능 등에 관한 설명은 생략한다.

상기 파츠피더(411)에서 정렬되어 배출되는 스프링을 공급하기 위한 공급라인(412)은 스프링의 직경에 대응하게 형성함과 동시에 파츠피더(411)에서 진동에 의해 정렬되어 연속 공급되는 스프링이 공급라인(412)을 따라서 자연스럽게 연속 공급 가능하도록 일정한 경사를 가지게 형성하는 것이 바람직하다.

상기 이송부(43)는 스프링의 코어 내부로 투입되도록 수직으로 승강 가능한 밀대(431a)를 구비한 제1승강수단(431)과, 스프링 내부로 투입된 밀대(431a)에 의해 스프링이 상기 압축부(44)의 스프링적재대(441)로 이송되도록 상기 제1승강수단(431)을 전후 슬라이딩 가능케 하는 제1슬라이딩수단(432)을 구비한다.

이때, 상기 제1승강수단(431)과 상기 제1슬라이딩수단(432)은 인출, 인입 스트로크가 이루어지는 피스톤로드를 구비한 실린더를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며 정밀한 승강 또는 슬라이딩 작동을 위해서 LM가이드와 같은 가이드수단을 더 구비할 수 있음을 미리 밝혀둔다.

따라서 상기 제1승강수단(431)에 의해 밀대(431a)가 하강하여 스프링 내부로 투입된 후, 제1슬라이딩수단(432)에 의해 제1승강수단(431)이 전방으로 이송됨에 따라 상기 밀대(431a)가 스프링을 당겨내어 상기 압축부(44)의 스프링적재대(441) 상면으로 이송하게 된다.

상기 압축부(44)는 상기 이송부(43)에 의해 스프링적재대(441) 상부로 이송된 스프링의 양단부를 일측 방향으로 동시에 밀어서 스프링을 압축하기 위하여 상면에 스프링이 움직이지 않도록 스프링의 외경에 대응하는 호형의 지지면(441b)을 가진 지지돌부(441a)를 구비하여 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 스프링적재대(441)와, 상기 스프링적재대(441)의 전방에 설치되고 일측에는 스프링의 양단부를 가압하는 가압부(442a)를 구비하여 상기 스프링적재대(441) 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 가압대(442)를 구비한다.

따라서 스프링적재대(441) 상면에 스프링이 적재된 상태에서 상기 스프링적재대(441)와 가압대(442)가 서로 근접하는 방향으로 슬라이딩하면, 가압대(442)의 가압부(442a)가 스프링의 양단부를 스프링적재대(441) 방향으로 밀어주게 된다.

이때, 스프링의 외주면이 스프링적재대(441)의 지지돌부(441a)에 의해 지지됨과 동시에 가압부(442a)가 스프링의 양단부를 스프링적재대(441) 방향으로 동시에 가압하면, 스프링의 직경이 축소됨과 동시에 스프링의 압축이 이루어지게 된다.

상기 스프링조립부(45)는 턴테이블(1) 상부에 설치된 베이스플레이트(11)에서 상기 스프링적재대(441)와 레버를 고정한 지그(2) 간 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제1실린더(451b)의 스트로크에 의해 승강이 이루어짐과 동시에 상기 스프링을 파지하는 스프링파지부(451)와,

상기 스프링파지부(451)의 상부에 형성된 설치대(451c)에 설치된 제2실린더(452a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지면서 상기 스프링파지부(451)에 의해 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스프링장착부(452)를 구비한다.

상기 스프링파지부(451)는 적어도 2개 이상으로 구성된 핑거 타입으로서 각 핑거의 내주면은 상기 압축부(44)에 의해 압축되면서 부분적으로 외경이 축소된 스프링의 축소된 외경에 대응하는 내경을 가진 파지곡면(451a)으로 형성함으로써 압축된 상태의 스프링이 스프링파지부(451)에 의해 파지되면 스프링이 압축된 상태를 유지하게 된다.

상기 스프링장착부(452)는 상기 압축된 스프링의 직경에 대응하는 횡단면 형상을 가지면서, 상기 스프링파지부(451)가 투입되도록 하면에서 수직으로 안내홈(452b)을 형성함으로써 스프링파지부(451)에 의해 스프링이 파지된 상태에서 스프링장착부(452)가 하강하면, 스프링파지부(451)가 안내홈(452b) 내측으로 투입됨과 동시에 스프링장착부(452)의 하면이 스프링파지부(451)에 파지된 스프링의 상면을 수직 하방으로 가압하여 스프링파지부(451)에 강제로 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 스프링이 장착된다.

상기 슬라이동모듈(SM)은 공장자동화시스템에서 일반적으로 주요장치의 정밀한 수직, 수평 이동을 위해서 설치하는 것으로서 통상 볼스크류나 서보모터, LM가이드 등으로 구성되어 신속하고 정확한 수직, 수평 이동 제어가 가능케 하는 것으로서 본 발명의 기술분야에서 주지된 기술인바, 슬라이동모듈(SM)에 대한 구체적인 도면의 도시나 구조 및 기능 등에 관한 설명은 생략한다.

따라서, 상기 스프링 조립장치(4)는 스프링피더부(41)에서 연속 공급된 스프링을 이송부(43)가 압축부(44)의 스프링적재대(441)로 이송한 후, 스프링적재대(441)와 가압대(442)의 작동에 의해 스프링이 압축되고, 이어서 스프링조립부(45)의 스프링파지부(451)가 상기 압축된 스프링을 압축된 상태로 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 스프링장착부(452)가 스프링파지부(451)에 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어냄으로써 스프링파지부(451)에서 이탈한 스프링이 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP) 외부에 끼워짐과 동시에 압축되었던 스프링은 원래 형상으로 복원되면서 스프링의 양단부가 커버플레이트(CP)의 내측에서 수직 상방으로 돌출 형성된 한 쌍의 스프링지지부에 각각 걸려서 장착됨으로써 스프링의 자동 조립이 이루어지게 된다.

한편, 상기 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 캠 조립장치가 적용되는 도어록 레버모듈 조립시스템은 레버를 고정하는 지그(2)를 방사형으로 설치하여 커버플레이트(CP)가 조립된 레버를 상기 지그(2)에 고정하여 간헐 회전하면서 이송하는 턴테이블(1)과; 커버플레이트(CP)가 조립된 레버를 상기 지그(2)에 고정할 수 있도록 상기 지그(2)의 승강체(22)를 승강시키는 공급파트(3)와; 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 스프링을 자동 조립하는 스프링파트(4)와; 스프링이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 캠을 자동 조립하는 캠파트(5)와; 캠이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 스냅링을 자동 조립하는 스냅링 조립장치(6)와; 스냅링이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 조립된 스냅링을 재가압하여 스냅링이 정확하게 조립되게 하는 라스트파트(7)와; 조립 완료 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버를 지그(2)에서 자동 배출하는 배출파트(8)를 포함하여 구성한다.

이상과 같은 본 발명의 기술이 적용된 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치에 의한 레버모듈(LM)의 조립 과정을 정리하면 다음과 같다.

먼저 공급파트(3)의 제1하강수단(31)에 의해 지그(2)의 승강체(22)가 하강하면, 작업자가 커버플레이트(CP)를 결합한 레버를 지그(2)의 레버고정부재(23)에 형성된 고정홈(231)에 삽입하며, 레버의 삽입이 완료되면, 제1하강수단(31)이 원래 위치로 복귀함과 동시에 승강체(22)의 하강 과정에서 압축되었던 탄성부재(24)의 복원력에 의해 승강체(22)도 원래 위치로 상승하면서, 레버고정부재(23)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 상기 보디(21)의 조립공(211a)의 중심부에 위치함과 동시에, 레버와 결합된 레버플레이트의 상면이 탄성부재(24)의 탄성에 의해 상기 보디(21)의 상판(211) 하면에 긴밀하게 밀착되어 레버의 견고한 고정이 이루어진 후 턴테이블(1)의 회전에 의해 스프링 조립장치(4)로 이송된다.

상기 스프링 조립장치(4)에서는 스프링피더부(41)에서 연속 공급된 스프링을 이송부(43)가 압축부(44)의 스프링적재대(441)로 이송한 후, 스프링적재대(441)와 가압대(442)의 작동에 의해 스프링이 압축되고, 이어서 스프링조립부(45)의 스프링파지부(451)가 상기 압축된 스프링을 압축된 상태로 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 스프링장착부(452)가 스프링파지부(451)에 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어냄으로써 스프링파지부(451)에서 이탈한 스프링이 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP) 외부에 끼워짐과 동시에 압축되었던 스프링은 원래 형상으로 복원되면서 스프링의 양단부가 커버플레이트(CP)의 내측에서 수직 상방으로 돌출 형성된 한 쌍의 스프링지지부에 각각 걸려서 장착됨으로써 스프링의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 캠파트(5)로 이송된다.

상기 캠파트(5)에서는 상기 캠피더부(51)에서 연속 공급된 캠이 캠적재대(521) 상에 일정한 방향으로 정렬되어 적재되면, 캠이젝터부(52)가 캠적재대(521)에 적재된 캠을 소정 높이로 밀어 올린 후, 캠조립부(53)의 캠장착부(532)가 상기 캠이젝터부(52)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 캠을 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 캠의 중심공으로 삽입되도록 캠을 장착시키면, 캠에 형성된 걸림돌부가 상기 스핀들(SP)에 장착된 스프링의 양단부 외측에 각각 위치하게 되면서 레버 리턴을 위해 스프링을 압축하기 위한 캠의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 스냅링파트(6)로 이송된다.

상기 스냅링파트(6)에서는 상기 스냅링피더부(61)에서 연속 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621) 상에 적재되면, 스냅링이젝터부(62)가 스냅링적재대(621)에 적재된 스냅링을 소정 높이로 밀어 올린 후, 스냅링조립부(63)의 파지부가 상기 스냅링이젝터부(62)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 스냅링을 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 스냅링의 중심공으로 삽입되도록 스냅링파지부(631)가 하강한 상태에서 스냅링장착부(632)가 하강하면, 스냅링파지부(631)에 파지된 스냅링이 스냅링파지부(631)에서 이탈함과 동시에 내경이 축소되면서 스핀들(SP)의 스냅링설치홈에 장착되어 스핀들(SP)에 결합된 캠의 이탈 방지를 위한 스냅링의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 라스트파트(7)로 이송된다.

상기 라스트파트(7)에서는 상기 스냅링파트(6)에서 스냅링 조립이 완료된 레버가 턴테이블(1)의 회전에 의해 이송되면, 제6실린더(71)의 피스톤로드가 수직 하방으로 인출되면서, 가압관(72)의 저면이 레버의 스핀들(SP)에 결합된 스냅링을 수직 하방으로 가압하여 스냅링을 스핀들(SP)에 형성된 스냅링설치홈까지 가압함으로써 상기 스냅링파트(6)에서 스핀들(SP)의 스냅링설치홈에 정확하게 조립이 이루어지지 않은 스냅링이 정확히 스냅링설치홈에 끼워지게 한 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 배출파트(8)로 이송된다.

상기 배출파트(8)에서는 상기 제2하강수단(81)에 의해 지그(2)의 승강체(22)가 하강하면, 지그(2)의 레버고정부재(23)에 고정된 레버모듈(LM)의 커버플레이트(CP) 외측면이 상기 배출수단(82)의 실린더에서 스트로크되는 피스톤로드의 중심과 수평을 이루게 되는데, 이때 배출수단(82)의 피스톤로드가 인출되면서 피스톤로드의 단부에 설치된 완충부재가 커버플레이트(CP)의 외측면을 레버가 고정된 레버고정부재(23)의 전방 개구부 쪽으로 밀어내면 레버고정부재(23)의 고정홈(231)에 고정된 레버가 고정홈(231)의 전방 개구부 쪽으로 배출되어 레버모듈(LM)의 배출위치 앞에 설치된 배출슈트(83)를 통해 자동 배출됨으로써 도어록용 레버모듈(LM) 내부에 설치되는 주요 부품 중 스프링을 자동으로 조립할 수 있게 되어 레버모듈(LM)의 조립 생산에 필요한 인력을 최소화함으로써 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 조립 과정에서 일정한 조립 압력을 필요로 하는 스프링을 자동화된 조립부를 이용해 연속적으로 자동 조립 가능케 되어 조립에 소요되는 시간이 단축을 통해 생산성 및 조립 품질이 크게 향상되고, 제품 불량률은 대폭 감소하는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

LM: 레버모듈 CP: 커버플레이트
SP: 스핀들 S: 스프링
C: 캠 R: 스냅링
1: 턴테이블 11: 베이스플레이트
2: 지그 21: 보디
22: 승강체 23: 레버고정부재
24: 탄성부재 3: 공급파트
31: 제1하강수단 4: 스프링파트
41: 스프링피더부
43: 이송부 44: 압축부
45: 스프링조립부 5: 캠파트
51: 캠피더부 52: 캠이젝터부
53: 캠조립부 6: 스냅링파트
61: 스냅링피더부 62: 스냅링이젝터부
63: 스냅링조립부 7: 라스트파트
71: 제6실린더 72: 가압관
8: 배출파트 81: 제2하강수단
82: 배출수단 83: 배출슈트

Claims (6)

1. 다량의 스프링을 파츠피더(411)에 적재하여 공급라인(412)을 따라 일렬로 연속 공급하는 스프링피더부(41)와;
   상기 공급라인(412)에서 배출되는 스프링의 코어 내부로 승강하면서 스프링을 압축부(44)로 이송하는 이송부(43)와;
   상기 이송된 스프링의 양단부를 일측 방향으로 동시에 밀어서 스프링을 압축하는 압축부(44)와;
   상기 압축된 스프링의 압축 상태를 유지하도록 스프링파지부(451)를 이용해 스프링을 파지하여 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스프링조립부(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.
2. 제1항에 있어서;
   상기 이송부(43)는 스프링 내부로 투입되도록 수직으로 승강 가능한 밀대(431a)를 구비한 제1승강수단(431)과, 상기 제1승강수단(431)을 전후 슬라이딩 가능케 하는 제1슬라이딩수단(432)을 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.
3. 제1항에 있어서;
   상기 압축부(44)는 스프링의 외경에 대응하는 호형의 지지면(441b)을 가진 지지돌부(441a)를 구비하여 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 스프링적재대(441)와, 상기 스프링적재대(441)의 전방에 설치되고 일측에는 스프링의 양단부를 가압하는 가압부(442a)를 구비하여 상기 스프링적재대(441) 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 가압대(442)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.
4. 제1항에 있어서;
   상기 스프링조립부(45)는 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제1실린더(451b)의 스트로크에 의해 승강이 이루어짐과 동시에 상기 스프링을 파지하는 스프링파지부(451)와,
   상기 스프링파지부(451)의 상부에 형성된 설치대(451c)에 설치된 제2실린더(452a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지면서 상기 스프링파지부(451)에 의해 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스프링장착부(452)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.
5. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서;
   상기 스프링파지부(451)는 적어도 2개 이상으로 구성된 핑거 타입으로서 각 핑거의 내주면은 상기 압축부(44)에 의해 압축되면서 부분적으로 외경이 축소된 스프링의 축소된 외경에 대응하는 내경을 가진 파지곡면(451a)으로 형성하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.
6. 제4항에 있어서;
   상기 스프링장착부(452)는 상기 압축된 스프링의 직경에 대응하는 횡단면 형상을 가지면서, 상기 스프링파지부(451)가 투입되도록 하면에서 수직으로 안내홈(452b)을 형성하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스프링 조립장치.

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