CN110125672A - 医用设备零部件自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用设备零部件自动组装检测设备，包括机台、设于机台上的转盘装置、及依次分布于转盘装置外围的主体上料装置、拨片组装装置、弹簧组装装置、销钉组装装置、铆压检测装置与成品弹性检测装置，在转盘装置上表面边缘分布有若干圆盘载具，主体上料装置用于将主体上料到圆盘载具上，拨片组装装置用于将拨片组装到主体上，弹簧组装装置用于将弹簧组装到主体内，销钉组装装置用于将销钉组装到主体内，铆压检测装置用于将销钉进一步组装到主体内，成品弹性检测装置用于对成品进行弹性检测。本发明可实现全自动化快速准确组装及性能检测，组装效率与精度明显提高，最终提高医用设备零部件的产品精度，保证医用设备零部件的产品性能。

Description

医用设备零部件自动组装检测设备

技术领域

本发明涉及零部件组装设备，尤其涉及一种医用设备零部件自动组装检测设备。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备与器具等，其对疾病的治疗起到了一定的辅助作用，因此，医疗设备的性能将直接影响治疗结果。而医疗设备上各零部件的产品性能对整台医疗设备的性能也会产生很大的影响，因此，各零部件的产品性能也相当重要。

对于医疗设备中各零部件的组装方法，最传统的组装方式，是人工组装，效率低，装配准确度低，组装后的成品性能无法保证。因此，出现了相应的自动组装机，然而，由于医疗设备中各零部件结构的特殊性，现有自动组装机无法实现零部件中各配件的准确组装，导致产品性能不符合要求，最终影响医疗设备的正常工作。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种医用设备零部件自动组装检测设备，可实现全自动化快速准确组装及性能检测，各装置结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，组装效率与精度明显提高，最终提高医用设备零部件的产品精度，保证医用设备零部件的产品性能，利于医疗设备的正常工作。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种医用设备零部件自动组装检测设备，包括：

一机台；

一转盘装置，其设置于机台上，在该转盘装置上表面边缘分布有若干圆盘载具；

一主体上料装置，其位于转盘装置外围，用于将主体上料到圆盘载具上；

一拨片组装装置，其位于转盘装置外围，用于将拨片组装到主体上；

一弹簧组装装置，其位于转盘装置外围，用于将弹簧组装到主体内；

一销钉组装装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉初步组装到主体内，由销钉将弹簧与拨片连接至主体上；

一铆压检测装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉进一步组装到主体内；

一成品弹性检测装置，其位于转盘装置外围，用于对成品进行弹性检测。

作为本发明的进一步改进，所述转盘装置包括设置于机台上方的一转动圆盘、连接于转动圆盘下端的一分割器、连接于分割器的一转动驱动电机、及设置于分割器上且位于转动圆盘上方的一中心固定盘，其中，所述圆盘载具分布于转动圆盘上表面边缘，在该圆盘载具上具有一主体卡槽、及位于主体卡槽侧边的一拨片卡位，且在该圆盘载具外侧边上开设有连通至主体卡槽的一销钉过孔。

作为本发明的进一步改进，所述主体上料装置包括一主体振动盘、设置于主体振动盘输出端上的一主体输送轨道、设置于主体输送轨道端部的一主体上顶机构、架设于机台上且位于主体输送轨道端部上的一主体平移机构、滑动设置于主体平移机构上且位于主体上顶机构上方的一主体升降式抓取机构、及设置于主体升降式抓取机构上的一主体下压机构，其中，该主体平移机构包括架设于机台上的一主体平移支架、设置于主体平移支架一侧面上且延伸至圆盘载具上方的一主体平移滑轨、滑动设置于主体平移滑轨上的一主体平移滑块、设置于主体平移滑块上的一主体平移滑板、及设置于主体平移支架侧边上且连接于主体平移滑板的一主体平移驱动气缸；该主体升降式抓取机构包括设置于主体平移滑板上的一主体升降滑轨、滑动设置于主体升降滑轨上的一主体升降滑块、设置于主体升降滑块上的一主体升降滑板、连接于主体升降滑板上端的一主体升降气缸、设置于主体升降滑板侧面上的一主体抓取气缸、连接于主体抓取气缸下端的一主体气缸手指、及连接于主体平移支架侧边上且位于主体输送轨道端部及主体升降滑板下方的至少一主体限位底座，其中，在该主体升降滑板下端延伸设置有若干定位插柱，在该主体限位底座上开设有供定位插柱插入的若干定位插孔；该主体上顶机构包括设置于主体输送轨道端部的一主体顶块、及连接于主体顶块下端的一主体上顶气缸，其中，在该主体顶块靠近主体输送轨道的一侧边上开设有延伸至上端面的一主体嵌入槽；该主体下压机构包括设置于主体平移滑板侧面上的一主体下压气缸、及连接于主体下压气缸输出轴下端的一下压柱。

作为本发明的进一步改进，所述拨片组装装置包括一拨片振动盘、设置于拨片振动盘输出端上的一拨片输送轨道、设置于机台上且位于拨片输送轨道端部下方的一拨片前推机构、架设于机台上且位于拨片前推机构侧边的一拨片平移机构、滑动设置于拨片平移机构上且位于拨片前推机构端部上方的一拨片升降式抓取机构，其中，该拨片输送轨道为弧形输送轨道；该拨片前推机构包括设置于机台上的一拨片前推基座、设置于拨片前推基座上端面上且延伸至弧形输送轨道下端的一拨片条形推块、及连接于拨片条形推块后端的一拨片前推气缸，其中，在该拨片条形推块前端部上方开设有一拨片卡槽，且在该拨片卡槽一内壁上凸设有一拨片定位块；该拨片平移机构包括架设于机台上的一拨片平移支架、设置于拨片平移支架一侧面上且延伸至圆盘载具上方的一拨片平移滑轨、滑动设置于拨片平移滑轨上的一拨片平移滑块、设置于拨片平移滑块上的一拨片平移滑板、及设置于拨片平移支架侧边上且连接于拨片平移滑板的一拨片平移气缸；该拨片升降式抓取机构包括设置于拨片平移滑板上的一拨片升降滑轨、滑动设置于拨片升降滑轨上的一拨片升降滑块、设置于拨片升降滑块上的一拨片升降滑板、连接于拨片升降滑板上端的一拨片升降气缸、设置于拨片升降滑板侧面上的一拨片抓取气缸、及连接于拨片抓取气缸下端的一拨片气缸手指。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧组装装置包括一弹簧振动盘、设置于弹簧振动盘输出端上的一弹簧输送轨道、设置于机台上的一弹簧移出机构、设置于弹簧移出机构上且位于弹簧输送轨道端部上方的一弹簧到位检测机构、滑动设置于弹簧移出机构侧边上且位于弹簧输送轨道端部的一弹簧夹持机构、架设于机台上且位于弹簧输送轨道端部上方的一弹簧平移机构、及滑动设置于弹簧平移机构上且位于弹簧夹持机构上方的一弹簧升降式夹取机构，其中，该弹簧移出机构包括设置于机台上的一弹簧移出架板、设置于弹簧移出架板侧边上的一弹簧移出驱动气缸、及滑动设置于弹簧移出架板上且连接于弹簧移出驱动气缸的输出端的一弹簧移出滑板；该弹簧夹持机构包括连接于弹簧移出滑板且位于弹簧输送轨道端部的一弹簧前夹块、与弹簧前夹块平行设置的一弹簧后夹块、及连接于弹簧后夹块的一弹簧夹持驱动气缸，其中，在该弹簧前夹块靠近弹簧输送轨道的端部开设有一弹簧卡槽，且在该弹簧前夹块靠近弹簧后夹块的侧边上对应于弹簧卡槽的位置开设有连通于弹簧卡槽的弹簧定位插孔，在该弹簧前夹块靠近弹簧后夹块的侧边上设置有至少一夹持导向轴，同时，在该弹簧后夹块靠近弹簧前夹块的侧边上设置有朝向弹簧定位插孔的一弹簧定位插轴，在该弹簧后夹块靠近弹簧前夹块的侧边上开设有供夹持导向轴插入的至少一夹持导向孔；该弹簧到位检测机构包括设置于弹簧移出架板侧边上且延伸至弹簧前夹块端部上方的一弹簧到位检测基板、及设置于弹簧到位检测基板上且朝向弹簧前夹块的一弹簧到位检测光纤；该弹簧平移机构包括架设于机台上且延伸至圆盘载具上方的一弹簧平移滑道、设置于弹簧平移滑道上的一弹簧平移滑杆、活动套设于弹簧平移滑杆外围的一弹簧平移滑座、及连接于弹簧平移滑座的一弹簧平移驱动气缸；该弹簧升降式夹取机构包括连接于弹簧平移滑座的一弹簧夹取连接板、设置于弹簧夹取连接板上的一弹簧升降滑块、滑动设置于弹簧升降滑块上的一弹簧升降滑轨、连接于弹簧升降滑轨侧面上的一弹簧夹取基板、设置于弹簧夹取基板上的一弹簧夹取组件、及连接于弹簧夹取基板侧边上的一弹簧升降驱动气缸，其中，该弹簧夹取组件包括设置于弹簧夹取基板底部的一弹簧小夹块、设置于弹簧夹取基板侧边上的一弹簧大夹块、及连接于弹簧大夹块侧边上的一弹簧夹取驱动电机，该弹簧大夹块下部与弹簧小夹块相结合形成一弹簧夹槽。

作为本发明的进一步改进，所述销钉组装装置包括一销钉振动盘、设置于销钉振动盘输出端上的一销钉输送轨道、架设于机台上且位于销钉输送轨道端部前方的一销钉横推机构、及架设于机台上且位于销钉横推机构端部前方的一销钉推进机构，其中，该销钉横推机构包括设置于销钉输送轨道端部前方的一销钉横推轨道、滑动设置于销钉横推轨道内的一销钉横推基板、及连接于销钉横推基板的一销钉横推驱动气缸，其中，在该销钉横推轨道上形成有供销钉横推基板滑行的一销钉横推滑槽，在该销钉横推基板端部靠近销钉推进机构的一侧开设有一销钉侧卡槽；该销钉推进机构包括设置于销钉横推轨道端部前方的一销钉推进基座、设置于销钉推进基座后端的一销钉推进驱动气缸、连接于销钉推进驱动气缸的输出端上的一销钉推进驱动轴、及连接于销钉推进驱动轴且活动插入销钉推进基座中的一销钉推针，其中，该销钉推针与销钉过孔相对应，在该销钉推进基座内形成有供销钉推针插入并活动的一推针活动插孔，且在该销钉推进基座上端面形成有连通至推针活动插孔的一销钉掉落口。

作为本发明的进一步改进，在所述销钉推进基座前端部凸设有至少一销钉推进定位轴，在该圆盘载具外侧边上开设有供销钉推进定位轴插入的至少一销钉推进定位孔。

作为本发明的进一步改进，在所述圆盘载具内侧边上设置有一组装定位组件，该组装定位组件包括设置于圆盘载具内侧边上的一组装定位块、及设置于组装定位块内的一组装定位柱，在该圆盘载具内侧边上开设有供组装定位柱端部插入且连通至主体卡槽的一组装定位孔。

作为本发明的进一步改进，所述铆压检测装置包括设置于机台上且位于转动圆盘外侧边的一销钉加推检测机构、及设置于中心固定盘上的一销钉深度检测机构，其中，该销钉加推检测机构包括设置于机台上的一销钉加推基板、设置于销钉加推基板上的一销钉加推滑轨、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推前滑块、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推后滑块、设置于销钉加推前滑块上的一销钉加推前基座、设置于销钉加推后滑块上的一销钉加推后基座、设置于销钉加推基板上且位于销钉加推后基座后端的一销钉加推驱动气缸、连接于销钉加推驱动气缸输出端上的一销钉加推驱动轴、连接于销钉加推驱动轴端部且依次活动插入销钉加推后基座与销钉加推前基座中的一销钉加推针、及设置于销钉加推驱动轴端部上的一压力感应器，该销钉加推针与销钉过孔相对应；该销钉深度检测机构包括设置于中心固定盘上的一销钉深度检测底板、设置于销钉深度检测底板上的一销钉深度检测滑轨、设置于销钉深度检测滑轨上的至少一销钉深度检测滑块、设置于销钉深度检测滑块上的一销钉深度检测滑板、连接于销钉深度检测滑板后端的一销钉深度检测驱动气缸、及设置于中心固定盘上且连接于销钉深度检测滑板的一高度计，其中，在该高度计端部具有延伸至圆盘载具内侧边上且与组装定位柱相对应的一深度测量针。

作为本发明的进一步改进，所述成品弹性检测装置包括架设于机台上的成品移出机构、滑动设置于成品移出机构上的一成品升降式夹取机构、及设置于机台上且位于成品升降式夹取机构侧边上的一成品弹性检测机构，其中，该成品移出机构包括设置于机台上的一成品移出架板、设置于成品移出架板侧边上的一成品移出滑杆、及滑动设置于成品移出滑杆上的一成品移出滑块；该成品升降式夹取机构包括设置于成品移出滑块侧边上的一成品升降滑轨、滑动设置于成品升降滑轨上的一成品升降滑块、设置于成品升降滑块侧边上的一成品夹取连接基板、及设置于成品夹取连接基板侧边上的若干成品夹取组件，其中，该成品夹取组件包括设置于成品夹取连接基板侧面上的一成品夹取基块、设置于成品夹取基块上的一成品夹取气缸、及连接于成品夹取气缸下端的一成品气缸手指；该成品弹性检测机构包括设置于机台上的一成品弹性检测基板、设置于成品弹性检测基板上且位于成品升降式夹取机构下方的一成品移位组件、及设置于成品弹性检测基板上且位于成品移位组件侧边的一成品弹性检测组件，其中，该成品移位组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品移位夹座、设置于成品移位夹座后方的一纵向齿条、连接于纵向齿条下端的一齿条驱动气缸、及设置于成品移位夹座内且啮合于纵向齿条的一成品移位转动臂，在该成品移位转动臂后端形成有与纵向齿条相啮合的一转动臂齿轮，且在该成品移位转动臂上端部形成有供成品嵌入的一成品嵌入槽；该成品弹性检测组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品弹性检测座、设置于成品弹性检测座上方的一弹性检测下压气缸、及连接于弹性检测下压气缸的输出轴下端且位于成品弹性检测座正上方的一弹性检测下压块，其中，在该成品弹性检测座上且位于弹性检测下压块正下方形成有一弹性检测凹槽，在该弹性检测凹槽相对的内壁上形成有一上对射光纤与一下对射光纤。

本发明的有益效果为：通过转盘装置、主体上料装置、拨片组装装置、弹簧组装装置、销钉组装装置、铆压检测装置、成品弹性检测装置相结合，依次完成主体上料、将拨片组装到主体上、将弹簧组装到主体内、将销钉组装到主体内、成品弹性性能检测等工序，实现主体、拨片、弹簧与销钉四者的全自动化快速准确组装操作过程，并对成品进行弹性性能检测，各装置结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，组装效率与精度明显提高，最终提高医用设备零部件的产品精度，保证医用设备零部件的产品性能，利于医疗设备的正常工作。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转盘装置的结构示意图；

图3为本发明中圆盘载具的结构示意图；

图4为本发明中主体上料装置的结构示意图；

图5为本发明中主体上顶机构的结构示意图；

图6为本发明中拨片组装装置的结构示意图；

图7为本发明中拨片前推机构的结构示意图；

图8为本发明中将拨片组装到主体中的结构示意图；

图9为本发明中弹簧组装装置的整体结构示意图；

图10为本发明中弹簧组装装置的部分结构示意图；

图11为本发明中弹簧夹持机构的结构示意图；

图12为本发明中弹簧夹取组件的部分结构示意图；

图13为本发明中将弹簧组装到主体内的结构示意图；

图14为本发明中销钉组装装置的整体结构示意图；

图15为本发明中销钉组装装置的部分结构示意图；

图16为本发明中将销钉组装到主体内的结构示意图；

图17为本发明中铆压检测装置的结构示意图；

图18为本发明中成品弹性检测装置的整体结构示意图；

图19为本发明中成品弹性检测装置的部分结构示意图；

图20为本发明中成品弹性检测机构的结构示意图；

图21为本发明中成品移位组件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1、图2与图16，本发明实施例提供一种医用设备零部件自动组装检测设备，包括：

一机台1；

一转盘装置2，其设置于机台1上，在该转盘装置2上表面边缘分布有若干圆盘载具21；

一主体上料装置3，其位于转盘装置2外围，用于将主体10上料到圆盘载具21上；

一拨片组装装置4，其位于转盘装置2外围，用于将拨片20组装到主体10上；

一弹簧组装装置5，其位于转盘装置2外围，用于将弹簧30组装到主体10内；

一销钉组装装置6，其位于转盘装置2外围，用于将销钉40初步组装到主体10内，由销钉40将弹簧30与拨片20连接至主体10上；

一铆压检测装置7，其位于转盘装置2外围，用于将销钉40进一步组装到主体10内；

一成品弹性检测装置8，其位于转盘装置2外围，用于对成品进行弹性检测。

在本实施例中，如图2与图3所示，所述转盘装置2包括设置于机台1上方的一转动圆盘22、连接于转动圆盘22下端的一分割器23、连接于分割器23的一转动驱动电机24、及设置于分割器23上且位于转动圆盘22上方的一中心固定盘25，转动圆盘22在转动驱动电机24与分割器23的带动下，不断的转动，而中心固定盘25固定不动。同时，所述圆盘载具21分布于转动圆盘22上表面边缘，则圆盘载具21随着转动圆盘22转动，依次经过主体上料装置3、拨片组装装置4、弹簧组装装置5、销钉组装装置6、铆压检测装置7与成品弹性检测装置8，从而组装成一个个的成品。同时，如图3所示，在该圆盘载具21上具有一主体卡槽211、及位于主体卡槽211侧边的一拨片卡位212，且在该圆盘载具21外侧边上开设有连通至主体卡槽211的一销钉过孔213。在具体组装时，主体10放到主体卡槽211中，拨片20下端位于主体10中，且拨片20另一端卡到拨片卡位212中，而销钉40由销钉过孔213从侧边插入主体10中。

在本实施例中，如图4与图5所示，所述主体上料装置3包括一主体振动盘31、设置于主体振动盘31输出端上的一主体输送轨道32、设置于主体输送轨道32端部的一主体上顶机构33、架设于机台1上且位于主体输送轨道32端部上的一主体平移机构34、滑动设置于主体平移机构34上且位于主体上顶机构33上方的一主体升降式抓取机构35、及设置于主体升降式抓取机构35上的一主体下压机构36。

具体的，该主体平移机构34包括架设于机台1上的一主体平移支架341、设置于主体平移支架341一侧面上且延伸至圆盘载具21上方的一主体平移滑轨342、滑动设置于主体平移滑轨342上的一主体平移滑块343、设置于主体平移滑块343上的一主体平移滑板345、及设置于主体平移支架341侧边上且连接于主体平移滑板345的一主体平移驱动气缸346。在主体平移机构34的带动下，可使主体升降式抓取机构35与主体下压机构36平移于主体输送轨道32与圆盘载具21上方之间。

具体的，该主体升降式抓取机构35包括设置于主体平移滑板345上的一主体升降滑轨351、滑动设置于主体升降滑轨351上的一主体升降滑块352、设置于主体升降滑块352上的一主体升降滑板353、连接于主体升降滑板353上端的一主体升降气缸354、设置于主体升降滑板353侧面上的一主体抓取气缸355、连接于主体抓取气缸355下端的一主体气缸手指356、及连接于主体平移支架341侧边上且位于主体输送轨道32端部及主体升降滑板353下方的至少一主体限位底座357。在主体升降气缸354的驱动下，可实现主体抓取气缸355与主体气缸手指356两者的升降运动，便于主体气缸手指356对主体10的抓取，抓取后，再平移到圆盘载具21上方，再下降，将主体10放到圆盘载具21的主体卡槽211中。同时，在该主体升降滑板353下端延伸设置有若干定位插柱，在该主体限位底座357上开设有供定位插柱插入的若干定位插孔，在主体抓取气缸355与主体气缸手指356下降到位后，由定位插柱与定位插孔相结合，将主体升降式抓取机构35定位住，提高主体气缸手指356对主体10抓取的稳定性。

具体的，如图5所示，该主体上顶机构33包括设置于主体输送轨道32端部的一主体顶块331、及连接于主体顶块331下端的一主体上顶气缸332，其中，在该主体顶块331靠近主体输送轨道32的一侧边上开设有延伸至上端面的一主体嵌入槽3311；该主体下压机构36包括设置于主体平移滑板345侧面上的一主体下压气缸361、及连接于主体下压气缸361输出轴下端的一下压柱362。主体输送轨道32中的主体10移动到主体输送轨道32端部时，由主体上顶气缸332提供动力，带动主体顶块331上移，使最端部的主体10进入主体顶块331的主体嵌入槽3311中，使主体10随着主体顶块331上移，便于主体升降式抓取机构35对主体10的抓取。

在本实施例中，如图6至图8所示，所述拨片组装装置4包括一拨片振动盘41、设置于拨片振动盘41输出端上的一拨片输送轨道42、设置于机台1上且位于拨片输送轨道42端部下方的一拨片前推机构43、架设于机台1上且位于拨片前推机构43侧边的一拨片平移机构44、滑动设置于拨片平移机构44上且位于拨片前推机构43端部上方的一拨片升降式抓取机构45。

具体的，该拨片输送轨道42为弧形输送轨道，如图6所示，刚从拨片振动盘41出来的拨片20为横置状态，当拨片20移动到弧形输送轨道下端时，拨片20为竖直状态。

具体的，如图6与图7所示，该拨片前推机构43包括设置于机台1上的一拨片前推基座431、设置于拨片前推基座431上端面上且延伸至弧形输送轨道42下端的一拨片条形推块432、及连接于拨片条形推块432后端的一拨片前推气缸433，其中，在该拨片条形推块432前端部上方开设有一拨片卡槽4321，且在该拨片卡槽4321一内壁上凸设有一拨片定位块4322。当拨片20移动到弧形输送轨道下端时，在拨片前推气缸433的驱动下，带动拨片条形推块432向弧形输送轨道下端方向移动，当最下端的拨片20进入拨片卡槽4321时，拨片条形推块432继续移动，直到移动至拨片升降式抓取机构45下方，便于拨片升降式抓取机构45对拨片20的抓取，不断重复该步骤，即可完成将一个个拨片20前推到拨片升降式抓取机构45下方。

具体的，如图6所示，该拨片平移机构44包括架设于机台1上的一拨片平移支架441、设置于拨片平移支架441一侧面上且延伸至圆盘载具21上方的一拨片平移滑轨442、滑动设置于拨片平移滑轨442上的一拨片平移滑块443、设置于拨片平移滑块443上的一拨片平移滑板444、及设置于拨片平移支架441侧边上且连接于拨片平移滑板444的一拨片平移气缸445。在拨片平移机构44的带动下，可使拨片升降式抓取机构45平移于拨片前推机构43与圆盘载具21上方之间，便于从拨片卡槽4321中抓取拨片20，再放到圆盘载具21的主体10中。

具体的，如图6所示，该拨片升降式抓取机构45包括设置于拨片平移滑板444上的一拨片升降滑轨451、滑动设置于拨片升降滑轨451上的一拨片升降滑块452、设置于拨片升降滑块452上的一拨片升降滑板453、连接于拨片升降滑板453上端的一拨片升降气缸454、设置于拨片升降滑板453侧面上的一拨片抓取气缸455、及连接于拨片抓取气缸455下端的一拨片气缸手指456。在拨片升降气缸454的驱动下，可实现拨片抓取气缸455与拨片气缸手指456两者的升降运动，便于拨片气缸手指456对拨片20的抓取，抓取后，再平移到圆盘载具21上方，再下降，将拨片20放到圆盘载具21的主体10中，如图8所示。

在本实施例中，如图9至图13所示，所述弹簧组装装置5包括一弹簧振动盘51、设置于弹簧振动盘51输出端上的一弹簧输送轨道52、设置于机台1上的一弹簧移出机构53、设置于弹簧移出机构53上且位于弹簧输送轨道52端部上方的一弹簧到位检测机构54、滑动设置于弹簧移出机构53侧边上且位于弹簧输送轨道52端部的一弹簧夹持机构55、架设于机台1上且位于弹簧输送轨道52端部上方的一弹簧平移机构56、及滑动设置于弹簧平移机构56上且位于弹簧夹持机构55上方的一弹簧升降式夹取机构57。

具体的，如图10所示，该弹簧移出机构53包括设置于机台1上的一弹簧移出架板531、设置于弹簧移出架板531侧边上的一弹簧移出驱动气缸532、及滑动设置于弹簧移出架板531上且连接于弹簧移出驱动气缸532的输出端的一弹簧移出滑板533。当弹簧30移动到弹簧输送轨道52端部时，由弹簧夹持机构55夹住弹簧30，再由弹簧移出机构53将整个弹簧夹持机构55移出，便于弹簧升降式夹取机构57对弹簧30的夹取。

具体的，如图11所示，该弹簧夹持机构55包括连接于弹簧移出滑板533且位于弹簧输送轨道52端部的一弹簧前夹块551、与弹簧前夹块551平行设置的一弹簧后夹块552、及连接于弹簧后夹块552的一弹簧夹持驱动气缸553，其中，在该弹簧前夹块551靠近弹簧输送轨道52的端部开设有一弹簧卡槽5511，且在该弹簧前夹块551靠近弹簧后夹块552的侧边上对应于弹簧卡槽5511的位置开设有连通于弹簧卡槽5511的弹簧定位插孔5512，在该弹簧前夹块551靠近弹簧后夹块552的侧边上设置有至少一夹持导向轴5513，同时，在该弹簧后夹块552靠近弹簧前夹块551的侧边上设置有朝向弹簧定位插孔5512的一弹簧定位插轴5521，在该弹簧后夹块552靠近弹簧前夹块551的侧边上开设有供夹持导向轴5513插入的至少一夹持导向孔。当弹簧30移动到弹簧输送轨道52端部时，进入弹簧卡槽5511中，再由弹簧夹持驱动气缸553的驱动作用，带动弹簧后夹块552向弹簧前夹块551方向移动，使弹簧定位插轴5521插入弹簧定位插孔5512中，由弹簧定位插轴5521将弹簧30定位住，再由弹簧移出机构53将夹有弹簧30的弹簧夹持机构55移出。

具体的，如图10所示，该弹簧到位检测机构54包括设置于弹簧移出架板531侧边上且延伸至弹簧前夹块551端部上方的一弹簧到位检测基板541、及设置于弹簧到位检测基板541上且朝向弹簧前夹块551的一弹簧到位检测光纤542。由弹簧到位检测光纤542的检测作用，可对弹簧30是否移动到弹簧输送轨道52端部进行检测，从而提高弹簧30夹取的精确度。

具体的，如图9所示，该弹簧平移机构56包括架设于机台1上且延伸至圆盘载具21上方的一弹簧平移滑道561、设置于弹簧平移滑道561上的一弹簧平移滑杆562、活动套设于弹簧平移滑杆562外围的一弹簧平移滑座563、及连接于弹簧平移滑座563的一弹簧平移驱动气缸。在弹簧平移机构56的带动下，可使弹簧升降式夹取机构57平移于弹簧夹持机构55与圆盘载具21上方之间，便于从弹簧夹持机构55中夹取弹簧30，再放到圆盘载具21的主体10中。

具体的，如图9与图12所示，该弹簧升降式夹取机构57包括连接于弹簧平移滑座563的一弹簧夹取连接板571、设置于弹簧夹取连接板571上的一弹簧升降滑块572、滑动设置于弹簧升降滑块572上的一弹簧升降滑轨573、连接于弹簧升降滑轨573侧面上的一弹簧夹取基板574、设置于弹簧夹取基板574上的一弹簧夹取组件575、及连接于弹簧夹取基板574侧边上的一弹簧升降驱动气缸576，其中，该弹簧夹取组件575包括设置于弹簧夹取基板574底部的一弹簧小夹块5751、设置于弹簧夹取基板574侧边上的一弹簧大夹块5752、及连接于弹簧大夹块5752侧边上的一弹簧夹取驱动电机5753，该弹簧大夹块5752下部与弹簧小夹块5751相结合形成一弹簧夹槽5754。由弹簧夹取驱动电机5753控制弹簧大夹块5752的移动，当弹簧大夹块5752靠近弹簧小夹块5751时，形成的弹簧夹槽5754夹取弹簧30，当需要将弹簧30放到圆盘载具21的主体10中时，弹簧大夹块5752远离弹簧小夹块5751，放下弹簧30，使弹簧30进入到圆盘载具21的主体10中，如图13所示。

在本实施例中，如图14至图16所示，所述销钉组装装置6包括一销钉振动盘61、设置于销钉振动盘61输出端上的一销钉输送轨道62、架设于机台1上且位于销钉输送轨道62端部前方的一销钉横推机构63、及架设于机台1上且位于销钉横推机构63端部前方的一销钉推进机构64。

具体的，如图14与图15所示，该销钉横推机构63包括设置于销钉输送轨道62端部前方的一销钉横推轨道631、滑动设置于销钉横推轨道631内的一销钉横推基板632、及连接于销钉横推基板632的一销钉横推驱动气缸633，其中，在该销钉横推轨道631上形成有供销钉横推基板632滑行的一销钉横推滑槽6311，在该销钉横推基板632端部靠近销钉推进机构64的一侧开设有一销钉侧卡槽6321。当销钉40移动到销钉输送轨道62端部，并正好进入销钉横推基板632的销钉侧卡槽6321中时，在销钉横推驱动气缸633的驱动下，带动销钉横推基板632在销钉横推滑槽6311中滑动，则将销钉40推动到销钉推进机构64位置，再由销钉推进机构64推出。

具体的，如图15所示，该销钉推进机构64包括设置于销钉横推轨道631端部前方的一销钉推进基座641、设置于销钉推进基座641后端的一销钉推进驱动气缸642、连接于销钉推进驱动气缸642的输出端上的一销钉推进驱动轴643、及连接于销钉推进驱动轴643且活动插入销钉推进基座641中的一销钉推针644，其中，该销钉推针644与销钉过孔213相对应，在该销钉推进基座641内形成有供销钉推针644插入并活动的一推针活动插孔，且在该销钉推进基座641上端面形成有连通至推针活动插孔的一销钉掉落口6412。当销钉横推基板632移动到销钉侧卡槽6321对准销钉掉落口6412时，销钉侧卡槽6321中的销钉40从销钉掉落口6412落到推针活动插孔中，再由销钉推针644将销钉推出，进入到销钉过孔213中，最后插入主体10中，如图16所示。

为了提高销钉40推出动作的稳定性，本实施例在所述销钉推进基座641前端部凸设有至少一销钉推进定位轴6413，在该圆盘载具21外侧边上开设有供销钉推进定位轴6413插入的至少一销钉推进定位孔214，如图3所示。由销钉推进定位轴6413插入销钉推进定位孔214中，使销钉推进基座641与圆盘载具21连接于一体，便于将销钉40准确的推入到主体10中。

在主体10、拨片20、弹簧30每一个零部件放到圆盘载具21中时，在圆盘载具21随着转动的过程中，为了防止零部件移位跳动，本实施例在所述圆盘载具21内侧边上设置有一组装定位组件215，如图3所示，该组装定位组件215包括设置于圆盘载具21内侧边上的一组装定位块2151、及设置于组装定位块2151内的一组装定位柱2152，在该圆盘载具21内侧边上开设有供组装定位柱2152端部插入且连通至主体卡槽211的一组装定位孔。由组装定位柱2152从圆盘载具21内侧边插入，将每一零部件暂时定位住，当销钉40从圆盘载具21外侧边插入时，反向推动组装定位柱2152，将组装定位柱2152推出，则由销钉40将主体10、拨片20与弹簧30定位柱。

在本实施例中，如图17所示，所述铆压检测装置7包括设置于机台1上且位于转动圆盘22外侧边的一销钉加推检测机构71、及设置于中心固定盘25上的一销钉深度检测机构72。

具体的，该销钉加推检测机构71包括设置于机台1上的一销钉加推基板711、设置于销钉加推基板711上的一销钉加推滑轨712、滑动设置于销钉加推滑轨712上的一销钉加推前滑块713、滑动设置于销钉加推滑轨712上的一销钉加推后滑块714、设置于销钉加推前滑块713上的一销钉加推前基座715、设置于销钉加推后滑块714上的一销钉加推后基座716、设置于销钉加推基板711上且位于销钉加推后基座716后端的一销钉加推驱动气缸717、连接于销钉加推驱动气缸717输出端上的一销钉加推驱动轴718、连接于销钉加推驱动轴718端部且依次活动插入销钉加推后基座716与销钉加推前基座715中的一销钉加推针719、及设置于销钉加推驱动轴718端部上的一压力感应器710，该销钉加推针719与销钉过孔213相对应。由销钉加推针719将销钉40进一步推动到位，并由压力感应器710对推力大小进行检测，若检测到的推力小于标注值，则说明主体10上供销钉40插入的孔太大，则销钉40易掉出；若检测到的推力大于标注值，则说明主体10上供销钉40插入的孔太小，推不进去，推力太小或太大都证明产品为不良品，需要调整，或重新组装。

具体的，该销钉深度检测机构72包括设置于中心固定盘25上的一销钉深度检测底板、设置于销钉深度检测底板上的一销钉深度检测滑轨722、设置于销钉深度检测滑轨722上的至少一销钉深度检测滑块723、设置于销钉深度检测滑块723上的一销钉深度检测滑板724、连接于销钉深度检测滑板724后端的一销钉深度检测驱动气缸725、及设置于中心固定盘25上且连接于销钉深度检测滑板724的一高度计726，其中，在该高度计726端部具有延伸至圆盘载具21内侧边上且与组装定位柱2152相对应的一深度测量针7261。在销钉40插入后，由高度计726的深度测量针7261由圆盘载具21内侧边推入，使组装定位柱2152由主体10内侧边的侧孔插入，由此测量出销钉40距离主体10外表面的深度，深度在0～0.1mm范围内符合标准，过深过浅都不符合标准。若不符合标准，则为不良品，需要调整，或重新组装。

在本实施例中，如图18至图21所示，所述成品弹性检测装置8包括架设于机台1上的成品移出机构81、滑动设置于成品移出机构81上的一成品升降式夹取机构82、及设置于机台1上且位于成品升降式夹取机构82侧边上的一成品弹性检测机构83。

具体的，如图18所示，该成品移出机构81包括设置于机台1上的一成品移出架板811、设置于成品移出架板811侧边上的一成品移出滑杆812、滑动设置于成品移出滑杆812上的一成品移出滑块813、及连接于成品移出滑块813的成品移出驱动气缸。由成品移出机构81的驱动作用，可带动成品升降式夹取机构82在圆盘载具21与成品弹性检测机构83之间移动。

具体的，如图18与图19所示，该成品升降式夹取机构82包括设置于成品移出滑块813侧边上的一成品升降滑轨821、滑动设置于成品升降滑轨821上的一成品升降滑块822、设置于成品升降滑块822侧边上的一成品夹取连接基板823、设置于成品夹取连接基板823侧边上的若干成品夹取组件824、及连接于成品升降滑块822的一成品升降驱动气缸，其中，该成品夹取组件824包括设置于成品夹取连接基板823侧面上的一成品夹取基块8241、设置于成品夹取基块8241上的一成品夹取气缸8242、及连接于成品夹取气缸8242下端的一成品气缸手指8243。在成品升降驱动气缸的驱动下，可实现成品夹取组件824的升降运动，便于成品气缸手指8243将圆盘载具21上的成品夹起，再平移到成品弹性检测机构83上方，再下降，将成品放到成品弹性检测机构83上。

具体的，如图20与图21所示，该成品弹性检测机构83包括设置于机台1上的一成品弹性检测基板831、设置于成品弹性检测基板831上且位于成品升降式夹取机构82下方的一成品移位组件832、及设置于成品弹性检测基板831上且位于成品移位组件832侧边的一成品弹性检测组件833，其中，该成品移位组件832包括设置于成品弹性检测基板831上的一成品移位夹座8321、设置于成品移位夹座8321后方的一纵向齿条8322、连接于纵向齿条8322下端的一齿条驱动气缸8323、及设置于成品移位夹座8321内且啮合于纵向齿条8322的一成品移位转动臂8324，在该成品移位转动臂8324后端形成有与纵向齿条8322相啮合的一转动臂齿轮83241，且在该成品移位转动臂8324上端部形成有供成品嵌入的一成品嵌入槽83242；该成品弹性检测组件833包括设置于成品弹性检测基板831上的一成品弹性检测座8331、设置于成品弹性检测座8331上方的一弹性检测下压气缸8332、及连接于弹性检测下压气缸8332的输出轴下端且位于成品弹性检测座8331正上方的一弹性检测下压块8333，其中，在该成品弹性检测座8331上且位于弹性检测下压块8333正下方形成有一弹性检测凹槽83311，在该弹性检测凹槽83311相对的内壁上形成有一上对射光纤8334与一下对射光纤8335。

成品气缸手指8243将成品放到成品移位转动臂8324的成品嵌入槽83242中，然后，由齿条驱动气缸8323带动纵向齿条8322上移，从而带动成品移位转动臂8324下摆90°，并使成品移位转动臂8324的端部位于成品弹性检测座8331中，此时成品位于成品弹性检测座8331中，而且拨片20朝上；然后，由弹性检测下压气缸8332驱动弹性检测下压块8333下移，下压拨片20，拨片20下摆，弹簧30产生弹性形变，若下对射光纤8335无法检测到光线，则说明光线被拨片20遮挡住，否则，光线没有被拨片20遮挡住；然后，弹性检测下压块8333上移，释放对拨片20的作用力，弹簧30弹性复位，拨片20上摆，若上对射光纤8334无法检测到光线，则说明光线被拨片20遮挡住，否则，光线没有被拨片20遮挡住。若以上两个过程中，光线均被遮挡住，则说明，拨片20受到弹簧30的弹性力符合标准，整个成品的弹性性能符合标准，否则说明弹性性能不符合标准。检测完成后，再完成出料工序即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，包括：

一机台；

一转盘装置，其设置于机台上，在该转盘装置上表面边缘分布有若干圆盘载具；

一主体上料装置，其位于转盘装置外围，用于将主体上料到圆盘载具上；

一拨片组装装置，其位于转盘装置外围，用于将拨片组装到主体上；

一弹簧组装装置，其位于转盘装置外围，用于将弹簧组装到主体内；

一销钉组装装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉初步组装到主体内，由销钉将弹簧与拨片连接至主体上；

一铆压检测装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉进一步组装到主体内；

一成品弹性检测装置，其位于转盘装置外围，用于对成品进行弹性检测。

2.根据权利要求1所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述转盘装置包括设置于机台上方的一转动圆盘、连接于转动圆盘下端的一分割器、连接于分割器的一转动驱动电机、及设置于分割器上且位于转动圆盘上方的一中心固定盘，其中，所述圆盘载具分布于转动圆盘上表面边缘，在该圆盘载具上具有一主体卡槽、及位于主体卡槽侧边的一拨片卡位，且在该圆盘载具外侧边上开设有连通至主体卡槽的一销钉过孔。

3.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述主体上料装置包括一主体振动盘、设置于主体振动盘输出端上的一主体输送轨道、设置于主体输送轨道端部的一主体上顶机构、架设于机台上且位于主体输送轨道端部上的一主体平移机构、滑动设置于主体平移机构上且位于主体上顶机构上方的一主体升降式抓取机构、及设置于主体升降式抓取机构上的一主体下压机构，其中，该主体平移机构包括架设于机台上的一主体平移支架、设置于主体平移支架一侧面上且延伸至圆盘载具上方的一主体平移滑轨、滑动设置于主体平移滑轨上的一主体平移滑块、设置于主体平移滑块上的一主体平移滑板、及设置于主体平移支架侧边上且连接于主体平移滑板的一主体平移驱动气缸；该主体升降式抓取机构包括设置于主体平移滑板上的一主体升降滑轨、滑动设置于主体升降滑轨上的一主体升降滑块、设置于主体升降滑块上的一主体升降滑板、连接于主体升降滑板上端的一主体升降气缸、设置于主体升降滑板侧面上的一主体抓取气缸、连接于主体抓取气缸下端的一主体气缸手指、及连接于主体平移支架侧边上且位于主体输送轨道端部及主体升降滑板下方的至少一主体限位底座，其中，在该主体升降滑板下端延伸设置有若干定位插柱，在该主体限位底座上开设有供定位插柱插入的若干定位插孔；该主体上顶机构包括设置于主体输送轨道端部的一主体顶块、及连接于主体顶块下端的一主体上顶气缸，其中，在该主体顶块靠近主体输送轨道的一侧边上开设有延伸至上端面的一主体嵌入槽；该主体下压机构包括设置于主体平移滑板侧面上的一主体下压气缸、及连接于主体下压气缸输出轴下端的一下压柱。

4.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述拨片组装装置包括一拨片振动盘、设置于拨片振动盘输出端上的一拨片输送轨道、设置于机台上且位于拨片输送轨道端部下方的一拨片前推机构、架设于机台上且位于拨片前推机构侧边的一拨片平移机构、滑动设置于拨片平移机构上且位于拨片前推机构端部上方的一拨片升降式抓取机构，其中，该拨片输送轨道为弧形输送轨道；该拨片前推机构包括设置于机台上的一拨片前推基座、设置于拨片前推基座上端面上且延伸至弧形输送轨道下端的一拨片条形推块、及连接于拨片条形推块后端的一拨片前推气缸，其中，在该拨片条形推块前端部上方开设有一拨片卡槽，且在该拨片卡槽一内壁上凸设有一拨片定位块；该拨片平移机构包括架设于机台上的一拨片平移支架、设置于拨片平移支架一侧面上且延伸至圆盘载具上方的一拨片平移滑轨、滑动设置于拨片平移滑轨上的一拨片平移滑块、设置于拨片平移滑块上的一拨片平移滑板、及设置于拨片平移支架侧边上且连接于拨片平移滑板的一拨片平移气缸；该拨片升降式抓取机构包括设置于拨片平移滑板上的一拨片升降滑轨、滑动设置于拨片升降滑轨上的一拨片升降滑块、设置于拨片升降滑块上的一拨片升降滑板、连接于拨片升降滑板上端的一拨片升降气缸、设置于拨片升降滑板侧面上的一拨片抓取气缸、及连接于拨片抓取气缸下端的一拨片气缸手指。

5.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述弹簧组装装置包括一弹簧振动盘、设置于弹簧振动盘输出端上的一弹簧输送轨道、设置于机台上的一弹簧移出机构、设置于弹簧移出机构上且位于弹簧输送轨道端部上方的一弹簧到位检测机构、滑动设置于弹簧移出机构侧边上且位于弹簧输送轨道端部的一弹簧夹持机构、架设于机台上且位于弹簧输送轨道端部上方的一弹簧平移机构、及滑动设置于弹簧平移机构上且位于弹簧夹持机构上方的一弹簧升降式夹取机构，其中，该弹簧移出机构包括设置于机台上的一弹簧移出架板、设置于弹簧移出架板侧边上的一弹簧移出驱动气缸、及滑动设置于弹簧移出架板上且连接于弹簧移出驱动气缸的输出端的一弹簧移出滑板；该弹簧夹持机构包括连接于弹簧移出滑板且位于弹簧输送轨道端部的一弹簧前夹块、与弹簧前夹块平行设置的一弹簧后夹块、及连接于弹簧后夹块的一弹簧夹持驱动气缸，其中，在该弹簧前夹块靠近弹簧输送轨道的端部开设有一弹簧卡槽，且在该弹簧前夹块靠近弹簧后夹块的侧边上对应于弹簧卡槽的位置开设有连通于弹簧卡槽的弹簧定位插孔，在该弹簧前夹块靠近弹簧后夹块的侧边上设置有至少一夹持导向轴，同时，在该弹簧后夹块靠近弹簧前夹块的侧边上设置有朝向弹簧定位插孔的一弹簧定位插轴，在该弹簧后夹块靠近弹簧前夹块的侧边上开设有供夹持导向轴插入的至少一夹持导向孔；该弹簧到位检测机构包括设置于弹簧移出架板侧边上且延伸至弹簧前夹块端部上方的一弹簧到位检测基板、及设置于弹簧到位检测基板上且朝向弹簧前夹块的一弹簧到位检测光纤；该弹簧平移机构包括架设于机台上且延伸至圆盘载具上方的一弹簧平移滑道、设置于弹簧平移滑道上的一弹簧平移滑杆、活动套设于弹簧平移滑杆外围的一弹簧平移滑座、及连接于弹簧平移滑座的一弹簧平移驱动气缸；该弹簧升降式夹取机构包括连接于弹簧平移滑座的一弹簧夹取连接板、设置于弹簧夹取连接板上的一弹簧升降滑块、滑动设置于弹簧升降滑块上的一弹簧升降滑轨、连接于弹簧升降滑轨侧面上的一弹簧夹取基板、设置于弹簧夹取基板上的一弹簧夹取组件、及连接于弹簧夹取基板侧边上的一弹簧升降驱动气缸，其中，该弹簧夹取组件包括设置于弹簧夹取基板底部的一弹簧小夹块、设置于弹簧夹取基板侧边上的一弹簧大夹块、及连接于弹簧大夹块侧边上的一弹簧夹取驱动电机，该弹簧大夹块下部与弹簧小夹块相结合形成一弹簧夹槽。

6.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述销钉组装装置包括一销钉振动盘、设置于销钉振动盘输出端上的一销钉输送轨道、架设于机台上且位于销钉输送轨道端部前方的一销钉横推机构、及架设于机台上且位于销钉横推机构端部前方的一销钉推进机构，其中，该销钉横推机构包括设置于销钉输送轨道端部前方的一销钉横推轨道、滑动设置于销钉横推轨道内的一销钉横推基板、及连接于销钉横推基板的一销钉横推驱动气缸，其中，在该销钉横推轨道上形成有供销钉横推基板滑行的一销钉横推滑槽，在该销钉横推基板端部靠近销钉推进机构的一侧开设有一销钉侧卡槽；该销钉推进机构包括设置于销钉横推轨道端部前方的一销钉推进基座、设置于销钉推进基座后端的一销钉推进驱动气缸、连接于销钉推进驱动气缸的输出端上的一销钉推进驱动轴、及连接于销钉推进驱动轴且活动插入销钉推进基座中的一销钉推针，其中，该销钉推针与销钉过孔相对应，在该销钉推进基座内形成有供销钉推针插入并活动的一推针活动插孔，且在该销钉推进基座上端面形成有连通至推针活动插孔的一销钉掉落口。

7.根据权利要求6所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，在所述销钉推进基座前端部凸设有至少一销钉推进定位轴，在该圆盘载具外侧边上开设有供销钉推进定位轴插入的至少一销钉推进定位孔。

8.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，在所述圆盘载具内侧边上设置有一组装定位组件，该组装定位组件包括设置于圆盘载具内侧边上的一组装定位块、及设置于组装定位块内的一组装定位柱，在该圆盘载具内侧边上开设有供组装定位柱端部插入且连通至主体卡槽的一组装定位孔。

9.根据权利要求8所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述铆压检测装置包括设置于机台上且位于转动圆盘外侧边的一销钉加推检测机构、及设置于中心固定盘上的一销钉深度检测机构，其中，该销钉加推检测机构包括设置于机台上的一销钉加推基板、设置于销钉加推基板上的一销钉加推滑轨、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推前滑块、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推后滑块、设置于销钉加推前滑块上的一销钉加推前基座、设置于销钉加推后滑块上的一销钉加推后基座、设置于销钉加推基板上且位于销钉加推后基座后端的一销钉加推驱动气缸、连接于销钉加推驱动气缸输出端上的一销钉加推驱动轴、连接于销钉加推驱动轴端部且依次活动插入销钉加推后基座与销钉加推前基座中的一销钉加推针、及设置于销钉加推驱动轴端部上的一压力感应器，该销钉加推针与销钉过孔相对应；该销钉深度检测机构包括设置于中心固定盘上的一销钉深度检测底板、设置于销钉深度检测底板上的一销钉深度检测滑轨、设置于销钉深度检测滑轨上的至少一销钉深度检测滑块、设置于销钉深度检测滑块上的一销钉深度检测滑板、连接于销钉深度检测滑板后端的一销钉深度检测驱动气缸、及设置于中心固定盘上且连接于销钉深度检测滑板的一高度计，其中，在该高度计端部具有延伸至圆盘载具内侧边上且与组装定位柱相对应的一深度测量针。

10.根据权利要求2所述的医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，所述成品弹性检测装置包括架设于机台上的成品移出机构、滑动设置于成品移出机构上的一成品升降式夹取机构、及设置于机台上且位于成品升降式夹取机构侧边上的一成品弹性检测机构，其中，该成品移出机构包括设置于机台上的一成品移出架板、设置于成品移出架板侧边上的一成品移出滑杆、及滑动设置于成品移出滑杆上的一成品移出滑块；该成品升降式夹取机构包括设置于成品移出滑块侧边上的一成品升降滑轨、滑动设置于成品升降滑轨上的一成品升降滑块、设置于成品升降滑块侧边上的一成品夹取连接基板、及设置于成品夹取连接基板侧边上的若干成品夹取组件，其中，该成品夹取组件包括设置于成品夹取连接基板侧面上的一成品夹取基块、设置于成品夹取基块上的一成品夹取气缸、及连接于成品夹取气缸下端的一成品气缸手指；该成品弹性检测机构包括设置于机台上的一成品弹性检测基板、设置于成品弹性检测基板上且位于成品升降式夹取机构下方的一成品移位组件、及设置于成品弹性检测基板上且位于成品移位组件侧边的一成品弹性检测组件，其中，该成品移位组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品移位夹座、设置于成品移位夹座后方的一纵向齿条、连接于纵向齿条下端的一齿条驱动气缸、及设置于成品移位夹座内且啮合于纵向齿条的一成品移位转动臂，在该成品移位转动臂后端形成有与纵向齿条相啮合的一转动臂齿轮，且在该成品移位转动臂上端部形成有供成品嵌入的一成品嵌入槽；该成品弹性检测组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品弹性检测座、设置于成品弹性检测座上方的一弹性检测下压气缸、及连接于弹性检测下压气缸的输出轴下端且位于成品弹性检测座正上方的一弹性检测下压块，其中，在该成品弹性检测座上且位于弹性检测下压块正下方形成有一弹性检测凹槽，在该弹性检测凹槽相对的内壁上形成有一上对射光纤与一下对射光纤。