CN205869953U - 光纤插芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光纤插芯组装设备，以对光纤插芯进行组装，包括底座、组设在底座上的转盘、组设在底座上的内壳取料机构、组设在底座上的插芯取料机构、组设在底座上的弹簧上料机构、组设在底座上的弹簧限位卡座机构、组设在底座上的尾柄上料机构、组设在底座上的尾柄冲压机构及组设在底座上的卸料机构，所述转盘沿逆时针转动，所述内壳取料机构、插芯取料机构、弹簧上料机构、弹簧限位卡座机构、尾柄上料机构、尾柄冲压机构及卸料机构均与所述转盘连接且沿转盘依次呈逆时针方向排布，所述光纤插芯自内壳取料机构至所述卸料机构沿转盘的转动完成组装，所述光纤插芯组装设备自动化程度高且可提高生产效率。

Description

光纤插芯组装设备

技术领域

本实用新型涉及光纤插芯制造领域，尤其涉及一种光纤插芯组装设备。

背景技术

随着现代通讯产业的迅速发展，光纤通讯技术已逐步取代电缆传输技术，光纤插芯的需求量非常大。目前，国内光纤头的生产大多仍停留在手工阶段。 光纤头需求量巨大，手工组装光纤插芯需要大量的操作员从事繁琐、低效的工作，而我国的劳动力成本与东南亚国家比较已无优势。

光纤芯非常细小脆弱，人工剥纤时容易出现断纤和损坏，另外人工剥纤会导致光纤芯产生大量无法检测的微小损害，降低光纤的使用寿命。

光纤在非剥离区域的操作过程中也不能有过大的受力，人工操作不容易控制力度，会导致光纤损坏较多。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种自动化程度高且可提高生产效率的光纤插芯组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种光纤插芯组装设备，以对光纤插芯进行组装，包括底座、组设在底座上的转盘、组设在底座上的内壳取料机构、组设在底座上的插芯取料机构、组设在底座上的弹簧上料机构、组设在底座上的弹簧限位卡座机构、组设在底座上的尾柄上料机构、组设在底座上的尾柄冲压机构及组设在底座上的卸料机构，所述转盘沿逆时针转动，所述内壳取料机构、插芯取料机构、弹簧上料机构、弹簧限位卡座机构、尾柄上料机构、尾柄冲压机构及卸料机构均与所述转盘连接且沿转盘依次呈逆时针方向排布，所述光纤插芯自内壳取料机构至所述卸料机构沿转盘的转动完成组装。

进一步地：所述内壳取料机构包括第一振动盘、与第一振动盘连接且设置在靠近转盘一侧的第一推料平振、与第一推料平振配合且能够放置第一物料的物料上升气缸、设在物料上升气缸靠近转盘一侧的第一定位治具开启气缸、设在第一定位治具开启气缸上方且与第一定位治具开启气缸电性连接的第一定位治具、设在第一定位治具上方且可夹取第一物料的第一机械手及推动第一机械手上下左右移动的第一机械手上下气缸与第一机械手平移气缸。

进一步地：所述插芯取料机构包括第二振动盘、与第二振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第一物料平移推杆、连接第二振动盘与第一物料平移推杆的第一送料管道、推动第一物料平移推杆的第一物料平移气缸、设在第一物料平移推杆下方且设在转盘上的第二定位治具、设在第二定位治具上方且可夹取第二物料的第二机械手、可使第二机械手旋转的第一机械手旋转气缸及推动第二机械手上下左右移动的第二机械手上下气缸与第二机械手平移气缸。

进一步地：所述插弹簧上料机构包括第三振动盘、与第三振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第二物料平移推杆、连接第三振动盘与第二物料平移推杆的第二送料管道、推动第二物料平移推杆的第二物料平移气缸、设在第二物料平移推杆下方且设在转盘上的第三定位治具、设在第三定位治具上方且可夹取第三物料的第三机械手及推动第三机械手上下左右移动的第三机械手上下气缸与第三机械手平移气缸。

进一步地：所述弹簧限位卡座机构包括第四振动盘、与第四振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第二推料平振、与第二推料平振配合且能够放置第四物料的第四平移推杆槽口、设在第四平移推杆槽口下方且设在转盘上的第四定位治具、设在第四定位治具上方且可夹取第四物料的第四机械手、可使第四机械手旋转的第二机械手旋转气缸及推动第四机械手上下左右移动的第四机械手上下气缸与第四机械手平移气缸。

进一步地：所述尾柄上料机构包括第五振动盘、与第五振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第三物料平移推杆、连接第五振动盘与第三物料平移推杆的第三送料管道、推动第三物料平移推杆的第三物料平移气缸、设在第三物料平移气缸下方且设在转盘上的第五定位治具、设在第五定位治具上方且可夹取第五物料的第五机械手及推动第五机械手上下左右移动的第五机械手上下气缸和第五机械手平移气缸。

进一步地：所述尾柄冲压机构包括冲压气缸、设在冲压气缸下方且与冲压气缸连接的冲压动力块、设在冲压动力块下方且与冲压动力块连接的杠杆、设在冲压动力块下方且与冲压动力块连接的冲压夹头及设在冲压夹头下方且设在转盘上的第六定位治具，所述杠杆设在冲压动力块的相对两侧且成对设置，所述杠杆可带动冲压夹头挤压第六物料。

进一步地：所述卸料机构包括与转盘连接的第七定位治具、推动第七定位治具开合的第二定位治具开启气缸、设在第七定位治具上方且可夹取成品物料的第六机械手及推动第六机械手上下左右移动的第六机械手上下气缸和第六机械手平移气缸。

进一步地：所述第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具、第四定位治具、第五定位治具、第六定位治具及第七定位治具均为相同的机构且均包括治具活动夹头及设在治具活动夹头下方且可推动治具活动夹头运动的弹簧。

相较于现有技术，本实用新型光纤插芯组装设备至少存在以下优点：所述光纤插芯组装设备自内壳取料机构至卸料机构沿转盘逆时针转动，即可完成物料的组装步骤，物料从振动盘出来，并通过物料平移气缸推动物料至机械手可夹取的位置，机械手通过气缸移动，将物料夹取之后防止到定位治具上，定位治具随着转盘的转动，至下一个工位，进而可以机械化的完成光纤插芯的组装，不仅自动化程度高，提高了生产效率且容错率低，对光纤的损坏也极小，不仅降低了人工成本，而且降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的光纤插芯组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的光纤插芯组装设备的俯视示意图。

图3为本实用新型的内壳取料机构的示意图。

图4为本实用新型的插芯取料机构的示意图。

图5为图4中画圈部分的局部放大图。

图6为本实用新型的弹簧上料机构的示意图。

图7为图6中画圈部分的局部放大图。

图8为本实用新型的弹簧限位卡座机构的示意图。

图9为图8中画圈部分的局部放大图。

图10为本实用新型的尾柄卸料机构的示意图。

图11为图10中画圈部分的局部放大图。

图12为本实用新型的尾柄冲压机构的示意图。

图13为本实用新型的卸料机构的示意图。

附图标记说明：1、底座；2、内壳取料机构；20、第一振动盘；21、第一推料平振；22、物料上升气缸；23、第一定位治具开启气缸；24、第一定位治具；25、第一物料；26、第一机械手；27、第一机械手上下气缸；28、第一机械手平移气缸；3、插芯取料机构；30、第二振动盘；31、第二送料管道；32、第一物料平移气缸；33、第一物料平移推杆；34、第二物料；35、第二定位治具；36、第二机械手；37、第一旋转机械手旋转气缸；38、第二机械手上下气缸；39、第二机械手平移气缸；4、弹簧上料机构；40、第三振动盘；41、第二送料管道；42、第二物料平移推杆；43、第三物料；44、第二物料平移气缸；45、第三定位治具；46、第三机械手；47、第三机械手上下气缸；48、第三机械手平移气缸；5、弹簧限位卡座机构；50、第二推料平振；51、第四平移推杆槽口；52、第四物料；53、第四机械手；54、第四定位治具；55、第二机械手旋转气缸；56、第二物料平移气缸；58、第四机械手上下气缸；59、第四机械手平移气缸；6、尾柄上料机构；60、第五振动盘；61、第三送料管道；62、第三物料平移气缸；63、第五物料；64、第三物料平移推杆；65、第五定位治具；66、第五机械手；67、第五机械手上下气缸；68、第五机械手平移气缸；7、尾柄冲压机构；70、冲压气缸；71、冲压动力块；72、杠杆；73、冲压夹头；74、第六物料；75、第六定位治具；8、卸料机构；80、第六机械手平移气缸；81、第六机械手上下气缸；82、第六机械手；83、成品物料；84、第七定位治具；85、第二定位治具开启气缸；9、转盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图13所示，其示出了一种光纤插芯组装设备，以对光纤插芯进行组装，包括底座1、组设在底座1上的转盘9、组设在底座1上的内壳取料机构2、组设在底座1上的插芯取料机构3、组设在底座1上的弹簧上料机构4、组设在底座1上的弹簧限位卡座机构5、组设在底座1上的尾柄上料机构6、组设在底座1上的尾柄冲压机构7及组设在底座1上的卸料机构8，所述转盘9沿逆时针转动，所述内壳取料机构2、插芯取料机构3、弹簧上料机构4、弹簧限位卡座机构5、尾柄上料机构6、尾柄冲压机构7及卸料机构8均与所述转盘9连接且沿转盘9依次呈逆时针方向排布，所述光纤插芯自内壳取料机构2至所述卸料机构8沿转盘9的转动完成组装，自内壳取料机构2至所述卸料机构8为一个周期。

内壳取料机构2包括第一振动盘20、与第一振动盘20连接且设置在靠近转盘9一侧的第一推料平振21、与第一推料平振21配合且能够放置第一物料25的物料上升气缸22、设在物料上升气缸22靠近转盘9一侧的第一定位治具开启气缸23、设在第一定位治具开启气缸23上方且与第一定位治具开启气缸23电性连接的第一定位治具24、设在第一定位治具24上方且可夹取第一物料25的第一机械手26及推动第一机械手26上下左右移动的第一机械手上下气缸27与第一机械手平移气缸22。第一物料25从第一振动盘20送出经过第一推料平振21加速排紧，送到第一平移推杆槽口中，物料上升气缸22伸出，将第一物料25提升到第一机械手26下面，第一机械手26下降抓取第一物料25后上升，第一机械手平移气缸22出去，第一定位治具开启气缸23退回开启治具，第一机械手26伸至第一定位治具24上，下降安装第一物料25后各气缸退回至原始状态等待。

插芯取料机构3包括第二振动盘30、与第二振动盘30连接且设在靠近转盘9一侧的第一物料平移推杆33、连接第二振动盘30与第一物料平移推杆33的第一送料管道31、推动第一物料平移推杆33的第一物料平移气缸32、设在第一物料平移推杆33下方且设在转盘9上的第二定位治具35、设在第二定位治具35上方且可夹取第二物料34的第二机械手36、可使第二机械手36旋转的第一机械手旋转气缸37及推动第二机械手36上下左右移动的第二机械手上下气缸38与第二机械手平移气缸39。第二物料34从第二振动盘30送出经过第一送料管道31送到第二平移推杆槽口中，第一物料平移气缸32伸出，将第二物料34平移到第二机械手36下面，第二机械手36下降抓取第二物料34后上升，旋转90°，第二机械手平移气缸39出去，第二机械手36伸至第二定位治具35上，下降安装第二物料34后退回至原始状态等待。

插弹簧上料机构4包括第三振动盘40、与第三振动盘40连接且设在靠近转盘9一侧的第二物料平移推杆42、连接第三振动盘40与第二物料平移推杆42的第二送料管道41、推动第二物料平移推杆42的第二物料平移气缸44、设在第二物料平移推杆42下方且设在转盘9上的第三定位治具45、设在第三定位治具45上方且可夹取第三物料43的第三机械手46及推动第三机械手46上下左右移动的第三机械手上下气缸47与第三机械手平移气缸48。第三物料43从第三振动盘40送出经过第二送料管道41送到第三平移推杆槽口中，第二物料平移气缸44伸出，将第三物料43平移到第三机械手46下面，第三机械手46下降抓取第三物料43后上升，第三机械手平移气缸48出去，第三机械手46伸至第三定位治具45上，下降安装第三物料43后退回至原始状态等待。

弹簧限位卡座机构5包括第四振动盘、与第四振动盘连接且设在靠近转盘9一侧的第二推料平振50、与第二推料平振50配合且能够放置第四物料52的第四平移推杆槽口51、设在第四平移推杆槽口51下方且设在转盘9上的第四定位治具54、设在第四定位治具54上方且可夹取第四物料52的第四机械手53、可使第四机械手53旋转的第二机械手旋转气缸55及推动第四机械手53上下左右移动的第四机械手上下气缸58与第四机械手平移气缸59。第四物料52从第四振动盘送出经过第二推料平振50加速排紧，送到第四平移推杆槽口51中，第二物料平移气缸56退回，将第四物料52平移到第四机械手54下面，第四机械手54下降抓取第四物料52后上升，旋转90°，第四机械手平移气缸59出去，第四机械手53伸至第四定位治具54上，下降安装第四物料52后退回至原始状态等待。

尾柄上料机构6包括第五振动盘60、与第五振动盘60连接且设在靠近转盘9一侧的第三物料平移推杆64、连接第五振动盘60与第三物料平移推杆64的第三送料管道61、推动第三物料平移推杆62的第三物料平移气缸62、设在第三物料平移气缸64下方且设在转盘9上的第五定位治具65、设在第五定位治具65上方且可夹取第五物料63的第五机械手66及推动第五机械手66上下左右移动的第五机械手上下气缸67和第五机械手平移气缸68。第五物料63从第五振动盘60送出经过第三送料管道61送到第五平移推杆槽口中，第三物料平移气缸62伸出，将第五物料63平移到第五机械手66下面，第五机械手66下降抓取第五物料63后上升，第五机械手平移气缸68出去，第五机械手66伸至第五定位治具65上，下降安装第五物料63后退回至原始状态等待。

尾柄冲压机构7包括冲压气缸70、设在冲压气缸70下方且与冲压气缸70连接的冲压动力块71、设在冲压动力块71下方且与冲压动力块71连接的杠杆72、设在冲压动力块71下方且与冲压动力块71连接的冲压夹头73及设在冲压夹头73下方且设在转盘9上的第六定位治具75，所述杠杆72设在冲压动力块71的相对两侧且成对设置，所述杠杆72可带动冲压夹头73挤压第六物料74。当第六物料74转如工位后，冲压气缸70伸出，推动杠杆72挤压冲压夹头73，冲压第六物料74尾柄。

卸料机构8包实用新型括与转盘9连接的第七定位治具84、推动第七定位治具84开合的第二定位治具开启气缸85、设在第七定位治具84上方且可夹取成品物料83的第六机械手82及推动第六机械手82上下左右移动的第六机械手上下气缸81和第六机械手平移气缸80。组装完成后，第二定位治具开启气缸85打开第七定位治具84，第六机械手82下降抓取成品物料83后上升平移退回，摆放至其他位子后还原到原始位置等待下个成品完成。第一定位治具24、第二定位治具35、第三定位治具45、第四定位治具54、第五定位治具65、第六定位治具75及第七定位治具84均为相同的机构且均包括治具活动夹头及设在治具活动夹头下方且可推动治具活动夹头运动的弹簧。

本实用新型的光纤插芯组装设备自内壳取料机构2至卸料机构8沿转盘9逆时针转动，即可完成物料的组装步骤，物料从振动盘出来，并通过物料平移气缸推动物料至机械手可夹取的位置，机械手通过气缸移动，将物料夹取之后防止到定位治具上，定位治具随着转盘的转动，至下一个工位，进而可以机械化的完成光纤插芯的组装，不仅自动化程度高，提高了生产效率且容错率低，对光纤的损坏也极小，不仅降低了人工成本，而且降低了生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种光纤插芯组装设备，以对光纤插芯进行组装，其特征在于：包括底座、组设在底座上的转盘、组设在底座上的内壳取料机构、组设在底座上的插芯取料机构、组设在底座上的弹簧上料机构、组设在底座上的弹簧限位卡座机构、组设在底座上的尾柄上料机构、组设在底座上的尾柄冲压机构及组设在底座上的卸料机构，所述转盘沿逆时针转动，所述内壳取料机构、插芯取料机构、弹簧上料机构、弹簧限位卡座机构、尾柄上料机构、尾柄冲压机构及卸料机构均与所述转盘连接且沿转盘依次呈逆时针方向排布，所述光纤插芯自内壳取料机构至所述卸料机构沿转盘的转动完成组装。

2.如权利要求1所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述内壳取料机构包括第一振动盘、与第一振动盘连接且设置在靠近转盘一侧的第一推料平振、与第一推料平振配合且能够放置第一物料的物料上升气缸、设在物料上升气缸靠近转盘一侧的第一定位治具开启气缸、设在第一定位治具开启气缸上方且与第一定位治具开启气缸电性连接的第一定位治具、设在第一定位治具上方且可夹取第一物料的第一机械手及推动第一机械手上下左右移动的第一机械手上下气缸与第一机械手平移气缸。

3.如权利要求2所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述插芯取料机构包括第二振动盘、与第二振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第一物料平移推杆、连接第二振动盘与第一物料平移推杆的第一送料管道、推动第一物料平移推杆的第一物料平移气缸、设在第一物料平移推杆下方且设在转盘上的第二定位治具、设在第二定位治具上方且可夹取第二物料的第二机械手、可使第二机械手旋转的第一机械手旋转气缸及推动第二机械手上下左右移动的第二机械手上下气缸与第二机械手平移气缸。

4.如权利要求3所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述弹簧上料机构包括第三振动盘、与第三振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第二物料平移推杆、连接第三振动盘与第二物料平移推杆的第二送料管道、推动第二物料平移推杆的第二物料平移气缸、设在第二物料平移推杆下方且设在转盘上的第三定位治具、设在第三定位治具上方且可夹取第三物料的第三机械手及推动第三机械手上下左右移动的第三机械手上下气缸与第三机械手平移气缸。

5.如权利要求4所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述弹簧限位卡座机构包括第四振动盘、与第四振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第二推料平振、与第二推料平振配合且能够放置第四物料的第四平移推杆槽口、设在第四平移推杆槽口下方且设在转盘上的第四定位治具、设在第四定位治具上方且可夹取第四物料的第四机械手、可使第四机械手旋转的第二机械手旋转气缸及推动第四机械手上下左右移动的第四机械手上下气缸与第四机械手平移气缸。

6.如权利要求5所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述尾柄上料机构包括第五振动盘、与第五振动盘连接且设在靠近转盘一侧的第三物料平移推杆、连接第五振动盘与第三物料平移推杆的第三送料管道、推动第三物料平移推杆的第三物料平移气缸、设在第三物料平移气缸下方且设在转盘上的第五定位治具、设在第五定位治具上方且可夹取第五物料的第五机械手及推动第五机械手上下左右移动的第五机械手上下气缸和第五机械手平移气缸。

7.如权利要求6所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述尾柄冲压机构包括冲压气缸、设在冲压气缸下方且与冲压气缸连接的冲压动力块、设在冲压动力块下方且与冲压动力块连接的杠杆、设在冲压动力块下方且与冲压动力块连接的冲压夹头及设在冲压夹头下方且设在转盘上的第六定位治具，所述杠杆设在冲压动力块的相对两侧且成对设置，所述杠杆可带动冲压夹头挤压第六物料。

8.如权利要求7所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述卸料机构包括与转盘连接的第七定位治具、推动第七定位治具开合的第二定位治具开启气缸、设在第七定位治具上方且可夹取成品物料的第六机械手及推动第六机械手上下左右移动的第六机械手上下气缸和第六机械手平移气缸。

9.如权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的光纤插芯组装设备，其特征在于：所述第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具、第四定位治具、第五定位治具、第六定位治具及第七定位治具均为相同的机构且均包括治具活动夹头及设在治具活动夹头下方且可推动治具活动夹头运动的弹簧。