CN203019017U - 把手组件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，具体为一种把手组件自动装配装置。一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置(1)、弹簧移位装置(2)、销钉输送装置(3)、销钉移位装置(4)、把手装配装置(5)、底座装配装置(6)和输送带(7)，其特征是：弹簧输送装置(1)包括弹簧震动盘(11)、弹簧输送轨道(12)和弹簧定位槽(13)。本实用新型使用方便，定位准确，成品率高，生产率高。

Description

把手组件自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，具体为一种把手组件自动装配装置。

背景技术

把手是汽车配件之一，如图1所示，把手由把手体81、把手底座82、把手扭簧83、把手销钉84构成，把手销钉84用于连接把手体81和把手底座82，把手扭簧83嵌在把手体81和把手底座82之间使把手体81转动后能及时复位。目前把手的装配多采用人工装配，由于把手结构紧凑，且存在受力部件，装配时仅依靠人工难以迅速准确地使各部件安装到位，导致成品率低，生产率下降。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种使用方便、定位准确、成品率高、生产率高的自动装配设备，本实用新型公开了一种把手组件自动装配装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置、弹簧移位装置、销钉输送装置、销钉移位装置、把手装配装置、底座装配装置和输送带，弹簧移位装置设于弹簧输送装置的一侧，销钉移位装置设于销钉输送装置的一侧，弹簧移位装置和销钉移位装置相邻设置，把手装配装置设于弹簧移位装置的前方，底座装配装置设于销钉移位装置的前方，把手装配装置和底座装配装置相邻设置，底座装配装置的一侧设有输送带，

其特征是：

弹簧输送装置包括弹簧震动盘、弹簧输送轨道和弹簧定位槽，弹簧震动盘的侧面盘旋地设有弹簧震动轨道，弹簧震动盘的弹簧震动轨道和弹簧输送轨道的输入端连接，弹簧输送轨道的输出端连接弹簧定位槽；

弹簧移位装置包括第一底座、第一导轨、第一无杆气缸、第一减震装块、第一移动式布线夹、第一支架、第一气缸、第二气缸、取弹簧部件、第三气缸、轴套、连杆、第一连接块和塑料弹性块，第一导轨固定在第一底座上，第一无杆气缸的缸体固定在第一导轨上，第一无杆气缸的缸体前设有第一减震装块，第一无杆气缸的滑块设于第一导轨上且沿第一导轨滑动，第一移动式布线夹固定在第一底座上且位于第一无杆气缸的上方，第一支架固定在第一导轨的另一侧，第一支架上插有待安装把手扭簧的把手体，第一气缸的缸体和第二气缸的缸体都固定在第一支架上，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆都和取弹簧部件连接；取弹簧部件由第三气缸、轴套、连杆、第一连接块和塑料弹性块组成，轴套套在第三气缸的活塞杆外，连接杆的两端分别连接第三气缸的活塞杆和第一连接块，第一连接块的另一端连接塑料弹性块，塑料弹性块的另一端为锥形或圆台形用于插取把手扭簧；

销钉输送装置包括销钉震动盘、销钉输送轨道和销钉定位槽，销钉输送装置包括销钉震动盘、销钉输送轨道和销钉定位槽，销钉震动盘的侧面盘旋地设有销钉震动轨道，销钉震动盘的销钉震动轨道和销钉输送轨道的输入端连接，销钉输送轨道的输出端连接销钉定位槽；

销钉移位装置包括第二底座、第二导轨、第二无杆气缸、第二减震块、第二移动式布线夹、第二支架、第四气缸和负压连接杆，第二导轨固定在第二底座上，第二无杆气缸的缸体固定在第二导轨上，第二无杆气缸的缸体前设有第二减震块，第二无杆气缸的滑块设于第二导轨上且沿第二导轨滑动，第二移动式布线夹固定在第二底座上且位于第二无杆气缸的上方，第二支架固定在第二导轨的另一侧，第二支架上插有待安装把手销钉的把手体，第四气缸的缸体固定在第二支架上，第四气缸的活塞杆和负压连接杆连接，负压连接杆的顶部连接负压发生器；

把手装配装置包括推把手气缸、把手夹紧块、夹把手气缸、插销、第三导轨、第二连接块、把手定位块、第一定位块、把手定位气缸、底座弹片测力气缸、传力杆、重力传感器、安装底板和底座定位块，推把手气缸的缸体水平地固定在安装底板上表面的一侧，夹把手气缸的缸体和第三导轨都水平地固定在安装底板上表面的中部，底座定位块固定在安装底板的另一侧，推把手气缸的活塞杆和第二连接块连接，夹把手气缸的活塞杆通过插销连接把手夹紧块，把手夹紧块设于第三导轨上且沿第三导轨滑动，把手定位气缸和底座弹片测力气缸都垂直地固定在安装底板上，把手定位气缸的活塞杆上固定把手定位块，把手定位块的四周用第一定位块固定，底座弹片测力气缸的活塞杆和传力杆连接，传力杆位于底座定位块的下方，传力杆和重力传感器连接，

底座装配装置包括推动气缸、第三连接块、弯销、压缩弹簧、等高螺钉、活动块、导向块、挡板、升降块、固定块、耐磨块、第二定位块、第四导轨、导柱、T型块、手指气缸安装板、手指气缸、第五气缸、第六气缸、锁块和弹簧夹紧块，手指气缸的活塞杆和弹簧夹紧块连接，第六气缸的活塞杆和锁块连接，锁块的卡爪扣住弹簧夹紧块，气缸的活塞杆通过第三连接块和弯销连接，弯销和活动块之间用等高螺钉连接，等高螺钉外套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住弯销和活动块，活动块的顶部通过弯销依次连接固定块和升降块，弯销的顶部连接导向块，升降块的上方设有挡板，固定块的底部垫有耐磨块，升降块和固定块都套在导柱上，弹簧夹紧块、手指气缸的缸体和手指气缸安装板都固定在固定块上，第五气缸的活塞杆和手指气缸安装板连接，第二定位块设于第四导轨的一侧，导柱的底部设于第四导轨上，手指气缸安装板上设有T型块，

输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、次品箱、固定架、移动挡板、固定挡板，弹力传感器、回转气缸和控制器，第一输送带、第二输送带和第三输送带依次首尾相连，第二输送带的输入端设于第一输送带输出端的下方，第二输送带输出端的下方设有次品箱和第三输送带的输入端；第二输送带输入端的上方设有固定架，固定架呈“门”字型，固定架骑跨在第二输送带输入端的上方，固定架的一面朝向第二输送带的输入端，固定架的另一面朝向第二输送带的输出端；移动挡板的两端分别为固定端和移动端，移动挡板的固定端通过销轴设于固定架朝向第二输送带输入端的一面上，移动挡板的移动端有两个极限位置，一个极限位置为和第二输送带的输送方向平行，此时移动挡板的移动端位于第二输送带输入端端口的上方，另一个极限位置为和第二输送带的输送方向垂直，此时移动挡板的移动端位于第一输送带输出端端口的一侧；固定挡板的一端固定在固定架朝向第二输送带输出端的一面上，且固定挡板的这一端和移动挡板的固定端相对，固定挡板的另一端设于第二输送带输出端端口的上方，次品箱和第三输送带的输入端分别设于固定挡板的两侧；第一输送带输入端前设有弹力传感器，回转气缸的转轴和移动挡板固定端的销轴连接，弹力传感器和回转气缸都通过信号线连接控制器。

所述的把手组件自动装配装置，其特征是：弹簧移位装置中，取弹簧部件共有两个，取弹簧部件分别设于第一气缸的两侧；销钉移位装置中，负压连接杆共有两个，负压连接杆分别设于第四气缸的两侧。

本实用新型使用时，把手扭簧倒入弹簧输送装置的弹簧震动盘中，弹簧震动盘作周期性的往复旋转，使弹簧在弹簧震动盘的弹簧震动轨道上整列并经弹簧输送轨道输送至弹簧定位槽；

把手扭簧经弹簧震动盘整列输送到弹簧定位槽，第一无杆气缸的滑块推动第一支架上的把手体至弹簧定位槽的一侧，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆推动取弹簧部件插到弹簧定位槽内把手扭簧的中心孔内，取弹簧部件的塑料弹性块和把手扭簧中心孔之间为过盈配合，这样把手扭簧就被套紧在塑料弹性块上，随后第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆和第一无杆气缸的滑块将把手扭簧输送到把手体的上方，第三气缸通过连杆带动塑料弹性块向内收缩，把手扭簧由取弹簧部件外的轴套刮下并套在把手体的弹簧定位柱上，完成在把手体上套上把手扭簧的工序，弹簧输送装置和弹簧移位装置随后进入下一工作循环；

把手销钉倒入销钉输送装置的销钉震动盘中，销钉震动盘作周期性的往复旋转，使销钉在销钉震动盘的销钉震动轨道上整列并经销钉输送轨道输送至销钉定位槽；

把手销钉经销钉震动盘整列输送到销钉定位槽，第二无杆气缸的滑块推动第二支架上的把手体至销钉定位槽的一侧，第四气缸的活塞杆带动负压连接杆下降至销钉定位槽上，此时负压发生器打开，在负压的作用下，把手销钉被抽吸至负压连接杆底端的端面上，随后第四气缸的活塞杆带动把手销钉上升，再由第二无杆气缸推动第二支架上的把手体至把手销钉下方；

把手定位气缸带动把手定位块上升到位，将把手体放到把手定位块上，然后将把手底座插到底座定位块中的固定位置，(双手按下工作按钮)启动把手装配装置，完成一系列装配动作：首先底座弹片测力气缸带动传力杆上升，顶到把手底座上的弹片，由重力传感器发出信号判定把手底座的弹片是否合格，如果不合格，工装开始报警，操作人更换底座后再启动工装进入到装配程序；工装报警后，转动轨道转换片的位置，将不良的底座放到装废品的塑框，如果合格，夹把手气缸开始工作，带动插销推动把手夹紧块夹紧把手体；弹簧移位装置如前所述将把手扭簧套入把手体的弹簧定位柱中，之后弹簧移位装置复位；把手定位气缸带动底座定位块下降复位；推把手气缸带动把手体插到底座装配位置；销钉移位装置将已被抽吸至负压连接杆的把手销钉打入把手底座和把手体的同心孔中；后续由拉弹簧机构将弹簧头部钩到把手底座的U形槽；夹把手气缸复位，把手夹紧块在弹簧力的作用下复位；推把手气缸复位；把手定位气缸顶出就绪；取出装配好的把手放到输送带上，进入下一工作循环；

开始工作时锁块处于后退状态，手指气缸带动弹簧夹紧块处于张开状态；把手扭簧装入把手底座后，手指气缸带动弹簧夹紧块闭合，弹簧夹紧块上的柱子套入把手扭簧头部的C形钩中，第六气缸带动锁块锁住弹簧夹紧块，使其在外力的作用下不至于张开，然后由推动气缸通过第三连接块带动弯销向前运动，由于此时弯销与活动块之间有压缩弹簧撑住通过等高螺钉限位，这样弯销与活动块可以看似一个整体推动升降块及固定块在第四导轨上向前运动，当升降块碰到挡板后，升降块及固定块的前进动作停止，弯销在气缸的带动下继续向前，压缩弹簧受压，弯销与活动块之间有T形槽连接而产生相对滑动，弯销头部的斜面推动上升块及固定座，上升块及固定块由等高螺钉紧固连接，上升块及固定座沿导柱上升，弹簧夹紧块、手指气缸及手指气缸安装板固定在固定块上，这样在弹簧夹紧块的带动下完成前进上升的动作，此后由第五气缸带动手指气缸安装板及其上面的把手体向后运动，然后第六气缸带动锁块向后运动，手指气缸张开，把手扭簧装配到位，其后进入下一工作循环；

装配完毕的把手先经在第一输送带输入端前的弹力传感器检测，若检测合格，则控制器控制回转气缸使移动挡板和第二输送带的输送方向平行，这样合格的把手未经移动挡板阻挡，经第二输送带的一侧输送至第三输送带并送入成品箱；若检测不合格，则控制器控制回转气缸使移动挡板和第二输送带的输送方向垂直，这样合格的把手经移动挡板阻挡，经第二输送带的另一侧输送至次品箱。

本实用新型实现了把手安装过程中，把手体、把手底座、把手扭簧和把手销钉的自动装配和自动检测。本实用新型的有益效果是：使用方便，定位准确，成品率高，生产率高。

附图说明

图1是把手的结构示意图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型中弹簧输送装置的轴测图；

图4是本实用新型中弹簧移位装置的主视图；

图5是本实用新型中取弹簧部件的剖视图；

图6是本实用新型中弹簧移位装置的轴测图；

图7是本实用新型中销钉输送装置的轴测图；

图8是本实用新型中销钉移位装置的主视图；

图9是本实用新型中把手装配装置的俯视图；

图10是图9中E-E向剖视图；

图11是本实用新型中底座装配装置左视方向的剖视图；

图12是本实用新型中底座装配装置右视方向的剖视图；

图13是本实用新型中底座装配装置仰视方向的剖视图；

图14是本实用新型中底座装配装置的轴测图；

图15是本实用新型中输送带的俯视图；

图16是本实用新型中弹力传感器、回转气缸和控制器的连接示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置1、弹簧移位装置2、销钉输送装置3、销钉移位装置4、把手装配装置5、底座装配装置6和输送带7，如图2～图16所示，具体结构是：

弹簧移位装置2设于弹簧输送装置1的一侧，销钉移位装置4设于销钉输送装置3的一侧，弹簧移位装置2和销钉移位装置4相邻设置，把手装配装置5设于弹簧移位装置2的前方，底座装配装置6设于销钉移位装置4的前方，把手装配装置5和底座装配装置6相邻设置，底座装配装置6的一侧设有输送带7，

弹簧输送装置1包括弹簧震动盘11、弹簧输送轨道12和弹簧定位槽13，弹簧震动盘11的侧面盘旋地设有弹簧震动轨道，弹簧震动盘11的弹簧震动轨道和弹簧输送轨道12的输入端连接，弹簧输送轨道12的输出端连接弹簧定位槽13；

弹簧移位装置2包括第一底座201、第一导轨202、第一无杆气缸203、第一减震装块204、第一移动式布线夹205、第一支架206、第一气缸207、第二气缸208、取弹簧部件209、第三气缸210、轴套211、连杆212、第一连接块213和塑料弹性块214，第一导轨202固定在第一底座201上，第一无杆气缸203的缸体固定在第一导轨202上，第一无杆气缸203的缸体前设有第一减震装块204，第一无杆气缸203的滑块设于第一导轨202上且沿第一导轨202滑动，第一移动式布线夹205固定在第一底座201上且位于第一无杆气缸203的上方，第一支架206固定在第一导轨202的另一侧，第一支架206上插有待安装把手扭簧83的把手体81，第一气缸207的缸体和第二气缸208的缸体都固定在第一支架206上，第一气缸207的活塞杆和第二气缸208的活塞杆都和取弹簧部件209连接；取弹簧部件209由第三气缸210、轴套211、连杆212、第一连接块213和塑料弹性块214组成，轴套211套在第三气缸210的活塞杆外，连接杆212的两端分别连接第三气缸210的活塞杆和第一连接块213，第一连接块213的另一端连接塑料弹性块214，塑料弹性块214的另一端为锥形或圆台形用于插取把手扭簧83；

销钉输送装置3包括销钉震动盘31、销钉输送轨道32和销钉定位槽33，销钉输送装置3包括销钉震动盘31、销钉输送轨道32和销钉定位槽33，销钉震动盘31的侧面盘旋地设有销钉震动轨道，销钉震动盘31的销钉震动轨道和销钉输送轨道32的输入端连接，销钉输送轨道32的输出端连接销钉定位槽33；

销钉移位装置4包括第二底座41、第二导轨42、第二无杆气缸43、第二减震块44、第二移动式布线夹45、第二支架46、第四气缸47和负压连接杆48，第二导轨42固定在第二底座41上，第二无杆气缸43的缸体固定在第二导轨42上，第二无杆气缸43的缸体前设有第二减震块44，第二无杆气缸43的滑块设于第二导轨42上且沿第二导轨42滑动，第二移动式布线夹45固定在第二底座41上且位于第二无杆气缸43的上方，第二支架46固定在第二导轨42的另一侧，第二支架46上插有待安装把手销钉84的把手体81，第四气缸47的缸体固定在第二支架46上，第四气缸47的活塞杆和负压连接杆48连接，负压连接杆48的顶部连接负压发生器；

把手装配装置5包括推把手气缸501、把手夹紧块502、夹把手气缸503、插销504、第三导轨505、第二连接块506、把手定位块507、第一定位块508、把手定位气缸509、底座弹片测力气缸510、传力杆511、重力传感器512、安装底板513和底座定位块514，推把手气缸501的缸体水平地固定在安装底板513上表面的一侧，夹把手气缸503的缸体和第三导轨505都水平地固定在安装底板513上表面的中部，底座定位块514固定在安装底板513的另一侧，推把手气缸501的活塞杆和第二连接块506连接，夹把手气缸503的活塞杆通过插销504连接把手夹紧块502，把手夹紧块502设于第三导轨505上且沿第三导轨505滑动，把手定位气缸509和底座弹片测力气缸510都垂直地固定在安装底板513上，把手定位气缸509的活塞杆上固定把手定位块507，把手定位块507的四周用第一定位块508固定，底座弹片测力气缸510的活塞杆和传力杆511连接，传力杆511位于底座定位块514的下方，传力杆511和重力传感器512连接，

底座装配装置6包括推动气缸601、第三连接块602、弯销603、压缩弹簧604、等高螺钉605、活动块606、导向块607、挡板608、升降块609、固定块610、耐磨块611、第二定位块612、第四导轨613、导柱614、T型块615、手指气缸安装板616、手指气缸617、第五气缸618、第六气缸619、锁块620和弹簧夹紧块621，手指气缸617的活塞杆和弹簧夹紧块621连接，第六气缸619的活塞杆和锁块620连接，锁块620的卡爪扣住弹簧夹紧块621，气缸601的活塞杆通过第三连接块602和弯销603连接，弯销603和活动块606之间用等高螺钉605连接，等高螺钉605外套有压缩弹簧604，压缩弹簧604的两端分别抵住弯销603和活动块606，活动块606的顶部通过弯销603依次连接固定块610和升降块609，弯销603的顶部连接导向块607，升降块609的上方设有挡板608，固定块610的底部垫有耐磨块611，升降块609和固定块610都套在导柱614上，弹簧夹紧块621、手指气缸617的缸体和手指气缸安装板616都固定在固定块610上，第五气缸618的活塞杆和手指气缸安装板616连接，第二定位块612设于第四导轨613的一侧，导柱614的底部设于第四导轨613上，手指气缸安装板616上设有T型块615，

输送带7包括第一输送带701、第二输送带702、第三输送带703、次品箱704、固定架705、移动挡板706、固定挡板707，弹力传感器708、回转气缸709和控制器710，第一输送带701、第二输送带702和第三输送带703依次首尾相连，第二输送带702的输入端设于第一输送带701输出端的下方，第二输送带702输出端的下方设有次品箱704和第三输送带703的输入端；第二输送带702输入端的上方设有固定架705，固定架705呈“门”字型，固定架705骑跨在第二输送带702输入端的上方，固定架705的一面朝向第二输送带702的输入端，固定架705的另一面朝向第二输送带702的输出端；移动挡板706的两端分别为固定端和移动端，移动挡板706的固定端通过销轴设于固定架705朝向第二输送带702输入端的一面上，移动挡板706的移动端有两个极限位置，一个极限位置为和第二输送带702的输送方向平行，此时移动挡板706的移动端位于第二输送带702输入端端口的上方，另一个极限位置为和第二输送带702的输送方向垂直，此时移动挡板706的移动端位于第一输送带701输出端端口的一侧；固定挡板707的一端固定在固定架705朝向第二输送带702输出端的一面上，且固定挡板707的这一端和移动挡板706的固定端相对，固定挡板707的另一端设于第二输送带702输出端端口的上方，次品箱704和第三输送带703的输入端分别设于固定挡板707的两侧；第一输送带701输入端前设有弹力传感器708，回转气缸709的转轴和移动挡板706固定端的销轴连接，弹力传感器708和回转气缸709都通过信号线连接控制器710。

本实施例中，弹簧移位装置2中的取弹簧部件209共有两个，取弹簧部件209分别设于第一气缸207的两侧；销钉移位装置4中的负压连接杆48共有两个，负压连接杆48分别设于第四气缸47的两侧。

本实施例使用时，把手扭簧83倒入弹簧输送装置1的弹簧震动盘11中，弹簧震动盘11作周期性的往复旋转，使弹簧在弹簧震动盘11的弹簧震动轨道上整列并经弹簧输送轨道12输送至弹簧定位槽13；

把手扭簧83经弹簧震动盘11整列输送到弹簧定位槽13，第一无杆气缸203的滑块推动第一支架206上的把手体81至弹簧定位槽13的一侧，第一气缸207的活塞杆和第二气缸208的活塞杆推动取弹簧部件209插到弹簧定位槽13内把手扭簧83的中心孔内，取弹簧部件209的塑料弹性块214和把手扭簧83中心孔之间为过盈配合，这样把手扭簧83就被套紧在塑料弹性块214上，随后第一气缸207的活塞杆、第二气缸208的活塞杆和第一无杆气缸203的滑块将把手扭簧83输送到把手体81的上方，第三气缸210通过连杆212带动塑料弹性块214向内收缩，把手扭簧83由取弹簧部件209外的轴套211刮下并套在把手体81的弹簧定位柱上，完成在把手体81上套上把手扭簧83的工序，弹簧输送装置1和弹簧移位装置2随后进入下一工作循环；

把手销钉84倒入销钉输送装置3的销钉震动盘31中，销钉震动盘31作周期性的往复旋转，使销钉在销钉震动盘31的销钉震动轨道上整列并经销钉输送轨道32输送至销钉定位槽33；

把手销钉84经销钉震动盘31整列输送到销钉定位槽33，第二无杆气缸43的滑块推动第二支架46上的把手体81至销钉定位槽33的一侧，第四气缸47的活塞杆带动负压连接杆48下降至销钉定位槽33上，此时负压发生器打开，在负压的作用下，把手销钉84被抽吸至负压连接杆48底端的端面上，随后第四气缸47的活塞杆带动把手销钉84上升，再由第二无杆气缸43推动第二支架46上的把手体81至把手销钉84下方；

把手定位气缸509带动把手定位块507上升到位，将把手体81放到把手定位块507上，然后将把手底座82插到底座定位块514中的固定位置，双手按下工作按钮启动把手装配装置5，完成一系列装配动作：首先底座弹片测力气缸510带动传力杆511上升，顶到把手底座82上的弹片，由重力传感器512发出信号判定把手底座82的弹片是否合格，如果不合格，工装开始报警，操作人更换底座后再启动工装进入到装配程序；工装报警后，转动轨道转换片的位置，将不良的底座放到装废品的塑框，如果合格，夹把手气缸503开始工作，带动插销504推动把手夹紧块502夹紧把手体81；弹簧移位装置2如前所述将把手扭簧83套入把手体81的弹簧定位柱中，之后弹簧移位装置2复位；把手定位气缸509带动底座定位块514下降复位；推把手气缸501带动把手体81插到底座装配位置；销钉移位装置5将已被抽吸至负压连接杆48的把手销钉84打入把手底座82和把手体81的同心孔中；后续由拉弹簧机构将弹簧头部钩到把手底座82的U形槽；夹把手气缸503复位，把手夹紧块502在弹簧力的作用下复位；推把手气缸501复位；把手定位气缸509顶出就绪；取出装配好的把手放到输送带上，进入下一工作循环；

开始工作时锁块620处于后退状态，手指气缸617带动弹簧夹紧块621处于张开状态；把手扭簧83装入把手底座82后，手指气缸617带动弹簧夹紧块621闭合，弹簧夹紧块621上的柱子套入把手扭簧83头部的C形钩中，第六气缸619带动锁块620锁住弹簧夹紧块621，使其在外力的作用下不至于张开，然后由推动气缸601通过第三连接块602带动弯销603向前运动，由于此时弯销603与活动块606之间有压缩弹簧604撑住通过等高螺钉605限位，这样弯销603与活动块606可以看似一个整体推动升降块609及固定块610在第四导轨613上向前运动，当升降块609碰到挡板608后，升降块609及固定块610的前进动作停止，弯销603在气缸601的带动下继续向前，压缩弹簧604受压，弯销603与活动块606之间有T形槽连接而产生相对滑动，弯销603头部的斜面推动上升块609及固定座610，上升块609及固定块610由等高螺钉605紧固连接，上升块609及固定座610沿导柱614上升，弹簧夹紧块621、手指气缸617及手指气缸安装板616固定在固定块610上，这样在弹簧夹紧块621的带动下完成前进上升的动作，此后由第五气缸618带动手指气缸安装板616及其上面的把手体81向后运动，然后第六气缸619带动锁块620向后运动，手指气缸617张开，把手扭簧83装配到位，其后进入下一工作循环；

装配完毕的把手先经在第一输送带701输入端前的弹力传感器708检测，若检测合格，则控制器710控制回转气缸709使移动挡板706和第二输送带702的输送方向平行，这样合格的把手未经移动挡板706阻挡，经第二输送带702的一侧输送至第三输送带703并送入成品箱；若检测不合格，则控制器710控制回转气缸709使移动挡板706和第二输送带702的输送方向垂直，这样合格的把手经移动挡板706阻挡，经第二输送带702的另一侧输送至次品箱704。

Claims (2)

1. 一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置(1)、弹簧移位装置(2)、销钉输送装置(3)、销钉移位装置(4)、把手装配装置(5)、底座装配装置(6)和输送带(7)，弹簧移位装置(2)设于弹簧输送装置(1)的一侧，销钉移位装置(4)设于销钉输送装置(3)的一侧，弹簧移位装置(2)和销钉移位装置(4)相邻设置，把手装配装置(5)设于弹簧移位装置(2)的前方，底座装配装置(6)设于销钉移位装置(4)的前方，把手装配装置(5)和底座装配装置(6)相邻设置，底座装配装置(6)的一侧设有输送带(7)，

其特征是：

弹簧输送装置(1)包括弹簧震动盘(11)、弹簧输送轨道(12)和弹簧定位槽(13)，弹簧震动盘(11)的侧面盘旋地设有弹簧震动轨道，弹簧震动盘(11)的弹簧震动轨道和弹簧输送轨道(12)的输入端连接，弹簧输送轨道(12)的输出端连接弹簧定位槽(13)；

弹簧移位装置(2)包括第一底座(201)、第一导轨(202)、第一无杆气缸(203)、第一减震装块(204)、第一移动式布线夹(205)、第一支架(206)、第一气缸(207)、第二气缸(208)、取弹簧部件(209)、第三气缸(210)、轴套(211)、连杆(212)、第一连接块(213)和塑料弹性块(214)，第一导轨(202)固定在第一底座(201)上，第一无杆气缸(203)的缸体固定在第一导轨(202)上，第一无杆气缸(203)的缸体前设有第一减震装块(204)，第一无杆气缸(203)的滑块设于第一导轨(202)上且沿第一导轨(202)滑动，第一移动式布线夹(205)固定在第一底座(201)上且位于第一无杆气缸(203)的上方，第一支架(206)固定在第一导轨(202)的另一侧，第一支架(206)上插有待安装把手扭簧(83)的把手体(81)，第一气缸(207)的缸体和第二气缸(208)的缸体都固定在第一支架(206)上，第一气缸(207)的活塞杆和第二气缸(208)的活塞杆都和取弹簧部件(209)连接；取弹簧部件(209)由第三气缸(210)、轴套(211)、连杆(212)、第一连接块(213)和塑料弹性块(214)组成，轴套(211)套在第三气缸(210)的活塞杆外，连接杆(212)的两端分别连接第三气缸(210)的活塞杆和第一连接块(213)，第一连接块(213)的另一端连接塑料弹性块(214)，塑料弹性块(214)的另一端为锥形或圆台形用于插取把手扭簧(83)；

销钉输送装置(3)包括销钉震动盘(31)、销钉输送轨道(32)和销钉定位槽(33)，销钉输送装置(3)包括销钉震动盘(31)、销钉输送轨道(32)和销钉定位槽(33)，销钉震动盘(31)的侧面盘旋地设有销钉震动轨道，销钉震动盘(31)的销钉震动轨道和销钉输送轨道(32)的输入端连接，销钉输送轨道(32)的输出端连接销钉定位槽(33)；

销钉移位装置(4)包括第二底座(41)、第二导轨(42)、第二无杆气缸(43)、第二减震块(44)、第二移动式布线夹(45)、第二支架(46)、第四气缸(47)和负压连接杆(48)，第二导轨(42)固定在第二底座(41)上，第二无杆气缸(43)的缸体固定在第二导轨(42)上，第二无杆气缸(43)的缸体前设有第二减震块(44)，第二无杆气缸(43)的滑块设于第二导轨(42)上且沿第二导轨(42)滑动，第二移动式布线夹(45)固定在第二底座(41)上且位于第二无杆气缸(43)的上方，第二支架(46)固定在第二导轨(42)的另一侧，第二支架(46)上插有待安装把手销钉(84)的把手体(81)，第四气缸(47)的缸体固定在第二支架(46)上，第四气缸(47)的活塞杆和负压连接杆(48)连接，负压连接杆(48)的顶部连接负压发生器；

把手装配装置(5)包括推把手气缸(501)、把手夹紧块(502)、夹把手气缸(503)、插销(504)、第三导轨(505)、第二连接块(506)、把手定位块(507)、第一定位块(508)、把手定位气缸(509)、底座弹片测力气缸(510)、传力杆(511)、重力传感器(512)、安装底板(513)和底座定位块(514)，推把手气缸(501)的缸体水平地固定在安装底板(513)上表面的一侧，夹把手气缸(503)的缸体和第三导轨(505)都水平地固定在安装底板(513)上表面的中部，底座定位块(514)固定在安装底板(513)的另一侧，推把手气缸(501)的活塞杆和第二连接块(506)连接，夹把手气缸(503)的活塞杆通过插销(504)连接把手夹紧块(502)，把手夹紧块(502)设于第三导轨(505)上且沿第三导轨(505)滑动，把手定位气缸(509)和底座弹片测力气缸(510)都垂直地固定在安装底板(513)上，把手定位气缸(509)的活塞杆上固定把手定位块(507)，把手定位块(507)的四周用第一定位块(508)固定，底座弹片测力气缸(510)的活塞杆和传力杆(511)连接，传力杆(511)位于底座定位块(514)的下方，传力杆(511)和重力传感器(512)连接，

底座装配装置(6)包括推动气缸(601)、第三连接块(602)、弯销(603)、压缩弹簧(604)、等高螺钉(605)、活动块(606)、导向块(607)、挡板(608)、升降块(609)、固定块(610)、耐磨块(611)、第二定位块(612)、第四导轨(613)、导柱(614)、T型块(615)、手指气缸安装板(616)、手指气缸(617)、第五气缸(618)、第六气缸(619)、锁块(620)和弹簧夹紧块(621)，手指气缸(617)的活塞杆和弹簧夹紧块(621)连接，第六气缸(619)的活塞杆和锁块(620)连接，锁块(620)的卡爪扣住弹簧夹紧块(621)，气缸(601)的活塞杆通过第三连接块(602)和弯销(603)连接，弯销(603)和活动块(606)之间用等高螺钉(605)连接，等高螺钉(605)外套有压缩弹簧(604)，压缩弹簧(604)的两端分别抵住弯销(603)和活动块(606)，活动块(606)的顶部通过弯销(603)依次连接固定块(610)和升降块(609)，弯销(603)的顶部连接导向块(607)，升降块(609)的上方设有挡板(608)，固定块(610)的底部垫有耐磨块(611)，升降块(609)和固定块(610)都套在导柱(614)上，弹簧夹紧块(621)、手指气缸(617)的缸体和手指气缸安装板(616)都固定在固定块(610)上，第五气缸(618)的活塞杆和手指气缸安装板(616)连接，第二定位块(612)设于第四导轨(613)的一侧，导柱(614)的底部设于第四导轨(613)上，手指气缸安装板(616)上设有T型块(615)，

输送带(7)包括第一输送带(701)、第二输送带(702)、第三输送带(703)、次品箱(704)、固定架(705)、移动挡板(706)、固定挡板(707)，弹力传感器(708)、回转气缸(709)和控制器(710)，第一输送带(701)、第二输送带(702)和第三输送带(703)依次首尾相连，第二输送带(702)的输入端设于第一输送带(701)输出端的下方，第二输送带(702)输出端的下方设有次品箱(704)和第三输送带(703)的输入端；第二输送带(702)输入端的上方设有固定架(705)，固定架(705)呈“门”字型，固定架(705)骑跨在第二输送带(702)输入端的上方，固定架(705)的一面朝向第二输送带(702)的输入端，固定架(705)的另一面朝向第二输送带(702)的输出端；移动挡板(706)的两端分别为固定端和移动端，移动挡板(706)的固定端通过销轴设于固定架(705)朝向第二输送带(702)输入端的一面上，移动挡板(706)的移动端有两个极限位置，一个极限位置为和第二输送带(702)的输送方向平行，此时移动挡板(706)的移动端位于第二输送带(702)输入端端口的上方，另一个极限位置为和第二输送带(702)的输送方向垂直，此时移动挡板(706)的移动端位于第一输送带(701)输出端端口的一侧；固定挡板(707)的一端固定在固定架(705)朝向第二输送带(702)输出端的一面上，且固定挡板(707)的这一端和移动挡板(706)的固定端相对，固定挡板(707)的另一端设于第二输送带(702)输出端端口的上方，次品箱(704)和第三输送带(703)的输入端分别设于固定挡板(707)的两侧；第一输送带(701)输入端前设有弹力传感器(708)，回转气缸(709)的转轴和移动挡板(706)固定端的销轴连接，弹力传感器(708)和回转气缸(709)都通过信号线连接控制器(710)。

2. 如权利要求1所述的把手组件自动装配装置，其特征是：弹簧移位装置(2)中，取弹簧部件(209)共有两个，取弹簧部件(209)分别设于第一气缸(207)的两侧；销钉移位装置(4)中，负压连接杆(48)共有两个，负压连接杆(48)分别设于第四气缸(47)的两侧。

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