CN108971962A - 把手自动手柄组装锁付机 - Google Patents
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Abstract
把手自动手柄组装锁付机，涉及到电器设备上的把手自动组装设备技术领域。解决现有把手装配方式存在装配效率低，人工成本高，品质差的技术不足，包括有底板（1），在底板（1）上设有前后滑动板（2），前后滑动板（2）上设有左把手座装配机构（3）和右把手座装配机构（4）；在所述的底板（1）上还设有分别与左把手座装配机构（3）和右把手座装机构（4）对应的左螺丝锁付机构（5）和右螺丝锁付机构（6）；在将把手钢管、左把手座和右把手座分别放置在本发明相应位置中之后，本发明可以自全动完成组装锁付，提升了把手装组的装配效率，降低了人工成本，品质得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及到电器设备上的把手自动组装设备技术领域。
背景技术
电器设备上使用的把手如图7和图8中所示，包括有把手钢管71、左把手座72和右把手座73；左把手座72与右把手座73结构对称，把手出货前，目前一般采用纯手工将左把手座72和右把手座73分别套接在把手钢管71的两端，然后分别在左把手座72和右把手座73的腔体721中拧入锁付螺丝7232至把手钢管71上的螺丝孔711中，装配效率低，人工成本高，品质差。
另外，为了便于把手在后续与电器设备的门板自动化安装，还需在左把手座72和右把手座73的侧壁螺孔723中拧入一枚无头螺丝7231，无头螺丝7231预装在侧壁螺孔723中两端不能露出外部，也不能进入腔体721中，现有人工操作拧入深度不易把握，同样存在装配效率低，人工成本高，品质差。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有把手装配方式存在装配效率低，人工成本高，品质差的技术不足，而提出把手自动手柄组装锁付机。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
把手自动手柄组装锁付机，其特征在于所述锁付机包括有底板（1），在底板（1）上设有前后滑动板（2），前后滑动板（2）上设有左把手座装配机构（3）和右把手座装配机构（4）；在所述的底板（1）上还设有分别与左把手座装配机构（3）和右把手座装机构（4）对应的左螺丝锁付机构（5）和右螺丝锁付机构（6）；
所述的左把手座装配机构（3）包括有把手钢管放置座（31），把手钢管放置座（31）上设有供把手钢管（71）放置的钢管前后定位凹槽（311）， 把手钢管放置座（31）的侧边设有与把手钢管（71）左端配合定位的钢管左端定位挡块（32），把手钢管放置座（31）的侧边还设有与把手钢管（71）上的螺丝孔（711）配合定位的钢管旋转定位顶针（33），把手钢管放置座（31）与前后滑动板（2）之间设有驱动把手钢管放置座（31），使把手钢管（71）脱离钢管旋转定位顶针（33）和钢管左端定位挡块（32）的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）；所述的钢管左端定位挡块（32）左侧设有左把手座固定机构（35），以及连接驱动左把手座固定机构（35）向把手钢管（71）左端推进，使左把手座（72）套接于把手钢管（71）左端上的左座推进机构（36）；
所述的左把手座固定机构（35）包括有左把手座定位座（351），左把座定位座（351）上设有插入在左把手座（72）的腔体（721）中的定位柱（352）和插入在左把手座（72）的螺孔（722）中的定位销（353），定位柱（352）内设有供锁付螺丝（7232）通过的锁付通道（3521），锁付螺丝通道（3521）的开口与左螺丝锁付机构（5）相对应，定位柱（352）的顶部位置设有与左把手座定位座（351）同步左右移动的左把手座夹具（354）；
所述的右把手座装配机构（4）与左把手座装配机构（3）结构对称。
作为对本发明作进一步限定的技术方案包括有：
所述的左螺丝锁付机构（5）包括有与锁付螺丝通道（3521）的开口对应的吹气式送螺丝锁付机构（51），以及与左把手座（72）的侧壁螺孔（723）对应的无头螺丝预装机构（52）；所述的无头螺丝预装机构（52）包括有与无头螺丝振动盘相连接的无头螺丝出料通道（521），设于无头螺丝出料通道（521）出料端处用于将无头螺丝出料通道（521）中的无头螺丝（7231）逐个推出的无头螺丝出料机构（522），设于无头螺丝出料机构（522）上方用于吸取无头螺丝出料机构（522）上的无头螺丝（7231）移至左把手座（72）的侧壁螺孔（723）处的无头螺丝取料机构（523），无头螺丝取料机构（523）的吸嘴中插入有电动螺丝刀（524）；所述的右螺丝锁付机构（6）与左螺丝锁付机构（5）结构对称。
所述的底板（1）还设有夹持固定把手钢管（71）的钢管夹具（8）。
所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）、钢管旋转定位顶针（33）及钢管左端定位挡块（32）均与左把手座固定机构（35）左右同步连接；所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）底部与前后滑动板（2）之间还设有把手钢管放置座X轴滑轨（341）。
所述的左把手座夹具（354）包括有摆臂（3541），摆臂（2541）的一端设有弹性压合头（3542），摆臂（2541）的另一端设有驱动摆臂（3541）摆动并通过弹性压合头（3542）压紧固定左把手座定位座（351）上的左把手座（72）的把手座夹持固定气缸（3543）。
所述的前后滑动板（2）的底面通过滑板滑轨与底板（1）前后滑动连接，在底板（1）的底面还设有驱动前后滑动板（2）前后滑动的滑板气缸。
所述的左螺丝锁付机构（5）通过机架（50）安装在底板（1）上，机架（50）与左螺丝锁付机构（5）之间设有水平左右平移滑动机构（501）。
所述的把手钢管放置座（31）为非金属结构，在手钢管放置座（31）上还设有检测钢管前后定位凹槽（311）中是否有把手钢管（71）放入的金属传感器（312）。
所述的左座推进机构（36）与前后滑动板（2）之间设有水平调节机构。
所述的无头螺丝取料机构（523）包括有与无头螺丝（7231）相吻合的吸嘴，吸嘴通过弹性缓冲结构连接有吸嘴升降驱动机构，吸嘴的斜上方设有吸气接口，电动螺丝刀（524）由吸嘴正上方插入，电动螺丝刀（524）的机身与吸嘴升降驱动机构固定安装连接。
本发明的有益效果为：在将把手钢管、左把手座和右把手座分别放置在本发明相应位置中之后，本发明可以自全动完成组装锁付，提升了把手装组的装配效率，降低了人工成本，品质得到了提高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的左把手座装配机构和左螺丝锁付机构部分的立体结构示意图；
图3为本发明的左把手座装配机构的立体结构示意图；
图4为本发明的左把手座装配机构中放置把手钢管和左把手座后的立体结构示意图；
图5为本发明的左把手座装配机构中放料完毕后的立体结构示意图；
图6为本发明的左把手座装配机构完成组装等待锁付状态的立体结构示意图；
图7为把手分解状态的结构示意图；
图8为把手组装锁付后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，本发明把手自动手柄组装锁付机，包括有底板1，在底板1上设有前后滑动板2，前后滑动板2上设有左把手座装配机构3和右把手座装配机构4；在所述的底板1上还设有分别与左把手座装配机构3和右把手座装机构4对应的左螺丝锁付机构5和右螺丝锁付机构6。
把手装配时，将把手钢管71的左右两端分别左把手座装配机构3和右把手座装机构4，左把手座72和右把手座73分别放置在左把手座装配机构3和右把手座装机构4上；左把手座装配机构3和右把手座装机构4同时向中间靠拢，将左把手座72和右把手座73分别套在把手钢管71的左右两端上，然后由左螺丝锁付机构5和右螺丝锁付机构6完成锁付。
参照图2至图8中所示，所述的左把手座装配机构3的具体结构包括有把手钢管放置座31，把手钢管放置座31上设有供把手钢管71放置的钢管前后定位凹槽311。钢管前后定位凹槽311底部为半圆形，可以对放入的把手钢管71起到前后定位，为了实现对放入的把手钢管71左右定位， 把手钢管放置座31的侧边设有与把手钢管71左端配合定位的钢管左端定位挡块32。
把手钢管放置座31的侧边还设有与把手钢管71上的螺丝孔711配合定位的钢管旋转定位顶针33，把手钢管放置座31与前后滑动板2之间设有驱动把手钢管放置座31，使把手钢管71脱离钢管旋转定位顶针33和钢管左端定位挡块32的把手钢管放置座Y轴驱动机构34；钢管旋转定位顶针33优选方案是从把手钢管放置座31的侧壁插入到钢管前后定位凹槽311中，钢管旋转定位顶针33的前端为半球型或锥型，通过弹性顶在把手钢管71的侧壁上，当把手钢管71在钢管前后定位凹槽311旋转，把手钢管71上的螺丝孔711旋转到与钢管旋转定位顶针33对应位置之后，钢管旋转定位顶针33就会插入到把手钢管71上的螺丝孔711中，把手钢管71就无法再转动，也即是把手钢管71旋转到位。所述的把手钢管放置座31优选为非金属结构，在手钢管放置座31上还设有检测钢管前后定位凹槽311中是否有把手钢管71放入的金属传感器312；金属传感器312检测到把手钢管71放入后，把手钢管放置座Y轴驱动机构34驱动把手钢管放置座31向钢管旋转定位顶针33方向靠近，使钢管旋转定位顶针33弹性顶着把手钢管71的侧壁。
把手钢管放置座Y轴驱动机构34还可以驱动把手钢管放置座31向前平移，使把手钢管71脱离钢管旋转定位顶针33和钢管左端定位挡块32，目的在于为了在把手钢管71定位完毕后，使把手钢管71的左端露出，以便将左把手座72套接于其上。而对于钢管旋转定位顶针33是从把手钢管放置座31的侧壁插入到钢管前后定位凹槽311中这种方案，为了使把手钢管71上的螺丝孔711能从钢管前后定位凹槽311中移出，以利于左把手座72套接安装，所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构34、钢管旋转定位顶针33及钢管左端定位挡块32均与左把手座固定机构35左右同步连接，所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构34底部与前后滑动板2之间还设有把手钢管放置座X轴滑轨341。也即是钢管前后定位凹槽311中的把手钢管71受把手钢管放置座Y轴驱动机构34前推后，把手钢管71相对于前后滑动板2固定不动，左把手座固定机构35可沿把手钢管71外壁向右滑动，把手钢管71左端可伸入到钢管左端定位挡块32的左侧位置。
所述的钢管左端定位挡块32左侧设有左把手座固定机构35，以及连接驱动左把手座固定机构35向把手钢管71左端推进，使左把手座72套接于把手钢管71左端上的左座推进机构36；当左把手座72放于左把手座固定机构35上，由左把手座固定机构35夹持固定，在左座推进机构36的推动下，左把手座固定机构35将左把手座72套接于把手钢管71左端上。
所述的左把手座固定机构35的具体结构包括有左把手座定位座351，左把座定位座351上设有插入在左把手座72的腔体721中的定位柱352和插入在左把手座72的螺孔722中的定位销353，定位柱352内设有供锁付螺丝7232通过的锁付通道3521，锁付螺丝通道3521的开口与左螺丝锁付机构5相对应，定位柱352的顶部位置设有与左把手座定位座351同步左右移动的左把手座夹具354；左把手座72先套于定位柱352上，之后套于定位销353上，防止转动，再然后由左把手座夹具354夹持固定。
所述的左把手座夹具354具体结构包括有摆臂3541，摆臂2541的一端设有弹性压合头3542，摆臂2541的另一端设有驱动摆臂3541摆动并通过弹性压合头3542压紧固定左把手座定位座351上的左把手座72的把手座夹持固定气缸3543；在左把手座72放入之后摆臂2541旋转至竖立状态，避免影响左把手座72放入，左把手座72放入之后，在把手座夹持固定气缸3543的作用下，摆臂2541先旋转90度，再向后平移，使弹性压合头3542压紧固定左把手座定位座351上的左把手座72，防止左把手座72在装配前松动。
左把手座固定机构35与前后滑动板2之间滑动连接，所述的左座推进机构36与前后滑动板2之间设有水平调节机构，通过水平调节机构可以调节左座推进机构36在前后滑动板2上的左右安装位置，以便实现左把手座固定机构35左右滑动的位置，以适应不同长度规格的把手装配。
所述的右把手座装配机构4与左把手座装配机构3结构对称，在此不作重复叙述。
本发明的前后滑动板2可以是固定在底板1上，但由于本发明应用过程中是封装于机箱内，为了便于手动操作上下料，所述的前后滑动板2的底面通过滑板滑轨21与底板1前后滑动连接，在底板1的底面还设有驱动前后滑动板2前后滑动的滑板气缸；上料时，前后滑动板2被滑板气缸向前推出，在完成左把手座72、右把手座73及把手钢管71上料之后，前后滑动板2后退，使左把手座装配机构3和右把手座装配机构4后退平移至左螺丝锁付机构5和右螺丝锁付机构6对应位置进行锁付操作，锁付完成之后，前后滑动板2再被滑板气缸向前推出，以便取出把手。
为了把手组装和锁付过程中，更好固定把手钢管71，所述的底板1还设有夹持固定把手钢管71的钢管夹具8。
左螺丝锁付机构5不仅可以用于将锁付螺丝7232吹入到锁付通道3521中，从锁付通道3521中将锁付螺丝7232拧入至把手钢管71上的螺丝孔711，使左把手座72与把手钢管71紧固锁紧，防止脱落；另外，左螺丝锁付机构5还可完成左把手座72的侧壁螺孔723中拧入一枚无头螺丝7231。也即所述的左螺丝锁付机构5具体结构包括有与锁付螺丝通道3521的开口对应的吹气式送螺丝锁付机构51，以及与左把手座72的侧壁螺孔723对应的无头螺丝预装机构52。
吹气式送螺丝锁付机构51为现有设备，每次可以吹出一枚锁付螺丝，然后电动螺丝刀伸出进行拧紧。
所述的无头螺丝预装机构52包括有与无头螺丝振动盘相连接的无头螺丝出料通道521，设于无头螺丝出料通道521出料端处用于将无头螺丝出料通道521中的无头螺丝7231逐个推出的无头螺丝出料机构522，设于无头螺丝出料机构522上方用于吸取无头螺丝出料机构522上的无头螺丝7231移至左把手座72的侧壁螺孔723处的无头螺丝取料机构523，无头螺丝取料机构523的吸嘴中插入有电动螺丝刀524；也即是无头螺丝取料机构523移至无头螺丝出料机构522对应位置，或者无头螺丝出料机构522将一枚无头螺丝7231移至无头螺丝取料机构523下方之后，移至无头螺丝取料机构523下降吸取一枚无头螺丝7231，之后将无头螺丝7231放入到左把手座72的侧壁螺孔723处，并通过电动螺丝刀524拧入左把手座72的侧壁螺孔723，无头螺丝7231预装在侧壁螺孔723中两端不露出外部，也不进入腔体721中即可。
所述的无头螺丝取料机构523具体结构包括有与无头螺丝7231相吻合的吸嘴，吸嘴通过弹性缓冲结构连接有吸嘴升降驱动机构，吸嘴的斜上方设有吸气接口，电动螺丝刀524由吸嘴正上方插入，电动螺丝刀524的机身与吸嘴升降驱动机构固定安装连接。
为了增加本发明的通用性，所述的左螺丝锁付机构5通过机架50安装在底板1上，机架50与左螺丝锁付机构5之间设有水平左右平移滑动机构501，以适应不同规格把手组装锁付。所述的右螺丝锁付机构6与左螺丝锁付机构5结构对称，在此不作重复叙述；在具体实施过程中右螺丝锁付机构6与左螺丝锁付机构5也可以是共同一套机构。
Claims (10)
1.把手自动手柄组装锁付机，其特征在于所述锁付机包括有底板（1），在底板（1）上设有前后滑动板（2），前后滑动板（2）上设有左把手座装配机构（3）和右把手座装配机构（4）；在所述的底板（1）上还设有分别与左把手座装配机构（3）和右把手座装机构（4）对应的左螺丝锁付机构（5）和右螺丝锁付机构（6）；
所述的左把手座装配机构（3）包括有把手钢管放置座（31），把手钢管放置座（31）上设有供把手钢管（71）放置的钢管前后定位凹槽（311）， 把手钢管放置座（31）的侧边设有与把手钢管（71）左端配合定位的钢管左端定位挡块（32），把手钢管放置座（31）的侧边还设有与把手钢管（71）上的螺丝孔（711）配合定位的钢管旋转定位顶针（33），把手钢管放置座（31）与前后滑动板（2）之间设有驱动把手钢管放置座（31），使把手钢管（71）脱离钢管旋转定位顶针（33）和钢管左端定位挡块（32）的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）；所述的钢管左端定位挡块（32）左侧设有左把手座固定机构（35），以及连接驱动左把手座固定机构（35）向把手钢管（71）左端推进，使左把手座（72）套接于把手钢管（71）左端上的左座推进机构（36）；
所述的左把手座固定机构（35）包括有左把手座定位座（351），左把座定位座（351）上设有插入在左把手座（72）的腔体（721）中的定位柱（352）和插入在左把手座（72）的螺孔（722）中的定位销（353），定位柱（352）内设有供锁付螺丝（7232）通过的锁付通道（3521），锁付螺丝通道（3521）的开口与左螺丝锁付机构（5）相对应，定位柱（352）的顶部位置设有与左把手座定位座（351）同步左右移动的左把手座夹具（354）；
所述的右把手座装配机构（4）与左把手座装配机构（3）结构对称。
2.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左螺丝锁付机构（5）包括有与锁付螺丝通道（3521）的开口对应的吹气式送螺丝锁付机构（51），以及与左把手座（72）的侧壁螺孔（723）对应的无头螺丝预装机构（52）；所述的无头螺丝预装机构（52）包括有与无头螺丝振动盘相连接的无头螺丝出料通道（521），设于无头螺丝出料通道（521）出料端处用于将无头螺丝出料通道（521）中的无头螺丝（7231）逐个推出的无头螺丝出料机构（522），设于无头螺丝出料机构（522）上方用于吸取无头螺丝出料机构（522）上的无头螺丝（7231）移至左把手座（72）的侧壁螺孔（723）处的无头螺丝取料机构（523），无头螺丝取料机构（523）的吸嘴中插入有电动螺丝刀（524）；所述的右螺丝锁付机构（6）与左螺丝锁付机构（5）结构对称。
3.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的底板（1）还设有夹持固定把手钢管（71）的钢管夹具（8）。
4.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）、钢管旋转定位顶针（33）及钢管左端定位挡块（32）均与左把手座固定机构（35）左右同步连接；所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）底部与前后滑动板（2）之间还设有把手钢管放置座X轴滑轨（341）。
5.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左把手座夹具（354）包括有摆臂（3541），摆臂（2541）的一端设有弹性压合头（3542），摆臂（2541）的另一端设有驱动摆臂（3541）摆动并通过弹性压合头（3542）压紧固定左把手座定位座（351）上的左把手座（72）的把手座夹持固定气缸（3543）。
6.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的前后滑动板（2）的底面通过滑板滑轨与底板（1）前后滑动连接，在底板（1）的底面还设有驱动前后滑动板（2）前后滑动的滑板气缸。
7.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左螺丝锁付机构（5）通过机架（50）安装在底板（1）上，机架（50）与左螺丝锁付机构（5）之间设有水平左右平移滑动机构（501）。
8.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的把手钢管放置座（31）为非金属结构，在手钢管放置座（31）上还设有检测钢管前后定位凹槽（311）中是否有把手钢管（71）放入的金属传感器（312）。
9.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左座推进机构（36）与前后滑动板（2）之间设有水平调节机构。
10.根据权利要求2所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的无头螺丝取料机构（523）包括有与无头螺丝（7231）相吻合的吸嘴，吸嘴通过弹性缓冲结构连接有吸嘴升降驱动机构，吸嘴的斜上方设有吸气接口，电动螺丝刀（524）由吸嘴正上方插入，电动螺丝刀（524）的机身与吸嘴升降驱动机构固定安装连接。
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