CN201300523Y - 用于卧式注塑机的横走式机械手 - Google Patents

Abstract

一种应用于卧式注塑机的横走式机械手，横走轴使用的是伺服电机，伺服电机里内置了可以检测各部件位置并反馈的旋转编码器。横出行程可由软件灵活设置；另外，通过软件控制手段设置多个置物位置实现多点放置。在注塑机注塑完产品并开模后，本实用新型提供的机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面。

Description

用于卧式注塑机的横走式机械手

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机，更具体的说，涉及一种用于卧式注塑机的机械手。

背景技术

在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％-30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

目前市场上的卧式注塑机用的是横走全气动机械手，横走轴使用的是无杆气缸，但该机械手最大的不足是其横走方向只能在原点和横出限位点停止，中间不能停止。由于注塑产品在刚出模时，还有些热、比较软，一旦重叠就会造成产品变形，也会碰花表面，所以，注塑产品在成型取出放置时不能重叠，否则，会为使用者造成很大的不便。

因此，需要研制开发一种取出产品后可以多点放置，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面的横走机械手，以满足日益发展的市场需要。

实用新型内容

本实用新型是结合原有工艺情况下针对现有技术的改进，它的目的是提供一种横走伺服双臂双截系列机械手，能从根本上解决以上所述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是按如下所述方案来实现的。

一种用于卧式注塑机的横走式机械手，主要包括横走部分、引拔部分、下行臂部分等，其中，下行臂部分包括主臂和副臂。

下行臂部分的主臂进一步包括一个主动臂和从动臂，该从动臂被安装在固定于主臂的主动臂内侧的滑轨上；以及所述副臂也进一步包括一个主动臂和从动臂，该从动臂被安装在固定于副臂的主动臂内侧的滑轨上。

下行臂部分的主臂的主动臂下方固定有用于吸取产品的侧姿组件，其表面安有吸盘。

下行臂部分的副臂的主动臂下方固定有用于夹取或放开水口料头的夹手组件。

本实用新型的有益效果如下：在注塑机注塑完产品并开模后，机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和实现模内贴标等精度要求高的动作。另外，该机械手结构简单、安装调试方便、容易维护、性能可靠、倍速机构速度快并节省空间、震动小、精度高、使用寿命长、制造成本低，极大地满足了顾客的要求。

附图说明

图1是根据本实用新型的机械手的横走部分的正面视图；

图2是图1所示的机械手的引拔部分的正面视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的机械手的主视图；。

图4是根据本实用新型的一个实施例的机械手的引拔部分和下行臂部分的正面视图；

图5是图1所示的机械手的下行臂部分的主臂的主视图；

图6是图1所示的机械手的下行臂部分的主臂的立体图；

图7是图1所示的机械手的下行臂部分的副臂的右侧视图；以及

图8是图1所示的机械手的下行臂部分的副臂的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

本实用新型提供的机械手主要由横走部分1、引拔部分2、下行臂部分3组成。

图1中可看出，横走部分1主要由直线导轨6、伺服电机7、横走加高座8、底座9、横走变频电箱10、底座横梁11、同步轮面板12、拖链13，同步轮37，同步带38等部分组成。

如图2所示，引拔部分2主要由引拔拖链固定板14、引拔拖链支撑板15、副臂固定座16、缓冲器17、引拔缓冲器固定座18、直线导轨19、指示灯20、阀箱21、滑板22、滑块23、铝横梁24等组成。

参考图3和图4，机械手在待机位置横入原点A待机，当机械手接收到注塑机开模完信号后，手臂(主臂25和/或副臂26)由位置B下降至位置C，再引进至位置D，夹水口或吸取产品，后又引退至位置C，再上升至位置B，此时伺服电机7启动，带动同步轮37、同步带38转动，从而带动固定在同步带38上的引拔部分2以及在手臂)沿着导轨6移动，至横出位置E。然后手臂下降至横出位置F，放下水口或产品，后上升至横出位置E，最后伺服电机7启动，把引拔部分2带回到横入原点A，又处于待机状态。从而实现了一个动作循环。

其中，机械手的开启与关闭由原点感应开关4和终点感应开关根据对引拔部分2的位置的感应控制。另外，机械手的动作循环模式可以有多种方式，如由软件或由硬件设定等等。

根据本实用新型提供的实施例中，伺服电机7内置了旋转编码器，它每次在横入原点已经清零，可以检测并反馈引拔部分2、主臂25和副臂26的位置。另外，横出位置E的实际位置(即横出行程)，可以由软件灵活设置；也可以通过软件控制手段设置多个置物位置，从而能够实现多点放置，产品还可以按顺序排列，循环置物。

下行臂部分3包括主臂25和副臂26。

其中，如图5和图6中所示，主臂25上的有一个主动臂32和从动臂34，从动臂安装在固定在主动臂上的滑轨上。侧姿组件固定于主动臂下方，其表面安有吸盘，可吸取产品。工作时压缩空气从气缸上进出气口29进气，从气缸下进出气口28排气，在压缩空气的作用下，推动活塞连同活塞杆35以及主动臂32、从动臂34、侧姿连接块36等向下运动，直至限位块31压紧缓冲器30，侧姿上的吸盘吸住产品。压缩空气从气缸下进出气口28进气，从气缸上进出气口29排气，在压缩空气的作用下，推动活塞连同活塞杆35以及主动臂32、从动臂34、侧姿连接块36等向上运动，直至活塞杆上的铝柱压紧缓冲器33，侧姿组件27上的吸盘放开产品。压缩空气从气缸上进出气口29进气，从气缸下进出气口28排气接下一个工作循环。

如图7、图8中所示，副臂26上的从动臂也是通过滑轨安装在主动臂上并与主动臂一起配合工作的。夹手组件固定于主动臂下方，用于夹取或放开水口料头。工作时压缩空气从气缸上进出气口43进气，从气缸下进出气口45排气，在压缩空气的作用下，推动活塞连同活塞杆46以及主动臂42、从动臂40、夹手连接块39等向下运动，直至限位块41压紧缓冲器44，夹手组件夹住水口料头。压缩空气从气缸下进出气口45进气，从气缸上进出气口43排气，在压缩空气的作用下，推动活塞连同活塞杆46以及主动臂42、从动臂40、夹手组件39等向上运动，直至活塞杆上的铝柱压紧缓冲器42，夹手组件39放开水口料头。压缩空气从气缸上进出气口43进气，从气缸下进出气口45排气接下一个工作循环。

夹取产品时，主臂25和副臂26同时开始工作，压缩空气同时作用推动主动臂32、42和从动臂34、40。副臂26夹住水口料头的同时，主臂2夹取产品；然后，在压缩空气的作用下，活塞及主动臂、从动臂等向上运动，直到各自的活塞杆上的铝柱压紧缓冲器，副臂26的夹手组件39放开水口料头，同时主臂25连接的侧姿组件27上的吸盘放开产品。

贯穿上述说明书并在最便于理解实施例环境的地方描述了本实用新型的其它实施例。进一步来说，已描述了对其具体实施例进行参考的本实用新型。然而，很清楚，可能对其进行各种修改和变化而不偏离本实用新型的更广阔的宗旨和范围。因此，本说明书的和附图的含义将被视为示例性而不是限制性的。

Claims (3)

1.一种用于卧式注塑机的横走式机械手，包括横走部分(1)、引拔部分(2)、下行臂部分(3)，而所述下行臂部分(3)又包括主臂(25)和副臂(26)，其特征在于，

所述主臂(25)进一步包括一个主动臂(32)和从动臂(34)，从动臂(34)被安装在固定于主动臂(32)内侧的滑轨上；以及

所述副臂(26)进一步包括一个主动臂(42)和从动臂(40)，从动臂(40)被安装在固定于主动臂(42)内侧的滑轨上。

2.根据权利要求1所述的横走式机械手，其特征在于，所述主臂(25)的主动臂(32)下方固定有用于吸取产品的侧姿组件(27)，其表面安有吸盘。

3.根据权利要求1所述的横走式机械手，其特征在于，所述副臂(26)的主动臂(42)下方固定有用于夹取或放开水口料头的夹手组件(39)。

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