CN107756029A - 运输螺栓套件自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中。本发明结构合理、自动化组装稳定快速。

Description

运输螺栓套件自动组装机
技术领域
本发明涉及一种螺栓组装机的改进发明，尤其涉及一种运输螺栓套件自动组装机的改进发明。
背景技术
目前市场上的洗衣机的滚筒部位，都需要用到运输螺栓，用量相当大。运输螺栓套件又是由四个组件组合而成，分别是六角法兰螺栓、平垫圈、橡胶垫、塑料支柱。怎么把这四个零件组装在一起，最原始的操作方法就是全部人工装配，把四种零件，用手工组装一起，效率极低，而且要很多人工来进行组装。增加了企业的用工成本和管理成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、组装快速的运输螺栓套件自动组装机。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，其特征在于：所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器；所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器；所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器；所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器；所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f装配台设置在用一X轴线上。
所述d推料气缸的推料杆一侧设有凹口，凹口与塑料支柱相匹配，且凹口对应d出料轨道的出口端。
所述立式双夹钳设置在立式十字滑台上，并由气缸驱动水平动作和升降动作，所述立式双夹钳的第一钳与第二钳分别由开合气缸驱动开合。
所述平式双刀夹钳设置在平式十字滑台上，并由气缸驱动X方向水平动作和Y方向水平动作。
所述a感应器、b感应器、c感应器以及d感应器均为红外线感应器。
本发明的有益效果是改进后的运输螺栓套件自动组装机，通过四个振动盘和输送轨道，再利用自动夹钳，先将螺栓和平垫组合一起，同时另一条线将橡胶垫和塑料支柱组合在一起，最后用旋转扭矩枪将螺栓旋进塑料支柱里面，完成了套件的组装。设备的研发成功，顺利的解决了产能不足、生产周期太长的难题，达到了提高效率、节约成本的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为立式双夹钳及塑料支柱上顶气缸结构图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘1、平垫圈震动盘2、橡胶垫震动盘3、塑料支柱震动盘4，所述螺栓震动盘1的a出料轨道1-1的出口端一侧设有a推料气缸1-2，对应的另一侧设有a装配台1-4，a推料气缸1-2上设有a感应器1-3；所述平垫圈震动盘2的b出料轨道2-1出口端一侧设有b推料气缸2-2，对应的另一侧设有b装配台2-4，b推料气缸2-2上设有b感应器2-3；所述橡胶垫震动盘3的c出料轨道3-1的出口端一侧设有c推料气缸3-2，对应的另一侧设有c装配台3-4，c推料气缸3-2上设有c感应器3-3；所述塑料支柱震动盘4的d出料轨道4-1的出口端一侧设有d推料气缸4-2，对应的另一侧设有d装配台4-3，d推料气缸4-2上设有d感应器4-4；所述a装配台1-4与b装配台2-4上方设有可移动的立式双夹钳5，a装配台1-4上的螺栓由立式双夹钳5的第一钳夹至b装配台2-4上的平垫圈中，所述c装配台3-4设置在d装配台4-3上方，d装配台4-3下方设有上顶气缸6，d装配台4-3上的塑料支柱由上顶气缸6顶入c装配台3-4上的橡胶垫中，c装配台3-4一侧设有可移动的平式双刀夹钳7，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳7的第一刀口叉至e装配台9，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳5的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳7的第二刀口叉至f装配台10，所述立式双夹钳5上还设有可升降的旋转扭矩枪8，旋转扭矩枪8与f装配台10对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪8旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台1-4、b装配台2-4以及e装配台9设置在同一Y轴线上，所述c装配台3-4、e装配台9以及f装配台10设置在用一X轴线上。
所述d推料气缸4-2的推料杆一侧设有凹口4-5，凹口与塑料支柱相匹配，且凹口对应d出料轨道4-1的出口端，当塑料支柱进入凹口，并由推料杆前推。
所述立式双夹钳5设置在立式十字滑台上，并由气缸驱动水平动作和升降动作，所述立式双夹钳5的第一钳与第二钳分别由开合气缸驱动开合。
所述平式双刀夹钳设置在平式十字滑台上，并由气缸驱动X方向水平动作和Y方向水平动作。
所述a感应器1-3、b感应器2-3、c感应器3-3以及d感应器4-4均为红外线感应器。
本发明的工作原理，首先螺栓从螺栓震动盘1的a出料轨道1-1下料，到达a推料气缸1-2顶棒处，气缸顶棒头处装有a感应器1-3，当a感应器1-3感应到有产品时a推料气缸1-2立即前推动作，将螺栓推至a装配台1-4；平垫圈从平垫圈震动盘2的b出料轨道2-1下料，到达b推料气缸2-2顶棒处，气缸顶棒头处装有b感应器2-3，当b感应器2-3感应到有产品时b推料气缸2-2立即前推动作，将平垫推至b装配台2-4。当螺栓和平垫圈已经到达装配位置时，这时立式双夹钳5开始启动，第一钳合拢，将螺栓夹起，再平移至平垫圈位置处，松开夹子，放下螺栓，完成螺栓与平垫圈的组合。橡胶垫从橡胶垫震动盘3的c出料轨道3-1下料，到达c出料气缸顶棒处，气缸顶棒头处装有c感应器3-3，当c感应器3-3感应到有产品时c出料气缸立即前推动作，将橡胶垫推至c装配台3-4。塑料支柱从塑料支柱震动盘4的d出料轨道4-1下料，到达d出料气缸顶棒处，气缸顶棒头处装有d线感应器，当d感应器4-4感应到有产品时d出料气缸立即前推动作，将塑料支柱推至d装配台4-3。当橡胶垫和塑料支柱已经处于装配位置时，这时塑料支柱上顶气缸6启动，将塑料支柱顶入橡胶垫中，完成橡胶垫与塑料支柱的组合。当橡胶垫和塑料支柱组合件完成后，平式双刀夹钳7启动，第一刀口将橡胶垫与塑料支柱的组合件送至e装配台9，等待与螺栓和平垫圈的组合件的组合动作。这时，立式双钳的第二钳将螺栓和平垫圈的组合件送到橡胶垫和塑料支柱的组合件的地方，完成了四种配件的一起组合。当四种配件全部组合好后，平式双刀夹钳7的第二刀口将组合件平移过去，到达f装配台10，这时旋转扭矩枪把螺栓再往下拧，旋入塑料支柱的内孔里面，完成了组合的最后一个动作。至此，组装动作全部完成。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，其特征在于：所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器；所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器；所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器；所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器；所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f装配台设置在用一X轴线上。
2.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述d推料气缸的推料杆一侧设有凹口，凹口与塑料支柱相匹配，且凹口对应d出料轨道的出口端。
3.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述立式双夹钳设置在立式十字滑台上，并由气缸驱动水平动作和升降动作，所述立式双夹钳的第一钳与第二钳分别由开合气缸驱动开合。
4.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述平式双刀夹钳设置在平式十字滑台上，并由气缸驱动X方向水平动作和Y方向水平动作。
5.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述a感应器、b感应器、c感应器以及d感应器均为红外线感应器。
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