CN111215865A - 一种装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配设备，包括机架，所述机架上设置有至少2条运输滑轨，所述运输滑轨上、下错位设置，所述运输滑轨上配合连接有能沿运输滑轨移动的送料装置，所述运输滑轨的一端能通过送料装置与进料装置相连接，所述运输滑轨的另一端能通过送料装置与加工装置相连接，本发明通过上述结构的设计，实现了加工零件的机械化组装，避免了作业人员的手工作业，降低作业人员工作疲惫感的同时增强了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体设计一种装配设备。
背景技术
目前医疗领域上的试剂套管均需装配垫圈，而目前试剂套管与垫圈的装配为人工进行装配，而人工装配不仅效率低下，且用工成本增加，同时在装配的过程中容易出现产品的不一致现象。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种装配设备，具体实现了试剂套管与垫圈的自动装配。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种装配设备，包括机架，所述机架上设置有至少2条运输滑轨，所述运输滑轨上、下错位设置，所述运输滑轨上配合连接有能沿运输滑轨移动的送料装置，所述运输滑轨的一端能通过送料装置与进料装置相连接，所述运输滑轨的另一端能通过送料装置与加工装置相连接，所述送料装置、进料装置与加工装置均通过导线与计算机相配合连接。
在本发明实施例中，所述送料装置上设置有多个固定工位，所述固定工位与进料装置的配合处还还设置有光电传感器。
在本发明实施例中，所述进料装置与运输滑轨之间还设置有传送装置。
在本发明实施例中，所述加工装置包括动力设备、辅助固定设备和加工工位，所述辅助固定设备设置于加工工位的旁侧端。
在本发明实施例中，所述传送装置为只能放置单个零件并直线阵列的滑道。
在本发明实施例中，所述进料装置为振动盘。
在本发明实施例中，所述机架上设置有2条运输滑轨，分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨用于输送第一零件，所述第二滑轨用于输送第二零件，所述第一滑轨配合连接有第一送料装置，所述第二滑轨配合连接有第二送料装置，所述第一滑轨的一端配合连接有第一进料装置，所述第一滑轨的另一端配合连接有第一加工装置，所述第二滑轨的一端配合连接有第二进料装置，所述第二滑轨的另一端配合连接有第二加工装置，所述第一进料装置与第一滑轨之间设置有第一传送装置，所述第二进料装置与第二滑轨之间设置有第二传送装置。
在本发明实施例中，所述第一加工装置的动力设备为真空吸取装置，所述真空吸取装置能在Z轴方向移动，所述真空吸取装置上设置有吸嘴，所述第二加工装置的动力设备为上推装置，所述上推装置能在Z轴方向移动。
在本发明实施例中，所述第二送料装置上还设置有用于辅助定位第一零件的模型座。
在本发明实施例中，所述加工装置处的机架上还设置有镂空部，所述镂空部下方设置有导向槽，所述导向槽与收集装置相配合。
本发明的一种装配设备，具有如下有益效果：
1、通过第一滑轨、第二滑轨的上、下错位布置，分别实现2种零件的运输传送，并将其送至同一Z轴线处进行加工，从而实现了试剂套管与垫圈的自动装配，克服了传统人工装配的缺陷，实现了自动化装配，增强了工作效率，降低了生产成本，更是降低了作业人员的劳动强度。
2、送料装置上设置有多个固定工位，固定工位还配合连接光电传感器，多个固定工位的设置，实现了一次性可装配批量套管与垫圈，进一步的增加生产效率，同时光电传感器保证了试剂套管与垫圈固定的准确性，防止加工错误。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的示意图1。
图2是本发明的示意图2。
图3是本发明的示意图3。
图中：11-固定工位；12-光电传感器；100-第一运输线；110-第一滑轨；120-第一送料装置；130-第一进料装置；140-第一加工装置；141-真空吸取装置；142-吸嘴；150-第一传送装置；200-第二运输线；210-第二滑轨；220-第二送料装置；221-模型座；230-第二进料装置；240-第二加工装置；241-上推装置；250-第二传送装置；300-机架；310-镂空部；320-导向槽；330-收集装置；400-计算机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图，一种装配设备，包括机架300，所述机架300上设置有至少2条运输滑轨，所述运输滑轨上、下错位设置，所述运输滑轨上配合连接有能沿运输滑轨移动的送料装置，所述运输滑轨的一端能通过送料装置与进料装置相连接，所述进料装置与运输滑轨之间还设置有传送装置，所述运输滑轨的另一端能通过送料装置与加工装置相连接，所述送料装置、进料装置与加工装置均通过导线与计算机400相配合连接，更为具体的，在本发明实施例中，所述机架300上设置有2条运输滑轨，分别为第一滑轨110和第二滑轨210，所述第一滑轨110构成第一运输线100，所述第二滑轨210构成第二运输线200，所述第一滑轨110用于输送第一零件，所述第二滑轨210用于输送第二零件，在本发明实施例中，所述第一零件具体为试剂套管，所述第二零件具体为垫圈，所述第一滑轨110配合连接有第一送料装置120，所述第二滑轨210配合连接有第二送料装置220，所述第一滑轨110的一端配合连接有第一进料装置130，所述第一滑轨的另一端配合连接有第一加工装置140，所述第二滑轨210的一端配合连接有第二进料装置230，所述第二滑轨210的另一端配合连接有第二加工装置240，所述第一进料装置130与第一滑轨110之间还设置有第一传送装置150，所述第二进料装置230与第二滑轨210之间还设置有第二传送装置250，本发明通过上述结构的设计，实现了试剂套管与垫圈的分别固定与运输，并将其运往同一Z轴线处实现加工，从而实现自动化加工，改变了传统的人工手工装配，增强了生产效率和一致性，降低了用工成本，同时提高了作业人员的幸福指数。
进一步的，所述送料装置上设置有多个固定工位11，所述固定工位11与进料装置的配合处还还设置有光电传感器12，更为具体的是，所述光电传感器12分别设置于第一传送装置150与第一送料装置120之间和第二传送装置150与第二送料装置220之间，其目的在于保证试剂套管和垫圈与送料装置之间配合的准确性，防止加工失误。
进一步的，在本发明较佳实施例中，所述固定工位的个数为10个，即第一送料装置120上设置有10个用于放置试剂套管的固定工位，第二送料装置220上相应设置有10个用于放置垫圈的固定工位，其固定工位的设置间隔一一对应。当然，所述固定工位个数的设置，能根据加工设备的大小及生产量的不同对应设置，其他个数的设置也应当在本发明的保护范围之内。
进一步的，所述传送装置为只能放置单个零件并直线阵列的滑道，更为具体的，所述第一传送装置150为根状金属构成的滑道，且根状金属为两条设置，位于上端的根状金属夹住试剂套管的帽部，位于下端的根状金属辅助固定试剂套管的身部，且在第一传送装置150的后行程上，还设置有将根状金属罩住的挡板，所述挡板进一步的限位试剂套管，防止其产生严重的晃动。此外，所述第二传送装置即为规矩的沉槽状滑道，所述垫圈在沉槽内进行滑动推出。
进一步的，在本发明的实施例中，所述进料装置为振动盘，所述第一进料装置130与第二进料装置230均为振动盘，所述振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，其通过变频器、电机、实现自动输送作用，具体为振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。所述振动盘为目前市场上的公开技术，因此在此不做过多的阐述，本发明主要利用其能自动有序定向排列的特性加以应用。
进一步的，所述加工装置处的机架300上还设置有镂空部310，所述镂空部310下方设置有导向槽320，所述导向槽320与收集装置330相配合。
进一步的，所述加工装置包括动力设备、辅助固定设备和加工工位，所述辅助固定设备设置于加工工位的旁侧端，更为具体的，所述第一加工装置140的动力设备为真空吸取装置141，所述真空吸取装置141能在Z轴方向移动，所述真空吸取装置141上设置有吸嘴142，所述第二加工装置240的动力设备为上推装置241，所述上推装置241能在Z轴方向移动，在使用过程中，当第一送料装置120的十个工位均固定有试剂套管后，第一送料装置120会移动至第一加工装置140处，然后真空吸取装置141将试剂套管从第一送料装置120上吸出取走固定，此时，真空吸取装置141上的吸嘴142会插入于试剂套管内。同时，当第二送料装置220的十个工位均固定有垫圈后，第二送料装置220会移动至第二加工装置240处，然后真空吸取装置141向下移动，使其与第二加工装置配合，然后通过计算机400控制上推装置241，将垫圈顶出，使其与试剂套管装配固定，固定完后，上推装置241复位，真空吸取装置释放空气，使试剂套管脱落，从镂空部310掉入于收集装置内，然后真空吸取装置141复位。
进一步的，所述加工工位上的固定辅助设备具体通过挡板、气缸来实现，当然，所述第一加工装置140及第二加工装置240均设置有固定辅助设备，分别为第一固定辅助设备和第二固定辅助设备，具体为，在真空吸取装置141从第一送料装置120上取走试剂套管的过程中，第一固定辅助设备上的挡板在气缸的带动下伸出，保证试剂套管在被真空吸取装置吸走的过程中不发生偏移晃动，保证加工的稳定性。同理，第二固定辅助设备也是保证垫圈在被上推装置241推出与试剂套管配合的稳定性。
进一步的，所述第二送料装置220上还设置有用于辅助定位第一零件的模型座221，其目的在于，由于垫圈过于扁平，因此，在第二送料装置220固定工位的庞端设置有与试剂套管局部轮廓一致的模型座，能保证试剂套管在于垫圈配合固定的过程中，不发生偏移，进一步的保证工作加工的稳定性。
在使用过程中，作业人员只需将试剂套管与垫圈分别放入于第一进料装置130和第二进料装置230内即可，然后通过对计算机400的设置调控，使其自动化加工，具体为，试剂套管在第一进料装置130中能有序的排列输出，通过第一传送装置150进入到第一送料装置120内，此时第一送料装置120位于第一滑轨110的一端，第一送料装置120上的固定工位装满试剂套管后，第一送料装置120在计算机及伺服电机的控制下，向第一滑轨110的另一端移动，移动至第一加工装置140处；同步的，垫圈在第二进料装置230中有序的排列输出，通过第二传送装置250进入到第二送料装置220内，此时第二送料装置220位于第二滑轨210的一端，第二送料装置220上的固定工位装满垫圈后，第二送料装置220在计算机及伺服电机的控制下，向第二滑轨210的另一端移动，移动至第二加工装置240处。当然，第一加工装置140与第二加工装置240位于同一Z轴线上，此时，第一加工装置140向下移动，将试剂套管从第一送料装置120上吸取固定，然后向上移动，此时第一送料装置120复位，然后第一加工装置140继续向下移动与第二传送装置250进行配合，此时第二加工装置240即上推装置241作用，将垫圈顶出，使其与试剂套管配合固定，固定完后，上推装置241复位，真空吸取装置释放空气，使一体的试剂套管与垫圈落入收集装置330内，然后复位，继而继续进行下一循环。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有至少2条运输滑轨，所述运输滑轨上、下错位设置，所述运输滑轨上配合连接有能沿运输滑轨移动的送料装置，所述运输滑轨的一端能通过送料装置与进料装置相连接，所述运输滑轨的另一端能通过送料装置与加工装置相连接，所述送料装置、进料装置与加工装置均通过导线与计算机相配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述送料装置上设置有多个固定工位，所述固定工位与进料装置的配合处还还设置有光电传感器。
3.根据权利要求2所述的一种装配设备，其特征在于：所述进料装置与运输滑轨之间还设置有传送装置。
4.根据权利要求3所述的一种装配设备，其特征在于：所述加工装置包括动力设备、辅助固定设备和加工工位，所述辅助固定设备设置于加工工位的旁侧端。
5.根据权利要求4所述的一种装配设备，其特征在于：所述传送装置为只能放置单个零件并直线阵列的滑道。
6.根据权利要求5所述的一种装配设备，其特征在于：所述进料装置为振动盘。
7.根据权利要求6所述的一种装配设备，其特征在于：所述机架上设置有2条运输滑轨，分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨用于输送第一零件，所述第二滑轨用于输送第二零件，所述第一滑轨配合连接有第一送料装置，所述第二滑轨配合连接有第二送料装置，所述第一滑轨的一端配合连接有第一进料装置，所述第一滑轨的另一端配合连接有第一加工装置，所述第二滑轨的一端配合连接有第二进料装置，所述第二滑轨的另一端配合连接有第二加工装置，所述第一进料装置与第一滑轨之间设置有第一传送装置，所述第二进料装置与第二滑轨之间设置有第二传送装置。
8.根据权利要求7所述的一种装配设备，其特征在于：所述第一加工装置的动力设备为真空吸取装置，所述真空吸取装置能在Z轴方向移动，所述真空吸取装置上设置有吸嘴，所述第二加工装置的动力设备为上推装置，所述上推装置能在Z轴方向移动。
9.根据权利要求7所述的一种装配设备，其特征在于：所述第二送料装置上还设置有用于辅助定位第一零件的模型座。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种装配设备，其特征在于：所述加工装置处的机架上还设置有镂空部，所述镂空部下方设置有导向槽，所述导向槽与收集装置相配合。
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