CN108033266A - 多工位吸取模组 - Google Patents
多工位吸取模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108033266A CN108033266A CN201810054721.9A CN201810054721A CN108033266A CN 108033266 A CN108033266 A CN 108033266A CN 201810054721 A CN201810054721 A CN 201810054721A CN 108033266 A CN108033266 A CN 108033266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- multistation
- pick
- guide
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 208000010543 22q11.2 deletion syndrome Diseases 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。本发明通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。
Description
技术领域
本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。
背景技术
取送异形电子元件时一般人工是搬运被加工物，搬运异形件时，异形件需要技术人员将装载有异形件的料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，再对电子元件进行放料，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多工位吸取模组，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。
作为本发明的进一步改进，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。
作为本发明的进一步改进，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。
作为本发明的进一步改进，所述导气管外表面设有花键。
作为本发明的进一步改进，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
作为本发明的进一步改进，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。
作为本发明的进一步改进，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简洁、便于组装、精度高等优点，通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。
附图说明
图1是本发明一种多工位吸取模组结构示意图。
图2是本发明的吸取组件结构示意图。
图3是本发明的调节组件结构示意图。
图4是本发明的调节组件结构示意图。
附图标记说明：1-安装架、11-滑轨、13-调整电机、14-转轴、15-同步轮、 16-转轮、17-导向轴承、18-导向块、19-滑块、2-吸取板、21-升降电机、22-弧形挡片、23-光耦传感器、24-传动带、3-第一固定块、31-第二固定块、32-导杆、 33-连接块、4-导气管、41-进气口、42-连接头、43-吸嘴、44-锁紧环、5-旋转电机、51-驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架1以及多个吸取组件，所述安装架1上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。
本实施例较优选的方案为多工位吸取模组包括4个吸取组件，4个吸取组件滑设在所述调节组件上，吸取组件在调节组件调整其位置时，吸取组件不会不产生上下偏移，避免了取送料时发生抖动，提高了取送稳定性，实现更为精准的输送。
参阅图2，所述吸取组件包括吸取板2以及吸取单元，所述吸取板2上设第一固定块3和第二固定块31，所述第一固定块3和第二固定块31上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块3和第二固定块31对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
通过升降部件带动吸取组件上下运动，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升，使得吸取组件可以同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度
所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块3上，所述旋转单元包括选旋转电机5，所述旋转电机5通过电机架与所述第一固定块3连接，所述旋转电机5驱动所述吸取单元旋转运动，所述旋转电机5上设有驱动轮51，所述吸取单元上设有与所述驱动轮51匹配的连接轮，所述驱动轮51与所述连接轮通过传动带连接。
通过旋转电机5驱动吸取单元转动，将吸取单元所取料件旋转到正确方向，无需下料后对料件进行调整，节省了料件调整工序，提高吸取组件的取送效率
所述升降部件包括升降电机21，所述升降电机21设置在吸取板2上，所述升降电机21的输出轴上设有主动轮，所述吸取板2上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带24连接，所述传动带24与所述连接部连接。
所述升降电机21的输出轴上还设有弧形挡片22，所述吸取板2上设有与所述弧形挡片22相匹配的光耦传感器23。
通过弧形挡片22与光耦传感器23的配合使用，可自动完成吸取单元的上升或下降行程，实现自动化控制，提高取送效率。
本发明的方案为所述吸取单元包括导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有连接头42，所述连接头42上设有吸嘴43。
本发明的另一方案为所述吸取单元导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有吸盘接头，所述吸盘接头上设有真空吸盘。
吸嘴43或真空吸盘可针对异形件进行快速抓取，减少人工进行上料，提高抓取效率，提高异形电子元件的抓取精度。
所述导气管4外表面设有花键。
导气管4外表面上的花键可使得导气管4具有导向定位作用，能够降低到期光装配的时间，提高工作效率，同时采用限位环与内花键轴固定，实现了轴向限位和周向定位，设计巧妙，在实现了导气管4的轴向和周向的限位的同时，大大的节省了空间，所述限位环设置在轴承上，实用导气管4的旋转运动。
所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述传动带24设置在所述伸出端和所述压片之间，所述连接块33上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环44，所述锁紧环44 与所述导气管4固定连接。
所述连接块33上还设有衬套，所述衬套上穿设有导杆32，所述导杆32一端与所述第一固定块3连接，另一端与第二固定块31连接。
参阅图3，图4，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架1上，所述吸取板2上设有与所述导轮相匹配的导向块18，所述导向块18上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
所述导轮包括转轮16，所述转轮16通过转轴14与安装架1连接，所述转轮16边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承17。
转轮16转动带动其上的竖杆转动，竖杆插入到导向槽内，将转轮16的旋转运动变为吸取组件的横移运动，以此带动吸取组件左右移动，多个吸取组件可单独排布，每个吸取组件之间位置自动调节，用于高产能料件同时取放，可自动完成取料与放料单元之间位置不同，实现产品的精密定位，同时动力部件带动转轮16旋转，定位快速，极大地减小了调节组件的体积，占用空间少。
所述动力部件包括调整电机13，所述调整电机13的输出轴上设有输出轮，所述转轴14上设有与所述输出轮匹配的同步轮15，所述输出轮与所述同步轮 15通过传动带连接。
所述吸取组件滑设在所述调节组件上，所述安装板上设有滑轨11，所述滑轨11设置在所述安装架1上，所述吸取板2上设有与所述滑轨11连接的滑块 19。
上述传动带为链条、皮带、同步带中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述传动带为同步带。
本发明还提供了一种多工位取放料机，其包括带动所述多工位吸取模组移动的搬运平台、相机、自感系统、自动控制系统等其中的一种或多种组合，当然，最重要的是，还包括至少一个本发明所述的多工位吸取模组。上述系统的配置，根据实际需要来组合，可以是人工值守，也可以是全自动化流水线，可以是单头，也可以是多头多线并行的方式；上述的搬运平台可采用XYZ 三轴模组、多轴机械手中的任意一种。
动作流程
调节组件调整吸取组件之间距离→吸嘴43下降到取料位置→吸取异形电子元件→吸嘴43上升→外部搬运平台移位→旋转单元驱动导气管4将料件旋转到正确方向→单元之间位移→吸嘴43下到放料位置→放置电子元件
动作简要描述：升降电机21吸嘴43升降、旋转、单元之间移动，吸嘴43 通过吸取气孔驱动吸嘴43取料放料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。
2.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
3.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。
4.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。
5.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。
6.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导气管外表面设有花键。
7.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
9.如权利要求8所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。
10.如权利要求9所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810054721.9A CN108033266B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 多工位吸取模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810054721.9A CN108033266B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 多工位吸取模组 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108033266A true CN108033266A (zh) | 2018-05-15 |
| CN108033266B CN108033266B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=62096975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810054721.9A Active CN108033266B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 多工位吸取模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108033266B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178924A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 一种变角度变间距的下料机 |
| CN109623222A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 武汉三工智能装备制造有限公司 | 电池片的下料装置及太阳能电池焊接机 |
| CN109823834A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种快速吸取释放机构 |
| CN109822609A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心转动式多工位切换转动装置 |
| CN111715542A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种半导体元件分选测试一体机 |
| WO2021082374A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 苏州久一自动化科技有限公司 | 一种电子产品分选放置机构 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003142887A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用の吸着ノズルユニットおよび電子部品実装装置 |
| CN104176492A (zh) * | 2013-05-28 | 2014-12-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 多工位吸料装置 |
| CN104401710A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-11 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种芯片自动给料装置 |
| CN106061233A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-26 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种插件机电子元件吸取插装装置 |
| CN106102438A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种电子元件插件机 |
| CN106185310A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | 一种三工位垂直取料装置 |
| CN106737800A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动调节间距及抓取物体的装置 |
| CN206536496U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-10-03 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动调节间距及抓取物体的装置 |
| CN207876822U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-18 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 多工位吸取模组 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201810054721.9A patent/CN108033266B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003142887A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用の吸着ノズルユニットおよび電子部品実装装置 |
| CN104176492A (zh) * | 2013-05-28 | 2014-12-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 多工位吸料装置 |
| CN104401710A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-11 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种芯片自动给料装置 |
| WO2016091145A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种芯片自动给料装置 |
| CN106061233A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-26 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种插件机电子元件吸取插装装置 |
| CN106102438A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种电子元件插件机 |
| CN106185310A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | 一种三工位垂直取料装置 |
| CN106737800A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动调节间距及抓取物体的装置 |
| CN206536496U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-10-03 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动调节间距及抓取物体的装置 |
| CN207876822U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-18 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 多工位吸取模组 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178924A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 一种变角度变间距的下料机 |
| CN109623222A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 武汉三工智能装备制造有限公司 | 电池片的下料装置及太阳能电池焊接机 |
| CN109823834A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种快速吸取释放机构 |
| CN109822609A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心转动式多工位切换转动装置 |
| CN109822609B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-02-27 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心转动式多工位切换转动装置 |
| WO2021082374A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 苏州久一自动化科技有限公司 | 一种电子产品分选放置机构 |
| CN111715542A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种半导体元件分选测试一体机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108033266B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108033266A (zh) | 多工位吸取模组 | |
| CN207876822U (zh) | 多工位吸取模组 | |
| CN207218484U (zh) | 一种电机转子的风叶旋转压装机构 | |
| CN107546929A (zh) | 一种电机转子的风叶旋转压装机构 | |
| CN207684300U (zh) | 一种环规清洗机的上料系统 | |
| CN114952235A (zh) | 一种皮带轮自动化装配线 | |
| CN207536730U (zh) | 升降输送装置及裙板端板自动组合装置 | |
| CN207090488U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN106816796A (zh) | 一种英式插头内架自动铆压机 | |
| CN110814741B (zh) | 一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法 | |
| CN206595535U (zh) | 一种英式插头内架自动铆压机 | |
| CN113634449B (zh) | 高效的多功能工件加工系统 | |
| CN205961589U (zh) | 一种贴补强机 | |
| CN106881443B (zh) | 一种导板装配加工工艺 | |
| CN218424202U (zh) | 一种全自动循环塞芯检测装盒机 | |
| CN214726214U (zh) | 一种注塑机机械手 | |
| CN113844878A (zh) | 一种基于物联网的分布式送料装置 | |
| CN214646913U (zh) | 一种包装袋生产用单头喷码机 | |
| CN207765422U (zh) | 石墨盘装载料片的装置 | |
| CN211759618U (zh) | 一种装配设备 | |
| CN110076447A (zh) | 一种钣金件上下料装置 | |
| CN114113709B (zh) | 一种测试片烧录机用运动装置 | |
| CN209681579U (zh) | 一种手机壳体在线植埋螺母机 | |
| CN207158287U (zh) | 一种传动轴轴承输送机构 | |
| CN217292577U (zh) | 一种pcb板半自动废料回收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 15 Mudu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Zhujiang Road Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215000 No. 368 Applicant before: SUZHOU JIERUISI AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |