CN203392467U - 一种分钉供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分钉供料装置，旨在提供一种可同时对并排设置的若干条送料导轨上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出的分钉供料装置。它包括机座，若干并排设置机座上的下钉滑道及分钉装置，下钉滑道由两块相互平行并竖直设置的下钉导向板组成；各下钉导向板上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口，分钉装置包括连杆、若干摆杆及若干可转动设置在机座上并相互平行的转轴，各摆杆一端固定安装在转轴端部，另一端铰接在连杆上；转轴与下钉滑道一一对应并位于下钉滑道上方，各转轴上分别设有往下延伸的前、后两摆臂，且前、后两摆臂位于下钉滑道的左右两侧，前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口内的前分钉齿与后分钉齿。

Description

一种分钉供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体涉及一种可实现钉子逐个输出的分钉供料装置。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子；但随着技术的进步，自动化流水线生产逐渐代替人工手动操作，这就使得生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中，需要专门的自动送料装置将钉子依次顺序的进行排列，并实现钉子逐个输出送料。在钉子自动送料装置中，如何可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料是自动送料装置的关键部分；但目前自动送料装置中实现钉子逐个输出送料的逐个供料装置，其结构复杂、制作成本高，并且每条送料导轨的出料口处需要分别设置逐个供料装置来实现各送料导轨上的物料逐个输出，这不仅进一步提高生产成本，而且控制不方便。

例如，中国专利公开号CN102441634A，公开日2012年5月9日，发明创造的名称为铆钉逐个供料装置，其包括送料底座、送料导轨及送料本体，所述送料本体设置有隔板，该隔板开设有供铆钉通过的进料缺口以及供铆钉下移穿过的下料孔，所述送料本体装设有送料滑块及驱动该送料滑块来回移动的驱动机构，送料滑块的侧面开设有站位槽，所述下料孔的下端装设有出料管接头。该铆钉逐个供料装置同样存上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中实现钉子逐个输出的逐个供料装置，其结构复杂、制作成本高，并且每条送料导轨的出料口处需要分别独立的设置逐个供料装置不仅进一步提高生产成本，而且控制不方便的问题，提供一种分钉供料装置，其可同时对并排设置的若干条送料导轨上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出，因而可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作。

本实用新型的技术方案是：

一种分钉供料装置，包括机座，若干并排设置机座上的下钉滑道及分钉装置，所述下钉滑道由两块相互平行并竖直设置的下钉导向板组成，且下钉导向板的顶边斜向下延伸设置；各下钉导向板上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口，且分钉缺口靠近下钉导向板顶边的下端；所述分钉装置包括连杆、若干摆杆及若干可转动设置在机座上并相互平行的转轴，各摆杆一端固定安装在转轴端部并沿转轴径向延伸，另一端铰接在连杆上，各摆杆长度相同且相互平行；所述分钉装置还包括用于驱动摆杆摆动的驱动装置；所述转轴与下钉滑道一一对应并位于下钉滑道上方，各转轴上分别设有往下延伸的前、后两摆臂，且前、后两摆臂位于下钉滑道的左右两侧，所述前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口内的前分钉齿与后分钉齿。

本方案的下钉滑道内的钉子依次顺序排列两下钉导向板之间，钉子的钉轴部分位于两下钉导向板之间，其钉帽部分位于两下钉导向板顶边上方；钉子通过其钉帽部分悬垂的挂置两下钉导向板顶边上。

依次顺序排列两下钉导向板之间的钉子中靠下钉滑道底部的钉子的钉轴部分抵靠在前分钉齿上。当驱动装置带动摆杆摆动时，各转轴将带动前、后两摆臂及其上的前、后分钉齿左右摆动，从而实现对下钉滑道上的钉子进行控制、并实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。本方案的分钉供料装置只利用一个驱动装置同时对各下钉滑道上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出，因而可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作。

作为优选，前分钉齿与后分钉齿之间沿转轴轴向上的间距大于钉子的钉轴部分的直径d2、并小于钉子的钉轴部分的直径d2与钉帽部分的直径d1之和。本方案结构保证前、后分钉齿之间有且只有一个钉子可置于期间，进而保证各下钉滑道上的钉子逐个输出。

作为优选，两下钉导向板之间的间距大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子顶部的钉帽部分的直径d1。本方案结构使得依次顺序排列在两下钉导向板之间的钉子的钉轴部分位于两下钉导向板之间，其钉帽部分位于两下钉导向板顶边上方；钉子通过其钉帽部分悬垂的挂置两下钉导向板顶边上。

作为优选，驱动装置为驱动气缸，所述各摆杆中任意一个摆杆的端部设有沿转轴径向延伸的气缸连接件，所述驱动气缸的缸体端部铰接在机座上，驱动气缸的活塞杆端部铰接在气缸连接件上。本方案的驱动气缸通过气缸连接件带动任意一个摆杆摆动，并通过连杆带动各摆杆摆动，从而通过各转轴带动前、后两摆臂及其上的前、后分钉齿左右摆动，实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。

作为优选，机座上设有与下钉导向板相垂直的竖直挡板，各下钉导向板上靠近分钉缺口的一侧抵靠在竖直挡板上，朝向下钉导向板的竖直挡板侧面上设有若干与下钉滑道一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽。竖直下钉槽的下端设有下钉输料管。本方案中由各下钉滑道的两下钉导向板上输出的钉子，将通过竖直挡板上的竖直下钉槽及下钉输料管输出，从而有效控制输出钉子的方位状态。

作为优选，各转轴可转动的设置在竖直挡板上，各转轴与竖直挡板相垂直，且各转轴水平设置；所述前、后两摆臂与下钉导向板位于竖直挡板的同一侧，所述连杆及各摆杆位于竖直挡板的同一侧，且连杆及各摆杆与下钉导向板位于竖直挡板的相对两侧。本方案结构排布合理，有利于实际生产制作。

本实用新型的有益效果是：可同时对并排设置的若干条送料导轨上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出；具有可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中B处的局部放大图。

图3是本实用新型的下钉滑道上放置钉子后的一种结构示意图。

图4是图1中A-A处的剖面结构示意图。

图5是图3中C-C处的局部剖面结构示意图。

图中：机座1，下钉滑道2，下钉导向板21，摆杆3，转轴4，连杆5，气缸连接件6，驱动气缸7，竖直挡板8，分钉缺口9，前摆臂10，前分钉齿10，后摆臂11，后分钉齿111，竖直下钉槽12，钉子13，钉帽部分131，轴部分132。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种分钉供料装置，包括机座1，若干并排设置机座上的下钉滑道2及分钉装置。下钉滑道2由两块相互平行并竖直设置的下钉导向板21组成，且下钉导向板21的顶边斜向下延伸设置。两下钉导向板21之间的间距大于钉子13的钉轴部分132的直径d2并小与钉子顶部的钉帽部分131的直径d1。各下钉导向板21上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口9，且分钉缺口靠近下钉导向板顶边的下端。同一下钉滑道2上的两下钉导向板21上的分钉缺口9正对设置。

如图1、图4、图5所示，机座1上设有与下钉导向板21相垂直的竖直挡板8。各下钉导向板21上靠近分钉缺口9的一侧抵靠在竖直挡板8上。朝向下钉导向板21的竖直挡板8侧面上设有若干与下钉滑道2一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽12。竖直下钉槽的下端设有下钉输料管。

如图1、图4、图5所示，分钉装置包括连杆5、若干摆杆3、用于驱动摆杆摆动的驱动装置及若干可转动设置在机座上并相互平行的转轴4。各转轴4可转动的设置在机座上的竖直挡板8上。各转轴与竖直挡板相垂直，且各转轴水平设置。各转轴4与下钉滑道2一一对应并位于下钉滑道上方。各摆杆3一端固定安装在转轴4端部并沿转轴径向延伸，另一端铰接在连杆5上。各摆杆3长度相同且相互平行。连杆5及各摆杆3位于竖直挡板8的同一侧，且连杆5及各摆杆3与下钉导向板21位于竖直挡板8的相对两侧。驱动装置为驱动气缸7。各摆杆3中任意一个摆杆的端部设有沿转轴4径向延伸的气缸连接件6。驱动气缸7的缸体端部铰接在机座上，驱动气缸的活塞杆端部铰接在气缸连接件6上。

如图4、图5所示，各转轴4上分别设有往下延伸的前、后两摆臂10、11。前、后两摆臂位于下钉滑道2的左右两侧，即前、后两摆臂10、11位于组成下钉滑道2的两下钉导向板21的左右两侧。前、后两摆臂10、11与下钉导向板21位于竖直挡板8的同一侧。前、后两摆臂10、11的下部对应的设有延伸至分钉缺口9内的前分钉齿101与后分钉齿111，即前摆臂10的下部设有延伸至分钉缺口9内的前分钉齿101，后摆臂11的下部也设有延伸至分钉缺口9内的后分钉齿111。后分钉齿111靠近竖直挡板8，前分钉齿101远离竖直挡板8。前分钉齿101与后分钉齿111之间沿转轴4轴向上的间距大于钉子13的钉轴部分132的直径d2、并小于钉子的钉轴部分132的直径d2与钉帽部分131的直径d1之和。

本实用新型的分钉供料装置的工作过程如下：

下钉滑道2内的钉子13依次顺序排列两下钉导向板21之间，钉子13的钉轴部分132位于两下钉导向板21之间，其钉帽部分131位于两下钉导向板21顶边上方；钉子13通过其钉帽部分131悬垂的挂置两下钉导向板21顶边上。

依次顺序排列两下钉导向板21之间的钉子13中靠下钉滑道底部的钉子的钉轴部分132抵靠在前分钉齿上。当驱动气缸7带动摆杆3摆动时，各转轴4将带动前、后两摆臂10、11及其上的前、后分钉齿101、111左右摆动。

如图5所示，当转轴4带动前、后分钉齿101、111往右摆动时，前分钉齿101移至分钉缺口9外侧，此时允许一个钉子13进入到前、后分钉齿之间，并且该钉子的钉轴部分132抵靠在后分钉齿111上；

当转轴4带动前、后分钉齿101、111往左摆动时，前分钉齿101移至分钉缺口9内阻挡钉子下移，而后分钉齿111移至分钉缺口9外侧，此时前、后分钉齿之间的一个钉子将通过竖直下钉槽12及下钉输料管输出；

如此，转轴4带动前、后分钉齿101、111不断左右摆动，从而实现对下钉滑道上的钉子13进行控制、并实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。

Claims (7)

1.一种分钉供料装置，其特征是，包括机座（1），若干并排设置机座上的下钉滑道（2）及分钉装置，所述下钉滑道由两块相互平行并竖直设置的下钉导向板（21）组成，且下钉导向板的顶边斜向下延伸设置；各下钉导向板（21）上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口（9），且分钉缺口靠近下钉导向板顶边的下端；所述分钉装置包括连杆（5）、若干摆杆（3）及若干可转动设置在机座上并相互平行的转轴（4），各摆杆（3）一端固定安装在转轴（4）端部并沿转轴径向延伸，另一端铰接在连杆（5）上，各摆杆长度相同且相互平行；所述分钉装置还包括用于驱动摆杆摆动的驱动装置；所述转轴（4）与下钉滑道（2）一一对应并位于下钉滑道上方，各转轴（4）上分别设有往下延伸的前、后两摆臂（10、11），且前、后两摆臂位于下钉滑道的左右两侧，所述前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口（9）内的前分钉齿（101）与后分钉齿（111）。

2.根据权利要求1所述的一种分钉供料装置，其特征是，所述前分钉齿（101）与后分钉齿（111）之间沿转轴（4）轴向上的间距大于钉子（13）的钉轴部分（132）的直径d2、并小于钉子的钉轴部分（132）的直径d2与钉帽部分（131）的直径d1之和。

3.根据权利要求1所述的一种分钉供料装置，其特征是，所述两下钉导向板（21）之间的间距大于钉子的钉轴部分（132）的直径d2并小与钉子顶部的钉帽部分（131）的直径d1。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分钉供料装置，其特征是，所述驱动装置为驱动气缸（7），所述各摆杆（3）中任意一个摆杆的端部设有沿转轴（4）径向延伸的气缸连接件（6），所述驱动气缸的缸体端部铰接在机座（1）上，驱动气缸的活塞杆端部铰接在气缸连接件（6）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种分钉供料装置，其特征是，所述机座（1）上设有与下钉导向板（21）相垂直的竖直挡板（8），各下钉导向板上靠近分钉缺口的一侧抵靠在竖直挡板上，朝向下钉导向板（21）的竖直挡板（8）侧面上设有若干与下钉滑道一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽（12）。

6.根据权利要求5所述的一种分钉供料装置，其特征是，所述竖直下钉槽的下端设有下钉输料管。

7.根据权利要求5所述的一种分钉供料装置，其特征是，各转轴（4）可转动的设置在竖直挡板（8）上，各转轴与竖直挡板相垂直，且各转轴水平设置；所述前、后两摆臂（10、11）与下钉导向板（21）位于竖直挡板（8）的同一侧，所述连杆（5）及各摆杆（3）位于竖直挡板的同一侧，且连杆及各摆杆与下钉导向板（21）位于竖直挡板的相对两侧。

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