CN201004980Y - 雪糕机高效插棒小车 - Google Patents

Abstract

雪糕机高效插棒小车，组成包括车架、侧板、导轮、木棒导槽、推棒机构、插棒机构，木棒导槽竖直安装在车架上，推棒机构为推棒气缸，固定在木棒导槽后侧支架上，并与木棒导槽下端对应，插棒机构包括带气爪的插棒气缸和翻转气缸，带气爪的插棒气缸固定在木棒导槽前侧转动支轴上，并与木棒导槽下端对应，翻转气缸安装在所述转动支轴的端部。适用于对模腔口长边相邻的模条进行雪糕插棒操作，可将雪糕木棒旋转90度后插入模条的模腔，实现了雪糕木棒与模腔口长边平行的插棒要求，达到了提高雪糕机灌装量的目的。

Description

雪糕机高效插棒小车

技术领域

本实用新型涉及一种生产花色雪糕的雪糕机插棒小车，属于冷饮机械技术领域。

背景技术

目前，国内普遍使用的雪糕机一般由履带式链条带动模条，具有车架、侧板、导轮、木棒导槽、推棒机构、插棒机构的插棒小车定位在模条上方，用于将片状的雪糕木棒插入对应模腔。如图1和图2所示，现有模条1上的模腔12按模腔口短边相邻的方式排列，雪糕木棒10与模腔口长边平行地插入模腔。在主机槽体宽度一定时，模腔的上述排列方式使雪糕机存在着灌装量小的缺点，插棒工序也被行业内视为瓶颈工序，严重制约了雪糕机生产能力的发挥。在不改变主机槽体宽度的前提下，如果让模条上的模腔按模腔口长边相邻的方式排列，可以达到提高雪糕机灌装量的目的，但雪糕木棒必须旋转90度后才能插入模腔，使雪糕木棒与模腔口长边平行。而现有的插棒小车无法实现这样的插棒要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，改进插棒小车的结构，提供一种雪糕机高效插棒小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种雪糕机高效插棒小车，定位在模腔口长边相邻的模条上方，其组成包括车架、侧板、导轮、木棒导槽、推棒机构、插棒机构，其特征是所述的木棒导槽竖直安装在车架上，所述的推棒机构为推棒气缸，推棒气缸固定在木棒导槽后侧支架上，并与木棒导槽下端对应，所述的插棒机构包括带气爪的插棒气缸和翻转气缸，带气爪的插棒气缸固定在木棒导槽前侧转动支轴上，并与木棒导槽下端对应，翻转气缸安装在所述转动支轴的端部。

本实用新型的有益效果如下：适用于对模腔口长边相邻的模条进行雪糕插棒操作，利用推棒气缸将木棒导槽下端的雪糕木棒平推送出，利用插棒气缸的气爪抓住送出的雪糕木棒，并将雪糕木棒绕轴旋转90度，然后利用翻转气缸带动转动支轴上所有的插棒气缸及其气爪上的雪糕木棒向下旋转90度，最后利用插棒气缸将雪糕木棒插入模条的模腔，实现了雪糕木棒与模腔口长边平行的插棒要求，达到了提高雪糕机灌装量的目的。

附图说明

图1为现有雪糕机模条主视图。

图2为现有雪糕机模条俯视图。

图3为本实用新型雪糕机高效插棒小车结构主视图。

图4为本实用新型雪糕机高效插棒小车结构俯视图。

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。

如图3、图4所示，本实用新型雪糕机高效插棒小车，定位在模腔口长边相邻的模条2上方，其组成包括车架、侧板31、导轮4、木棒导槽5、推棒机构、插棒机构，所述的木棒导槽5竖直安装在车架上，雪糕木棒10水平置于木棒导槽5内，所述的推棒机构为推棒气缸6，推棒气缸6固定在木棒导槽5后侧支架32上，并与木棒导槽6下端对应，所述的插棒机构包括带气爪71的插棒气缸7和翻转气缸8，带气爪71的插棒气缸7固定在木棒导槽5前侧转动支轴9上，并与木棒导槽5下端对应，翻转气缸7安装在所述转动支轴9的端部。插棒气缸7为一种可以实现伸缩、转向的气缸，该种气缸可选择的型号如下：DZH-25、ADVULQ-20、DNG/L-32；气爪可选择的型号如下：HGP-10-A、HGP-16-A。由于模条中的模腔口长边相邻，插在模腔中的雪糕木棒与原先相比旋转了90度，故而还需将拔模机械手的方向轴向旋转90度，即将设计为侧面拔模。

Claims (1)

1.雪糕机高效插棒小车，定位在模腔口长边相邻的模条上方，其组成包括车架、侧板、导轮、木棒导槽、推棒机构、插棒机构，其特征是所述的木棒导槽竖直安装在车架上，所述的推棒机构为推棒气缸，推棒气缸固定在木棒导槽后侧支架上，并与木棒导槽下端对应，所述的插棒机构包括带气爪的插棒气缸和翻转气缸，带气爪的插棒气缸固定在木棒导槽前侧转动支轴上，并与木棒导槽下端对应，翻转气缸安装在所述转动支轴的端部。

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