CN206460553U - 一种售卖柜取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售卖柜取货装置，包括车架、钩动装置、同步带，所述车架内部设有储物架，车架两侧安装有若干对称分布的同步带、滑轨，车架内安装有第一电机，车架上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽，滑动架上安装有横向的第二电机和纵向的齿条，第二电机的输出端和齿轮相连，齿轮和齿条之间相互啮合安装，所述钩子和齿条之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块下端和同步带之间用螺钉固定片相连，所述同步带位于滑轨的下方，对称的两个同步带之间用转轴相连，转轴和第一电机之间用传动带相连。

Description

一种售卖柜取货装置

【技术领域】

本实用新型涉及售货机的技术领域，特别是一种售卖柜取货装置的技术领域。

【背景技术】

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机主体通常由售卖柜、商品信息控制装置、取送货装置组成，现有一些取货装置为货物抓取装置，在抓取货物过程中可能会出现抓偏抓空的现象，取货装置工作稳定性教差，还有的一些取货装置采用拨动齿条或弹簧来完成货物的拿取，而这样的弹性结构不易拿取质量大体积大的物体，而且经过长时间的工作后拨动齿条或弹簧会有一定的疲劳损伤，因而会对售货机的正常出货产生消极影响，有的取货装置结构相对复杂，占用面积大，安装拆卸维护不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种售卖柜取货装置，能够使取货效率高，结构简单，安装拆卸维护简便，可以拿取不同体积质量的货物，使用寿命长，工作稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种售卖柜取货装置，包括车架、钩动装置、同步带，所述车架内部设有储物架，车架两侧安装有若干对称分布的同步带、滑轨，车架内安装有第一电机，车架上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽，滑动架上安装有横向的第二电机和纵向的齿条，第二电机的输出端和齿轮相连，齿轮和齿条之间相互啮合安装，所述钩子和齿条之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块下端和同步带之间用螺钉固定片相连，所述同步带位于滑轨的下方，对称的两个同步带之间用转轴相连，转轴和第一电机之间用传动带相连。

作为优选，所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨的上方，所述储物架的一端向上倾斜且位于滑动架的下方。

作为优选，所述连接杆两端分别与钩子、齿条可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽，连接杆和滑槽之间相互垂直安装，所述齿条高度大于滑槽的高度。

作为优选，所述第一电机和第二电机的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带用键固定安装在转轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将车架上设有滑轨、同步带和第一电机，有利于钩动装置的平稳滑动，保证拿取货物时的稳定性；将钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，齿轮和齿条之间相互啮合，齿条和钩子之间用连接杆相连，滑动架上设有滑槽，使得钩子可以平稳钩住装有货物的储物框完成取货，控制方便；将车架内设有储物架，便于放置拿取的货物；将车架上设有前限位开关和后限位开关，使得钩动装置的行程相同，保证了钩动装置的工作稳定性；将滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块和同步带之间用螺钉固定片相连，使得滑动架可以直线平稳滑动，滑动块和同步带之间不易发生打滑且能完成同步运动；该装置结构简单，拆装维护方便，使用寿命长，可以拿取不同体积质量的货物。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种售卖柜取货装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种售卖柜取货装置的局部示意图；

图3是本实用新型一种售卖柜取货装置的俯视图；

图4是本实用新型一种售卖柜取货装置的钩动装置局部示意图。

图中：1-车架、2-钩动装置、3-滑轨、4-同步带、11-储物架、12-第一电机、21-钩子、22-齿条、23-齿轮、24-第二电机、25-滑动块、26-螺钉固定片、27-滑槽、41-传动带。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种售卖柜取货装置，包括车架1、钩动装置2、同步带4，所述车架1内部设有储物架11，车架1两侧安装有若干对称分布的同步带4、滑轨3，车架1内安装有第一电机12，车架1上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置2包含钩子21、齿条22、齿轮23、第二电机24、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽27，滑动架上安装有横向的第二电机24和纵向的齿条22，第二电机24的输出端和齿轮23相连，齿轮23和齿条22之间相互啮合安装，所述钩子21和齿条22之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块25，滑动块25配合安装在滑轨3上，滑动块25下端和同步带4之间用螺钉固定片26相连，所述同步带4位于滑轨3的下方，对称的两个同步带4之间用转轴相连，转轴和第一电机12之间用传动带41相连，所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨3的上方，所述储物架11的一端向上倾斜且位于滑动架的下方，所述连接杆两端分别与钩子21、齿条22可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽27，连接杆和滑槽27之间相互垂直安装，所述齿条22高度大于滑槽27的高度，所述第一电机12和第二电机24的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带41用键固定安装在转轴上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种售卖柜取货装置在工作过程中，启动第一电机12，第一电机12正转带动安装有传送带41的轴转动，使得同步带4向前运动，滑动架跟随同步带4向前运动，第二电机24开始正转带动齿轮23转动，齿条22和钩子21同步向上运动，钩子21钩住装有货物的储物柜，第一电机12反转使得同步带4向后运动，储物框钩入车内，第二电机24反转使得齿条22和钩子21同步向下运动，从而松开储物框，使得储物框放置在储物架11上，完成货物的拿取工作。

本实用新型一种售卖柜取货装置，将车架1上设有滑轨3、同步带4和第一电机12，有利于钩动装置2的平稳滑动，保证拿取货物时的稳定性；将钩动装置2包含钩子21、齿条22、齿轮23、第二电机24、滑动架几部分，齿轮23和齿条22之间相互啮合，齿条22和钩子21之间用连接杆相连，滑动架上设有滑槽27，使得钩子21可以平稳钩住装有货物的储物框完成取货，控制方便；将车架1内设有储物架11，便于放置拿取的货物；将车架1上设有前限位开关和后限位开关，使得钩动装置2的行程相同，保证了钩动装置2的工作稳定性；将滑动架两侧设有滑动块25，滑动块25配合安装在滑轨3上，滑动块25和同步带4之间用螺钉固定片26相连，使得滑动架可以直线平稳滑动，滑动块25和同步带4之间不易发生打滑且能完成同步运动；该装置结构简单，拆装维护方便，使用寿命长，可以拿取不同体积质量的货物。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种售卖柜取货装置，其特征在于：包括车架(1)、钩动装置(2)、同步带(4)，所述车架(1)内部设有储物架(11)，车架(1)两侧安装有若干对称分布的同步带(4)、滑轨(3)，车架(1)内安装有第一电机(12)，车架(1)上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置(2)包含钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第二电机(24)、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽(27)，滑动架上安装有横向的第二电机(24)和纵向的齿条(22)，第二电机(24)的输出端和齿轮(23)相连，齿轮(23)和齿条(22)之间相互啮合安装，所述钩子(21)和齿条(22)之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块(25)，滑动块(25)配合安装在滑轨(3)上，滑动块(25)下端和同步带(4)之间用螺钉固定片(26)相连，所述同步带(4)位于滑轨(3)的下方，对称的两个同步带(4)之间用转轴相连，转轴和第一电机(12)之间用传动带(41)相连。

2.如权利要求1所述的一种售卖柜取货装置，其特征在于：所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨(3)的上方，所述储物架(11)的一端向上倾斜且位于滑动架的下方。

3.如权利要求1所述的一种售卖柜取货装置，其特征在于：所述连接杆两端分别与钩子(21)、齿条(22)可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽(27)，连接杆和滑槽(27)之间相互垂直安装，所述齿条(22)高度大于滑槽(27)的高度。

4.如权利要求1所述的一种售卖柜取货装置，其特征在于：所述第一电机(12)和第二电机(24)的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带(41)用键固定安装在转轴上。