CN106652193A - 一种售卖柜存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售卖柜存取装置，包括小车、钩动装置、推手、储物框，所述小车上端设有前限位开关和后限位开关，小车上设有若干滑轨、轨道和第一同步带，小车中间设有储物区，小车中间底部设有第二同步带，小车一端设有出物口，所述钩动装置由钩子、齿条、齿轮、滑动架组成，滑动架的两侧用滑块配合安装在滑轨上，滑块下端和第一同步带之间用螺钉固定片连接，所述滑动架上安装有电机A，电机A输出端连接齿轮，齿轮和齿条相互啮合安装，齿条竖直安装在滑动架上，所述滑动架上设有滑槽，所述钩子配合钩住储物框，钩子和齿条之间用连接件连接，连接件穿过滑槽，所述推手安装在推架上，推架位于钩动装置的下方。

Description

一种售卖柜存取装置

【技术领域】

本发明涉及售卖柜的技术领域，特别是一种售卖柜存取装置的技术领域。

【背景技术】

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售卖机主体通常由售卖柜、商品信息控制装置、取货装置组成，现有取货出货装置采用货物抓取装置相对稳定性差，抓取不同质量和体积的物体时可能会出现抓取不稳的现象，还有的售卖柜采用拨动齿条或弹簧来完成取货，这样的结构不易拿取质量大的物体，而且经过长时间的工作后会有一定的松动，因而会对售货柜的正常出货产生一定的影响，还有的售货柜将取货和出货分开处理，这样使得装置更加复杂化。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种售卖柜存取装置，能够使取货送货时稳定性好，可以应对不同体积质量的物品，取货送货都可以用小车完成，结构简单，使用寿命长，取货送货的效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种售卖柜存取装置，包括小车、钩动装置、推手、储物框，所述小车上端设有前限位开关和后限位开关，小车上设有若干滑轨、轨道和第一同步带，小车中间设有储物区，小车中间底部设有第二同步带，小车一端设有出物口，所述钩动装置由钩子、齿条、齿轮、滑动架组成，滑动架的两侧用滑块配合安装在滑轨上，滑块下端和第一同步带之间用螺钉固定片连接，所述滑动架上安装有电机A，电机A输出端连接齿轮，齿轮和齿条相互啮合安装，齿条竖直安装在滑动架上，所述滑动架上设有滑槽，所述所述钩子配合钩住储物框，钩子和齿条之间用连接件连接，连接件穿过滑槽，所述推手安装在推架上，推架位于钩动装置的下方，推架两侧用限位块配合安装在轨道上，所述限位块下端和第二同步带之间用固定片相连，所述第二同步带和电机B相连，所述电机B安装在小车上，所述储物框由两块边板、前板和后板连接而成，后板呈向下倾斜的倒L形状，所述储物框放在售卖柜的货架内。

作为优选，所述滑轨、轨道和第一同步带的数量都为2，所述轨道位于第一同步带的下方。

作为优选，所述滑轨安装在第一同步带的上方，所述前限位开关和后限位开关7安装在同一直线上且位于滑轨上方。

作为优选，所述钩动装置的滑动一次的行程大小等于前限位开关和后限位开关之间的距离，所述电机A、电机B、电机C、前限位开关和后限位开关分别用导线与电源控制装置相连。

作为优选，所述连接件和钩子之间用若干螺钉连接，所述第一同步带和电机C之间用传动装置相连，传动装置包括连接轴和传送带，连接轴两端连接第一同步带，所述传送带一端安装在连接轴上，传送带另一端和电机C相连，电机C安装在小车1上。

本发明的有益效果：本发明通过将小车上设有钩动装置和推手，使得小车可以实现取货送货的功能；将小车上设有前限位开关和后限位开关，使得小车在取货时保持相同行程，保证了小车的工作稳定性；将钩动装置采用钩子、齿条、齿轮和滑动架组成，齿条和钩子用穿过滑槽的连接件连接，齿轮和齿条相互啮合，滑动架和第一同步带之间用螺钉固定片相连，滑动架两侧安装在滑轨上，使得钩子可以实现上下以及跟随滑动架前后的运动，钩动装置可以实现平稳取货放货；将小车中间设有储物区，有利于放置钩动装置拿取的货柜内物品，可以应对不同体积质量的物品；将推手安装在推架上，推架和第二同步带之间相连，推架两侧安装在轨道上，使得小车结构牢固，推送货物时方便稳定；将第一同步带和第二同步带与不同的电机相连，使得小车可以更好独立地完成取货送货工作；将储物框由边板、前板、后板连接而成，后板上端向下倾斜，后板和储物框底部之间留有间隙，方便了货物的移动；将储物框的后板挂在钩子上，方便了储物框和钩子保持同步运动，易于取货送货；该小车结构简单，使用寿命长，取货送货效率高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种售卖柜存取装置的整体配合示意图；

图2是本发明一种售卖柜存取装置的小车主示意图；

图3是本发明一种售卖柜存取装置的小车辅示意图；

图4是本发明一种售卖柜存取装置的小车俯视图；

图5是本发明一种售卖柜存取装置的钩动装置局部示意图；

图6是本发明一种售卖柜存取装置的小车局部装配图；

图7是本发明一种售卖柜存取装置的小车局部装配图；

图8是本发明一种售卖柜存取装置的储物框示意图。

图中：1-小车、2-钩动装置、3-第二同步带、4-前限位开关、5-滑轨、6-第一同步带、7-后限位开关、8-轨道、9-推手、10-储物框、21-钩子、22-齿条、23-齿轮、24-滑槽、25-滑块、26-螺钉固定片、91-推架、101-后板、102-边板、103-前板、电机A、电机B、电机C。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明一种售卖柜存取装置，包括小车1、钩动装置2、推手9，所述小车1上端设有前限位开关4和后限位开关7，小车1上设有若干滑轨5、轨道8和第一同步带6，小车1中间设有储物区，小车1中间底部设有第二同步带3，小车1一端设有出物口，所述钩动装置2由钩子21、齿条22、齿轮23、滑动架组成，滑动架的两侧用滑块25配合安装在滑轨5上，滑块25下端和第一同步带6之间用螺钉固定片26连接，所述滑动架上安装有电机A，电机A输出端连接齿轮23，齿轮23和齿条22相互啮合安装，齿条22竖直安装在滑动架上，所述滑动架上设有滑槽24，所述所述钩子21配合钩住储物框10，钩子21和齿条22之间用连接件连接，连接件穿过滑槽24，所述推手9安装在推架91上，推架91位于钩动装置2的下方，推架91两侧用限位块配合安装在轨道8上，所述限位块下端和第二同步带3之间用固定片相连，所述第二同步带3和电机B相连，所述电机B安装在小车1上，所述储物框10由两块边板102、前板103和后板101连接而成，后板101呈向下倾斜的倒L形状，所述储物框10放在售卖柜的货架内，所述滑轨5、轨道8和第一同步带6的数量都为2，所述轨道8位于第一同步带6的下方，所述滑轨5安装在第一同步带6的上方，所述前限位开关4和后限位开关7安装在同一直线上且位于滑轨5上方，所述钩动装置2的滑动一次的行程大小等于前限位开关4和后限位开关7之间的距离，所述电机A、电机B、电机C、前限位开关4和后限位开关7分别用导线与电源控制装置相连，所述连接件和钩子21之间用若干螺钉连接，所述第一同步带6和电机C之间用传动装置相连，传动装置包括连接轴和传送带，连接轴两端连接第一同步带6，所述传送带一端安装在连接轴上，传送带另一端和电机C相连，电机C安装在小车1上。

本发明工作过程：

本发明一种售卖柜存取装置在工作过程中，启动电机A，齿轮23开始同步转动，齿轮23带动齿条22向上运动，钩子21跟随齿条22向上运动，电机C正转使得第一同步带6转动，并带动滑动架开始沿着滑轨5向前运动，钩子21钩住放在售卖柜内装有货物的储物框10的后板101，之后电机C反转带动第一同步带6反转，使得钩子21将储物框10拖进小车内，储物框10由于后板101与底部之间存在间隙则使得货物直接滑入小车1上的储物区内，电机C正转带动第一同步带6正转，使得钩子21带着储物框10离开小车，电机A反转使得齿条22带着钩子21向下运动，从而松开储物框10的后板101，将储物柜10重新放回售卖柜的货架内，电机C继续反转使得钩子21完成复位，实现小车取货工作，之后调整小车位置，启动电机B，第二同步带3开始转动带动推手9向前将储物区内货物推入取货口，之后电机B反转使得推手9完成复位，实现小车送货工作。

本发明一种售卖柜存取装置，将小车1上设有钩动装置2和推手9，使得小车可以实现取货送货的功能；将小车1上设有前限位开关4和后限位开关7，使得小车在取货时保持相同行程，保证了小车的工作稳定性；将钩动装置2采用钩子21、齿条22、齿轮23和滑动架组成，齿条22和钩子21用穿过滑槽24的连接件连接，齿轮23和齿条22相互啮合，滑动架和第一同步带6之间用螺钉固定片26相连，滑动架两侧安装在滑轨5上，使得钩子21可以实现上下以及跟随滑动架前后的运动，钩动装置2可以实现平稳取货放货；将小车1中间设有储物区，有利于放置钩动装置2拿取的货柜内物品，可以应对不同体积质量的物品；将推手9安装在推架91上，推架91和第二同步带3相连，推架91两侧安装在轨道8上，使得小车结构牢固，推送货物时方便稳定；将第一同步带6和第二同步带2与不同的电机相连，使得小车可以更好独立地完成取货送货工作；将储物框10由边板102、前板103、后板101连接而成，后板101上端向下倾斜，后板101和储物框10底部之间留有间隙，方便了货物的移动；将储物框10的后板101挂在钩子21上，方便了储物框10和钩子21保持同步运动，易于取货送货；该小车结构简单，使用寿命长，取货送货效率高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种售卖柜存取装置，其特征在于：包括小车(1)、钩动装置(2)、推手(9)、储物框(10)，所述小车(1)上端设有前限位开关(4)和后限位开关(7)，小车(1)上设有若干滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6)，小车(1)中间设有储物区，小车(1)中间底部设有第二同步带(3)，小车(1)一端设有出物口，所述钩动装置(2)由钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、滑动架组成，滑动架的两侧用滑块(25)配合安装在滑轨(5)上，滑块(25)下端和第一同步带(6)之间用螺钉固定片(26)连接，所述滑动架上安装有电机A，电机A输出端连接齿轮(23)，齿轮(23)和齿条(22)相互啮合安装，齿条(22)竖直安装在滑动架上，所述滑动架上设有滑槽(24)，所述钩子(21)配合钩住储物框(10)，钩子(21)和齿条(22)之间用连接件连接，连接件穿过滑槽(24)，所述推手(9)安装在推架(91)上，推架(91)位于钩动装置(2)的下方，推架(91)两侧用限位块配合安装在轨道(8)上，所述限位块下端和第二同步带(3)之间用固定片相连，所述第二同步带(3)和电机B相连，所述电机B安装在小车(1)上，所述储物框(10)由两块边板(102)、前板(103)和后板(101)连接而成，后板(101)呈向下倾斜的倒L形状，所述储物框(10)放在售卖柜的货架内。

2.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6)的数量都为2，所述轨道(8)位于第一同步带(6)的下方。

3.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述滑轨(5)安装在第一同步带(6)的上方，所述前限位开关(4)和后限位开关(7)安装在同一直线上且位于滑轨(5)上方。

4.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述钩动装置(2)的滑动一次的行程大小等于前限位开关(4)和后限位开关(7)之间的距离，所述电机A、电机B、电机C、前限位开关(4)和后限位开关(7)分别用导线与电源控制装置相连。

5.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述连接件和钩子(21)之间用若干螺钉连接，所述第一同步带(6)和电机C之间用传动装置相连，传动装置包括连接轴和传送带，连接轴两端连接第一同步带(6)，所述传送带一端安装在连接轴上，传送带另一端和电机C相连，电机C安装在小车(1)上。