CN203311510U - 一种自动售货机升降机构 - Google Patents

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本实用新型公开了一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括驱动单元、升降台、输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台固定连接，升降台上固定设置有横移导轨、横移电机，横移电机的输出端与传动齿轮a相连，升降台的另一端固定设置有传动齿轮b,传动齿轮a和传动齿轮b之间设置有传动同步带，传动同步带上固定设置有横向带动板，横向带动板上固定设置有取货装置。本实用新型结构简单，方便实用，性能可靠。通过驱动单元和输送单元的联动，可安全、快速的将货物从货架中输送至出货口，取货装置的设置避免了升降台被动的接收货物，同时也省去了各个货道中的电机设置，降低了成产成本，具有较好的市场前景。

Description

一种自动售货机升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动售货机，具体涉及一种用于自动售货机上的升降机构。 
背景技术
传统自动售货机采用将货物直接掉落的方式进行出货，采用该方式容易损坏货物，为解决传统自动售货机存在的问题，将自动售货机进行改进，在自动售货机机柜内设置可以上下移动的升降机构，升降机构的升降台运动到指定的货架位置被动的接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。该种结构中货物难于避免因小距离掉落到取货仓中而造成货物损坏的隐患问题，并且升降台只能被动的接收货物，需要在每个货道中分别安装电机，成本较高。为解决该种改进自动售货机出现的问题，市场上出现一种既可以上下移动又可以左右运动的升降机构，该种升降机构结构比较复杂，其生产制造麻烦，限制了其推广应用。 
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于在提供一种自动售货机升降机构。 
本实用新型通过以下技术方案加以实现： 
所述的一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括设置在机柜上部的驱动单元、由驱动单元控制上下移动的升降台、设置在机柜两侧的输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台固定连接，其特征在于所述升降台上固定设置有横移导轨、横移电机，所述横移电机的输出端与传动齿轮a相连，升降台的另一端固定设置有传动齿轮b,传动齿轮a和传动齿轮b之间设置有传动同步带，所述传动同步带上固定设置有横向带动板，所述横向带动板上固定设置有取货装置。
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机通过电机固定板安装在自动售货机机柜的上部，驱动电机的输出端通过固定安装在机柜上部的横向杆分别与设置在机柜两侧的输送单元联动连接，所述横向杆的两端配合设置有同步轮且靠近驱动电机的一端设置有传动齿轮。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述输送单元包括安装在机柜的左、右侧壁上对称设置的滑道、配合设置在滑道内的滚轮、滚轮固定安装在滚轮滑动板上，滚轮滑动板的一端还固定设置同步带齿形板，同步带齿形板与同步带固定连接，同步带由设置在机柜上的同步轮带动，滚轮滑动板的另外一端与升降台固定连接。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述机柜左右侧壁上配合设置有与滚轮配合使用的滚轮配重板。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述取货装置包括设置有传送带的底板、固定设置在底板相邻两侧的蜗杆电机固定板及前挡板、摩擦轮，摩擦轮配合设置在底板的一端，底板的下方配合设置有用来驱动摩擦轮的压紧装置，所述蜗杆电机固定板上配合设置有用来驱动摩擦轮旋转的摩擦轮驱动装置。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述压紧装置包括压紧电机、压紧齿轮组、凸轮，所述压紧齿轮组与压紧电机的输出端相连，压紧齿轮组驱动凸轮对摩擦轮进行压紧；所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机、与蜗杆电机输出端相连的蜗杆电机齿轮组，蜗杆电机齿轮组驱动摩擦轮转动。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于自动售货机机柜的侧壁上还设置有出货口限位板。 
所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述升降台的两端还分别设置有齿轮调整座，该齿轮调整座和传动齿轮a及传动齿轮b配合使用。 
本实用新型一种自动售货机升降机构，结构简单，方便实用，性能可靠。通过驱动单元和输送单元的联动，可安全、快速的将货物从货架中输送至出货口，取货装置的设置避免了升降台被动的接收货物，同时也省去了各个货道中的电机设置，降低了成产成本，具有较好的市场前景。 
附图说明
图1为本实用新型安装在自动售货机上的结构示意图； 
图2为本实用新型升降台安装在机柜侧壁上的结构示意图；
图3为本实用新型出货装置的结构示意图；
图中：1-驱动电机，2-传动齿轮，3-横移导轨，4-传动齿轮a，5-横移电机，6-传动同步带，7-升降台，8-取货装置，9-横向带动板，10-传动齿轮b，11-同步带，12-同步轮，13-横向杆，14-滑道，15-电机固定板，16-滚轮，17-滚轮配重板，18-同步带齿形板，19-滚轮滑动板，20-齿轮调整座，21-出货口限位板，22-底板，23-压紧电机，24-压紧齿轮组，25-蜗杆电机，26-蜗杆电机齿轮组，27-蜗杆电机固定板。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。 
如图所示，本实用新型自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括设置在机柜上部的驱动单元、由驱动单元控制上下移动的升降台7、设置在机柜两侧的输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台7固定连接，升降台7上固定设置有横移导轨3、横移电机5，横移电机5的输出端与传动齿轮a4相连，升降台7的另一端固定设置有传动齿轮b10,传动齿轮a4和传动齿轮b10之间设置有传动同步带6，传动同步带6上固定设置有横向带动板9，横向带动板9上固定设置有取货装置8。在升降台7的两端还分别设置有齿轮调整座20，该齿轮调整座20和传动齿轮a4及传动齿轮b10配合使用。在自动售货机机柜的侧壁上还设置有出货口限位板21，出货口限位板21和升降机构配合使用。 
驱动单元包括驱动电机，驱动电机通过电机固定板15安装在自动售货机机柜的上部，在自动售货机机柜的上部配合设置有横向杆13，横向杆13靠近驱动电机的一端设置传动齿轮2，该传动齿轮2由驱动电机1带动，同时在横向杆13的两端配合设置有同步轮12，同步轮上12分别设置有同步带11；输送单元包括安装在机柜的左、右侧壁上对称设置的滑道14、配合设置在滑道14内的滚轮16、滚轮16固定安装在滚轮滑动板19上，滚轮滑动板19的一端还固定设置同步带齿形板18，该同步带齿形板18与同步带11固定连接，滚轮滑动板19的另外一端与升降台7固定连接，在机柜两侧的侧壁上安装有和滚轮16配合使用的滚轮配重板17，增加其上下运动的稳定性；取货装置包括设置有传送带的底板22、固定设置在底板22相邻两侧的蜗杆电机固定板27及前挡板、摩擦轮，摩擦轮配合设置在底板22靠近货道的一端，底板22的下方配合设置有用来驱动摩擦轮的压紧装置，该压紧装置包括压紧电机23、压紧齿轮组24、凸轮，压紧齿轮组24与压紧电机23的输出端相连，压紧齿轮组24驱动凸轮对摩擦轮进行压紧；蜗杆电机固定板27上配合设置有用来驱动摩擦轮旋转的摩擦轮驱动装置，该驱动装置包括蜗杆电机25、与蜗杆电机25输出端相连的蜗杆电机齿轮组26，蜗杆电机齿轮组26驱动摩擦轮转动。 
本实用新型工作过程为，升降台7初始位置位于机柜的下部出货口限位板21处，根据自动售货机操作界面旋转货物并投币后，驱动电机1工作，将动力通过传动齿轮2传送到横向杆13两端的同步轮12，使同步带11运转，从而联动与同步带11固定连接的升降台7，升降台7沿设置在机柜两侧的滑道14做上升运动，升降台7上升到相应货物的存放层停止上升，此时设置在升降台7上横移电机5工作，通过传动齿轮a4及传动齿轮b10将动力传送给传动同步带6，传动同步带6工作带动固定设置在其上的取货装置8运动到所取货物所在的货道处，货物运动到相应货道处后，设置在取货装置8处的压紧电机23及蜗杆电机25同时工作，带动摩擦轮旋转同时抬起摩擦轮，使摩擦轮与货道处的摩擦带接触并压紧，驱动货道摩擦带转动，将货物输送到取货装置8内，货物从货道内取出后，驱动电机1工作，升降台7下降到出货口所在高度后，横移电机3工作，将取货装置8输送都出货口处，以便将货物输送到出货口内，货物从取货装置掉落到出货口内，有多种形式，可以采用在取货装置8上设置推杆的形式将货物推入出货口内，货物输送到出货口后，取货装置8在横移电机5的作用下回到初始位置，从而完成一次输送循环。 

Claims (8)

1.一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括设置在机柜上部的驱动单元、由驱动单元控制上下移动的升降台（7）、设置在机柜两侧的输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台（7）固定连接，其特征在于所述升降台（7）上固定设置有横移导轨（3）、横移电机（5），所述横移电机（5）的输出端与传动齿轮a（4）相连，升降台（7）的另一端固定设置有传动齿轮b（10）,传动齿轮a（4）和传动齿轮b（10）之间设置有传动同步带（6），所述传动同步带（6）上固定设置有横向带动板（9），所述横向带动板（9）上固定设置有取货装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述驱动单元包括驱动电机（1），驱动电机（1）通过电机固定板（15）安装在自动售货机机柜的上部，驱动电机（1）的输出端通过固定安装在机柜上部的横向杆（13）分别与设置在机柜两侧的输送单元联动连接，所述横向杆（13）的两端配合设置有同步轮（12）且靠近驱动电机（1）的一端设置有传动齿轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述输送单元包括安装在机柜的左、右侧壁上对称设置的滑道（14）、配合设置在滑道（14）内的滚轮（16）、滚轮（16）固定安装在滚轮滑动板（19）上，滚轮滑动板（19）的一端还固定设置同步带齿形板（18），同步带齿形板（18）固定连接同步带（11），同步带（11）由设置在机柜上的同步轮（12）带动，滚轮滑动板（19）的另外一端与升降台（7）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述机柜左右侧壁上配合设置有与滚轮（16）配合使用的滚轮配重板（17）。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述取货装置包括设置有传送带的底板（22）、固定设置在底板（22）相邻两侧的蜗杆电机固定板（27）及前挡板、摩擦轮，摩擦轮配合设置在底板（22）的一端，底板（22）的下方配合设置有用来驱动摩擦轮的压紧装置，所述蜗杆电机固定板（27）上配合设置有用来驱动摩擦轮旋转的摩擦轮驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述压紧装置包括压紧电机（23）、压紧齿轮组（24）、凸轮，所述压紧齿轮组（24）与压紧电机（23）的输出端相连，压紧齿轮组（24）驱动凸轮对摩擦轮进行压紧；所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机（25）、与蜗杆电机（25）输出端相连的蜗杆电机齿轮组（26），蜗杆电机齿轮组（26）驱动摩擦轮转动。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于自动售货机机柜的侧壁上还设置有出货口限位板（21）。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降机构，其特征在于所述升降台的两端还分别设置有齿轮调整座（20），该齿轮调整座（20）和传动齿轮a（4）及传动齿轮b（10）配合使用。
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