CN107093271B - 一种自动售卖柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动售卖柜，包括柜体、移动货盘、后挡片，柜体两侧内壁设有滑轨，柜体两侧内壁固定安装有纵向同步带，柜体的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出端和减速器相连，减速器和传动轴之间用联轴器相连，柜体内部安装有若干垂直分层的斜向货架，斜向货架上摆放有商品，移动货盘的底部固定有若干安装有推板的电动推杆，斜向货架上安装有联动装置，联动装置的一端用连接杆安装有前挡片，联动装置的另一端后挡片连接，后挡片和斜向货架之间设有复位弹簧。本发明具有商品的可存储量大且种类多，存取效率高，可实现商品的依次有序平稳出货，生产成本低等优点。

Description

一种自动售卖柜
【技术领域】
本发明涉及售卖装置的技术领域，特别是一种自动售卖柜的技术领域。
【背景技术】
自动售卖柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售卖柜按用途能分为三种：商品自动售卖柜、食品自动售卖柜、综合自动售卖柜。商品是常见的销售商品，传统的销售方式都是需要去指定的地点购买，而且需有专人现场管理，不能实现24小时售卖。现有的一些商品自动售卖柜存在商品存储量少、出货慢的缺陷，无法满足人们的需求，还有的一些商品自动售卖柜存在结构复杂，操作繁琐，不易拆装维护，生产成本高等问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动售卖柜，能够使商品的可存储量大且种类多，存取效率高，可实现商品的依次有序平稳出货，生产成本低，结构简易，可拆装。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动售卖柜，包括柜体、移动货盘、主动齿轮、后挡片，所述柜体两侧内壁设有滑轨，柜体两侧内壁固定安装有纵向同步带，柜体的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出端和减速器相连，减速器和传动轴之间用联轴器相连，所述柜体内部安装有若干垂直分层的斜向货架，斜向货架上摆放有商品，所述移动货盘的两侧固定安装有滑架，滑架可滑动安装在滑轨上，滑架的一侧用紧固片固定在纵向同步带上，所述移动货盘的底部固定有若干电动推杆，电动推杆的顶端安装有推板，所述主动齿轮垂直固定安装在斜向货架上，主动齿轮的两侧用连接杆固定安装有前挡片，所述后挡片固定安装在从动齿轮上，从动齿轮固定安装在斜向货架上，从动齿轮和主动齿轮之间相互啮合安装，所述后挡片和斜向货架之间设有复位弹簧,后挡片的顶端设有滚轮，所述移动货盘两侧设有光电感应装置,所述斜向货架设有若干推板入口和挡片出口。
作为优选，所述柜体正面设有控制面板和若干取货口，柜体背面设有若干商品添加口，商品添加口和斜向货架的顶端相连，所述传动轴和纵向同步带的带轮相连接。
作为优选，所述电动推杆的数量和推板入口的数量相同。
作为优选，所述前挡片的底部设有连接杆限位部，所述连接杆垂直穿过主动齿轮内部后配合安装在连接杆限位部。
本发明的有益效果：本发明通过将斜向货架上固定安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮上用连接杆固定有前挡片，从动齿轮上用连接件固定有后挡片，后挡片和斜向货架之间设有复位弹簧，机械式控制方式实现了商品依次有序的出货，避免商品的持续下滑和摆放错位现象发生；将移动货盘的两侧设有光电感应装置，可以有效感应到商品是否落入移动货盘内，保证出货效率；将移动货盘两侧固定安装有滑架，滑架可滑动安装在滑轨上，滑架的一侧固定在纵向同步带上，实现移动货盘的平稳升降和接送商品，安装结构牢固；将柜体上设有控制面板和若干取货口，方便人们预定和拿取商品，提高拿取效率，不会出现拿取拥挤现象；将柜体内部设有若干垂直分层分布的斜向货架，使得售卖柜可存储商品的数量多且种类也丰富，方便商品平稳下滑；该售卖柜结构简易，可拆装，生产成本低。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动售卖柜的结构示意图；
图2是本发明一种自动售卖柜的内部示意图；
图3是本发明一种自动售卖柜的局部示意图；
图4是本发明一种自动售卖柜的局部结构示意图。
图中：1-柜体、2-移动货盘、3-电动推杆、4-商品、5-主动齿轮、6-后挡片、11-滑轨、12-斜向货架、13-转动电机、14-传动轴、15-联轴器、16-纵向同步带、21-滑架、31-推板、51-前挡片、52-复位弹簧、61-滚轮。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种自动售卖柜，包括柜体1、移动货盘2、主动齿轮5、后挡片6，所述柜体1两侧内壁设有滑轨11，柜体1两侧内壁固定安装有纵向同步带16，柜体1的底部固定安装有转动电机13，转动电机13的输出端和减速器相连，减速器和传动轴14之间用联轴器15相连，所述柜体1内部安装有若干垂直分层的斜向货架12，斜向货架12上摆放有商品4，所述移动货盘2的两侧固定安装有滑架21，滑架21可滑动安装在滑轨11上，滑架21的一侧用紧固片固定在纵向同步带16上，所述移动货盘2的底部固定有若干电动推杆3，电动推杆3的顶端安装有推板31，所述主动齿轮5垂直固定安装在斜向货架12上，主动齿轮5的两侧用连接杆固定安装有前挡片51，所述后挡片6固定安装在从动齿轮上，从动齿轮固定安装在斜向货架12上，从动齿轮和主动齿轮5之间相互啮合安装，所述柜体1正面设有控制面板和若干取货口，柜体1背面设有若干商品添加口，商品添加口和斜向货架12的顶端相连，所述传动轴14和纵向同步带16的带轮相连接，所述移动货盘2两侧设有光电感应装置,所述斜向货架12设有若干推板入口和挡片出口，所述电动推杆3的数量和推板入口的数量相同，所述前挡片51的底部设有连接杆限位部，所述连接杆垂直穿过主动齿轮5内部后配合安装在连接杆限位部，所述后挡片6和斜向货架12之间设有复位弹簧52,后挡片6的顶端设有滚轮61。
本发明工作过程：
本发明一种自动售卖柜在工作过程中，将商品4依次有序摆放在斜向货架12上，初始状态时，前挡片51卡住商品4侧壁使得商品4不会下滑，当用户在控制面板上操控拿取指定的商品4时，启动转动电机13，转动电机13的工作带动纵向同步带16的转动，使得移动货盘2开始沿着滑轨11和纵向同步带16保持上下同步运动，移动货盘2升降到指定位置后电动推杆3向上推送推板31，推板31从推板入口进入并将前挡片51向下压，前挡片51向下运动使得联动的主动齿轮5和从动齿轮运动，从动齿轮转动使得后挡片6向上运动，后挡板6将商品4拨向移动货盘2并卡住下一个商品4，光电感应装置感应到商品4滑入移动货盘2后电动推杆3收缩带动推板31完成复位，后挡片6在复位弹簧52的拉力作用下向下运动，此时从动齿轮跟随转动并带动主动齿轮5的转动，使得前挡片51向上运动直至恢复初始位置，最终移动货盘2将商品4送至取货口即完成自动售卖，其中，主动齿轮5、从动齿轮也可用传递链装置代替用于传递推板31的推力。
本发明一种自动售卖柜，将斜向货架12上固定安装有相互啮合的主动齿轮5和从动齿轮，主动齿轮5上用连接杆固定有前挡片51，从动齿轮上用连接件固定有后挡片6，后挡片6和斜向货架12之间设有复位弹簧52，机械式控制方式实现了商品4依次有序的出货，避免商品4的持续下滑和摆放错位现象发生；将移动货盘2的两侧设有光电感应装置，可以有效感应到商品4是否落入移动货盘2内，保证出货效率；将移动货盘2两侧固定安装有滑架21，滑架21可滑动安装在滑轨11上，滑架21的一侧固定在纵向同步带16上，实现移动货盘2的平稳升降和接送商品4，安装结构牢固；将柜体1上设有控制面板和若干取货口，方便人们预定和拿取商品，提高拿取效率，不会出现拿取拥挤现象；将柜体1内部设有若干垂直分层分布的斜向货架12，使得售卖柜可存储商品的数量多且种类也丰富，方便商品平稳下滑；该售卖柜结构简易，可拆装，生产成本低。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动售卖柜，其特征在于：包括柜体(1)、移动货盘(2)、后挡片(6)，所述柜体(1)两侧内壁设有滑轨(11)，柜体(1)两侧内壁固定安装有纵向同步带(16)，柜体(1)的底部固定安装有转动电机(13)，转动电机(13)的输出端和减速器相连，减速器和传动轴(14)之间用联轴器(15)相连，所述柜体(1)内部安装有若干垂直分层的斜向货架(12)，斜向货架(12)上摆放有商品(4)，所述移动货盘(2)的两侧固定安装有滑架(21)，滑架(21)可滑动安装在滑轨(11)上，滑架(21)的一侧用紧固片固定在纵向同步带(16)上，所述移动货盘(2)的底部固定有若干电动推杆(3)，电动推杆(3)的顶端安装有推板(31)，所述斜向货架(12)上安装有联动装置，联动装置的一端用连接杆安装有前挡片(51)，联动装置的另一端和后挡片(6)连接，所述后挡片(6)和斜向货架(12)之间设有复位弹簧(52),后挡片(6)的顶端设有滚轮(61)，所述移动货盘(2)两侧设有光电感应装置,所述斜向货架(12)设有若干推板入口和挡片出口，所述联动装置为齿轮传动装置或传递链装置，所述齿轮传动装置包括主动齿轮(5)和从动齿轮，所述主动齿轮(5)垂直固定安装在斜向货架(12)上，主动齿轮(5)的两侧用连接杆固定安装有前挡片(51)，所述后挡片(6)固定安装在从动齿轮上，从动齿轮固定安装在斜向货架(12)上，从动齿轮和主动齿轮(5)之间相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述柜体(1)上设有控制面板、取货口和配货口，所述传动轴(14)和纵向同步带(16)的带轮相连接。
3.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述电动推杆(3)的数量和推板入口的数量相同。
4.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述前挡片(51)的底部设有连接杆限位部，所述连接杆垂直穿过主动齿轮(5)内部后配合安装在连接杆限位部。
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