CN107945389B - 一种自动售卖柜及售货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动售卖柜，包括主柜、辅柜、接货盘、微波炉加热装置，所述主柜内安装有可存放商品的斜向货架、控制接货盘上下移动的升降控制装置和若干导轨，主柜内设有带推货装置和接货装置的接货盘，主柜上设有通货口，所述辅柜内部设有电源、控制主机、微波炉加热装置和货道门，辅柜设有控制门，控制门上设有人机交互界面和可翻转的取货门。本发明还公开了自动售卖柜的售卖方法，包括以下步骤：商品选择、加热温度参数信息设置及商品支付，接货盘拿取商品，推货装置将接货盘上的商品推送至微波炉门微波炉加热装置对商品进行加热，取货。本发明具有商品加热便捷快速，加热后的商品拿取安全简便，增强用户购买商品的体验感等优点。

Description

一种自动售卖柜及售货方法
【技术领域】
本发明涉及自动售卖柜的技术领域，特别是一种自动售卖柜及售货方法的技术领域。
【背景技术】
自动售货柜由于其可以进行商品的自主化、自动化交易的优点，在市场上具有相当广泛的应用，其主要分布在人流密集地区，如火车站、汽车站、机场、学校、商场等公共场地放置。自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求。有些商品为了保证良好的口感在食用则需要通过微波炉进行加热，将这类需要加热食用的商品放至自动售卖柜销售的话，用户需要另外找加热装置对食品进行加热，这样显得比较繁琐。现有的自动售卖柜大多都存在无法在拿取前对食品进行加热的问题，售卖方法也显得比较单一，商品的拿取不便等问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动售卖柜及售货方法，能够使售卖柜内的商品加热便捷快速，加热后的商品拿取安全简便，增强用户购买商品的体验感，可根据个人口味选择商品加热参数提高了自动售卖柜售卖商品的人性化。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动售卖柜，包括主柜、辅柜、接货盘、微波炉加热装置，所述主柜和辅柜一体连接，主柜内安装有可存放商品的斜向货架、控制接货盘上下移动的升降控制装置和若干导轨，主柜内设有带推货装置和接货装置的接货盘，主柜上设有通货口，所述辅柜内部设有电源、控制主机、微波炉加热装置和货道门，辅柜设有控制门，控制门上设有人机交互界面和可翻转的取货门，所述微波炉加热装置上安装有微波发生器、控制电机、与控制电机相连的微波炉门、控制出货板松紧状态的电磁铁控制装置，微波炉门内壁设有带挡板的弧形餐盒放置板，微波炉门上设有可转动的出货板。
作为优选，所述升降控制装置包括驱动电机、同步带、传动轴，所述接货盘两侧设有滑动架，滑动架可滑动安装在导轨上且用紧固片固定安装在同步带，所述斜向货架上设有控制商品有序滑落的弹性组件。
作为优选，所述接货装置包括升降电动推杆、与升降电动推杆相连接的推板，接货装置安装在接货盘的下端，所述推货装置包括推货板、与推货板相连接的电动推杆，推货装置可滑动安装在接货盘上。
作为优选，所述货道门位于通货口的一侧，货道门和旋转电机之间用连接杆相连，旋转电机固定安装在辅柜内部。
作为优选，所述电磁铁控制装置包括振动板、电磁铁、弹簧、安装座、电磁控制开关，安装座固定在微波炉加热装置一侧，所述电磁铁、电磁控制开关之间用导线相连并安装在安装座上，所述弹簧位于振动板和安装座上端之间，所述出货板上设有衔铁。
作为优选，所述人机交互界面上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息，所述取货门内部为中空结构。
本发明还提出了一种自动售卖柜的售卖方法，包括以下几个步骤：
步骤一：用户在人机交互界面上选择所需商品及其加热温度参数信息，确认商品信息并完成支付；步骤二：控制主机控制升降控制装置进行工作，升降控制装置控制接货盘沿着导轨滑动至装有所需商品的斜向货架位置，控制主机控制接货装置从斜向货架上接取商品，商品滑入接货盘，接货装置恢复初始状态，升降控制装置将接货盘的位置调整至与通货口相平齐位置；步骤三：旋转电机正向工作，货道门打开，控制电机正向工作，微波炉门打开，推货装置将接货盘上的商品推送至微波炉门，升降控制装置和推货装置恢复初始状态；步骤四：旋转电机反向工作，货道门关闭，控制电机反向工作，微波炉门关闭，启动电磁控制装置，出货板在磁力作用下吸附在电磁控制装置上，启动微波发生器，开始对商品进行加热；步骤五：商品加热完成后，关闭电磁控制装置和微波发生器，控制电机正向工作，微波炉门打开，用户打开取货门，商品沿着弧形餐盒放置板、出货板向下滑入取货门内，用户即可在取货门处完成取货；步骤六：取货完成后，控制电机反向工作，微波炉门关闭，出货板恢复初始位置，取货门自动关闭。
作为优选，所述所述支付可通过带支付功能的手机APP支付完成。
本发明的有益效果是售卖柜内的商品加热便捷快速，加热后的商品拿取安全简便，增强用户购买商品的体验感，可根据个人口味选择商品加热参数提高了自动售卖柜售卖商品的人性化，商品存放的种类数量多。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动售卖柜的整体结构示意图；
图2是本发明一种自动售卖柜的辅柜结构示意图。
图中：1-主柜、2-斜向货架、3-辅柜、4-接货盘、5-货道门、6-微波炉加热装置、11-通货口、31-人机交互界面、32-控制门、33-取货门。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种自动售卖柜，包括主柜1、辅柜3、接货盘4、微波炉加热装置6，所述主柜1和辅柜3一体连接，主柜1内安装有可存放商品的斜向货架2、控制接货盘4上下移动的升降控制装置和若干导轨，主柜1内设有带推货装置和接货装置的接货盘4，主柜1上设有通货口11，所述辅柜3内部设有电源、控制主机、微波炉加热装置6和货道门5，辅柜3设有控制门32，控制门32上设有人机交互界面31和可翻转的取货门33，所述微波炉加热装置6上安装有微波发生器、控制电机、与控制电机相连的微波炉门、控制出货板松紧状态的电磁铁控制装置，微波炉门内壁设有带挡板的弧形餐盒放置板，微波炉门上设有可转动的出货板，所述升降控制装置包括驱动电机、同步带、传动轴，所述接货盘4两侧设有滑动架，滑动架可滑动安装在导轨上且用紧固片固定安装在同步带，所述斜向货架2上设有控制商品有序滑落的弹性组件，所述接货装置包括升降电动推杆、与升降电动推杆相连接的推板，接货装置安装在接货盘4的下端，所述推货装置包括推货板、与推货板相连接的电动推杆，推货装置可滑动安装在接货盘上，所述货道门5位于通货口11的一侧，货道门5和旋转电机之间用连接杆相连，旋转电机固定安装在辅柜3内部，所述电磁铁控制装置包括振动板、电磁铁、弹簧、安装座、电磁控制开关，安装座固定在微波炉加热装置一侧，所述电磁铁、电磁控制开关之间用导线相连并安装在安装座上，所述弹簧位于振动板和安装座上端之间，所述出货板上设有衔铁，所述人机交互界面31上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息，所述取货门33内部为中空结构。
参阅图1和图2，本发明一种自动售卖柜的售卖方法，包括以下几个步骤：
步骤一：用户在人机交互界面31上选择所需商品及其加热温度参数信息，确认商品信息并完成支付；步骤二：控制主机控制升降控制装置进行工作，升降控制装置控制接货盘4沿着导轨滑动至装有所需商品的斜向货架2位置，控制主机控制接货装置从斜向货架2上接取商品，商品滑入接货盘2，接货装置恢复初始状态，升降控制装置将接货盘2的位置调整至与通货口11相平齐位置；步骤三：旋转电机正向工作，货道门5打开，控制电机正向工作，微波炉门打开，推货装置将接货盘上的商品推送至微波炉门，升降控制装置和推货装置恢复初始状态；步骤四：旋转电机反向工作，货道门5关闭，控制电机反向工作，微波炉门关闭，启动电磁控制装置，出货板在磁力作用下吸附在电磁控制装置上，启动微波发生器，开始对商品进行加热；步骤五：商品加热完成后，关闭电磁控制装置和微波发生器，控制电机正向工作，微波炉门打开，用户打开取货门33，商品沿着弧形餐盒放置板、出货板向下滑入取货门33内，用户即可在取货门33处完成取货；步骤六：取货完成后，控制电机反向工作，微波炉门关闭，出货板恢复初始位置，取货门33自动关闭，所述所述支付可通过带支付功能的手机APP支付完成。
实施例1：在主柜1内的斜向货架2上放置罐装饮料、盒装餐饭、三明治、盒装牛奶，以购买三明治为例，用户在人机交互界面31上选择并确认商品名称信息为三明治(可选择三明治的份数)，选择并确认加热温度参数信息包括设置加热温度为100℃(可根据需求调整加热温度)和加热时间为1min(可根据需求调整加热时间)，通过带支付功能的手机APP(例如支付宝或微信)完成三明治的价格支付，控制主机控制升降控制装置进行工作，升降控制装置控制接货盘4沿着导轨滑动至装有三明治的斜向货架2位置，控制主机控制接货装置从斜向货架2上接取三明治，三明治滑入接货盘2，升降控制装置将接货盘2的位置调整至与通货口11相平齐位置，旋转电机正向工作，货道门5打开，控制电机正向工作，微波炉门打开，推货装置将接货盘上的三明治推送至微波炉门处，控制电机反向工作，微波炉门关闭，启动电磁控制装置，出货板在磁力作用下吸附在电磁控制装置上，微波发生器发射微波对三明治进行加热，三明治加热完成后，关闭电磁控制装置和微波发生器，控制电机正向工作，微波炉门打开，用户打开取货门33，三明治沿着弧形餐盒放置板、出货板向下滑入取货门33内，用户即可在取货门33处拿取三明治，取货完成后，控制电机反向工作，微波炉门关闭，出货板恢复初始位置，取货门33自动关闭。
本发明的优点是售卖柜内的商品加热便捷快速，加热后的商品拿取安全简便，增强用户购买商品的体验感，可根据个人口味选择商品加热参数提高了自动售卖柜售卖商品的人性化，商品存放的种类数量多。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动售卖柜，其特征在于：包括主柜（1）、辅柜（3）、接货盘（4）、微波炉加热装置（6），所述主柜（1）和辅柜（3）一体连接，主柜（1）内安装有可存放商品的斜向货架（2）、控制接货盘（4）上下移动的升降控制装置和若干导轨，主柜（1）内设有带推货装置和接货装置的接货盘（4），主柜（1）上设有通货口（11），所述辅柜（3）内部设有电源、控制主机、微波炉加热装置（6）和货道门（5），辅柜（3）设有控制门（32），控制门（32）上设有人机交互界面（31）和可翻转的取货门（33），所述微波炉加热装置（6）上安装有微波发生器、控制电机、与控制电机相连的微波炉门、控制出货板松紧状态的电磁铁控制装置，微波炉门内壁设有带挡板的弧形餐盒放置板，微波炉门上设有可转动的出货板，所述电磁铁控制装置包括振动板、电磁铁、弹簧、安装座、电磁控制开关，安装座固定在微波炉加热装置一侧，所述电磁铁、电磁控制开关之间用导线相连并安装在安装座上，所述弹簧位于振动板和安装座上端之间，所述出货板上设有衔铁,所述接货装置包括升降电动推杆、与升降电动推杆相连接的推板，接货装置安装在接货盘（4）的下端,所述控制主机对微波炉加热装置上的微波发生器以及控制电机的工作状态进行控制，进而有效控制商品的加热参数，加热参数包括加热时间和加热温度。
2.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述升降控制装置包括驱动电机、同步带、传动轴，所述接货盘（4）两侧设有滑动架，滑动架可滑动安装在导轨上且用紧固片固定安装在同步带，所述斜向货架（2）上设有控制商品有序滑落的弹性组件。
3.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述推货装置包括推货板、与推货板相连接的电动推杆，推货装置可滑动安装在接货盘上。
4.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述货道门（5）位于通货口（11）的一侧，货道门（5）和旋转电机之间用连接杆相连，旋转电机固定安装在辅柜（3）内部。
5.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述人机交互界面（31）上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息，所述取货门（33）内部为中空结构。
6.一种用于权利要求1-5任一项所述的自动售卖柜的售卖方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
步骤一：用户在人机交互界面（31）上选择所需商品及其加热温度参数信息，确认商品信息并完成支付；
步骤二：控制主机控制升降控制装置进行工作，升降控制装置控制接货盘(4)沿着导轨滑动至装有所需商品的斜向货架（2）位置，控制主机控制接货装置从斜向货架（2）上接取商品，商品滑入接货盘（4），接货装置恢复初始状态，升降控制装置将接货盘（4）的位置调整至与通货口（11）相平齐位置；
步骤三：旋转电机正向工作，货道门（5）打开，控制电机正向工作，微波炉门打开，推货装置将接货盘上的商品推送至微波炉门，升降控制装置和推货装置恢复初始状态；
步骤四：旋转电机反向工作，货道门（5）关闭，控制电机反向工作，微波炉门关闭，启动电磁控制装置，出货板在磁力作用下吸附在电磁控制装置上，启动微波发生器，开始对商品进行加热；
步骤五：商品加热完成后，关闭电磁控制装置和微波发生器，控制电机正向工作，微波炉门打开，用户打开取货门（33），商品沿着弧形餐盒放置板、出货板向下滑入取货门（33）内，用户即可在取货门（33）处完成取货；
步骤六：取货完成后，控制电机反向工作，微波炉门关闭，出货板恢复初始位置，取货门（33）自动关闭。
7.如权利要求6所述的一种自动售卖柜的售卖方法，其特征在于：所述支付可通过带支付功能的手机APP支付完成。
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