CN108831022A - 一种自动售货机及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机及其系统，包括柜体、设在柜体内并用于存放正常货物和临保货物的货物架、可上下移动的托盘、正常货物出口和用于处理临保货物的临保货物出口，托盘设有传动装置，传动装置将从货物架上掉落到托盘的货物移动到正常货物出口或临保货物出口。本发明可区分临保货物或正常货物，并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。

Description

一种自动售货机及其系统

技术领域

本发明涉及临保货物回收处理领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

目前自动售货机临保货物回收通过人工检索，将已过期货物回收，但是现有技术存在如下缺陷：一是人工检索容易出错，容易将过期货物遗漏在自动售货机内继续售卖或将未过期货物回收造成损耗；二是现有技术需要人工定期去自动售货机点位检索，在人力物力时间等方面造成极大的浪费；三是目前自动售货机无法追踪临保货物去向，无法监控导致货物安全问题不可控，存在隐患。

发明内容

本发明的目的在于一种自动售货机及其系统，本发明可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自动售货机，包括柜体、设在柜体内并用于存放正常货物和临保货物的货物架、可上下移动的托盘、正常货物出口和用于处理临保货物的临保货物出口，托盘设有传动装置，传动装置将从货物架上掉落到托盘的正常货物或临保货物移动到正常货物出口或临保货物出口。通过上述技术方案，自动售货机能够实现正常货物和临保货物的区分处理，本发明中临保为临近保质期，货物刚放入自动售货机时均为正常货物，当货物临近保质期时，变为临保货物；临近保质期的时间判断可在系统预先设定。

作为优选，传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带、用于带动水平履带水平移动的第一主动传动轴、用于驱动第一主动传动轴转动的第一电机、与水平履带连接的第一从动传动轴，第一电机与第一主动传动轴连接，第一主动传动轴与水平履带连接；第一电机带动第一主动传动轴转动，第一主动传动轴转动带动水平履带水平移动，水平履带水平移动带动第一从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现正常货物或临保货物水平移动，当托盘高度移动到正常货物出口时，正常货物能够通过水平移动进入正常货物出口，用户从取货口取出货物；当托盘高度移动到临保货物出口时，临保货物能够通过水平移动进入临保货物出口。

作为优选，传动装置还包括设在柜体内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘上下移动的升降履带、用于带动升降履带升降的第二主动传动轴、用于驱动第二主动传动轴转动的第二电机、与升降履带连接的第二从动传动轴，第二电机与第二主动传动轴连接，第二主动传动轴与升降履带连接，第二电机转动带动第二主动传动轴转动，第二主动传动轴转动带动升降履带沿垂直方向升降，升降履带升降带动托盘上下移动和第二从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现托盘升降，从而让托盘对准正常货物出口或临保货物出口。

作为优选，货物架上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机、用于卡设正常货物和临保货物的弹簧、用于固定弹簧并可旋转的旋转块，第三电机与旋转块连接，弹簧内端卡设在旋转块上，弹簧外端卡住正常货物和临保货物，第三电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动弹簧转动，弹簧转动将卡设在弹簧上的货物转出；旋转块上设有与第三电机连接的连接轴，电机转动带动连接轴转动，从而带动旋转块转动。其中货物架分为若干层，每层分为若干出货通道。通过上述技术方案，能够简单有效的实现正常货物或临保货物的掉落，同时也能有效固定正常货物和临保货物，防止正常货物和临保货物在闲置状态时掉落。

作为优选，柜体内还设有用于加热正常货物并设于正常货物出口下方且与取货口连通的微波炉，微波炉下方设有临保货物仓库，临保货物仓库内设有消毒装置。柜体上设有电子显示屏，电子显示屏上设有付款码，柜体上还设有刷卡槽和投币槽。电子显示屏能够让用户选择货物架上的任意位置货物，选择结束后电子显示屏上会显示付款二维码，同时还支持刷卡和投币支付，为消费者提供了便利。临保货物出口与临保货物仓库连接，工作人员能够从临保货物仓库回收临保货物，临保货物仓库内设有消毒装置，保证自动售货机内不会滋生细菌。

作为优选，微波炉包括箱体、设在箱体内的加热腔，箱体设有用于打开侧门将正常货物送入到加热腔的驱动机构，箱体还设有用于打开下门将正常货物送出的驱动机构，侧门和下门均设在箱体上，驱动机构与设置在自动售货机上的控制器相连接，驱动机构包括第四电机和由第四电机驱动旋转并固定设在侧门或下门旋转边上的门轴，第四电机转动带动门轴转动，门轴转动将侧门或下门打开。其中，将正常货物送入到加热腔的驱动机构与将正常货物送出的驱动机构相同，均包括第四电机和门轴。驱动机构还包括与第四电机连接的两个微动开关，侧门的微动开关设在侧门打开方向的一侧，下门的微动开关设在下门下方，当门轴转动带动侧门或下门挤压微动开关的弹簧压片，弹簧压片发生弹性变形挤压微动开关的触头，当达到微动开关的触发行程时，其内部电路即发生常开/常闭转换，微动开关信号电路使用常开/常闭信号，微动开关将作为对第四电机关闭的指示信号发送给第四电机，第四电机收到信号后停止转动，门轴不再转动后，侧门或下门固定停止在一个角度。闭合或打开状态下的侧门与垂直方向形成的角度为0-60°，闭合或打开状态下的下门与垂直方向形成的角度为0-60°。侧门上设有两块用于固定正常货物滑动方向和位置的滑道挡板，箱体下方设有隔离板，微动开关设在隔离板上，微动开关与隔离板之间还设有将微动开关保持在固定角度的支架，微动开关通过支架固定的角度，固定侧门或下门停止的角度。使用驱动机构打开或关闭箱门，一方面实现翻盖式微波炉装置的自动化，另一方面能够防止微波泄露。

作为优选，柜体包括主柜和副柜，主柜上设有货物架、托盘、第一正常货物出口、第一临保货物出口、水平传动装置、升降传动装置，副柜上设有微波炉、电子显示屏、第二正常货物出口、第二临保货物出口，第一正常货物出口与第二正常货物出口连通，第一临保货物出口与第二临保货物出口连通，第二正常货物出口与打开状态下的侧门连通，取货口与打开状态下的下门连通。主柜与副柜的设计，方便补充正常货物、取出临保货物以及检查和维修自动售货机。

一种自动售货机系统，包括用于采集二维码信息的采集模块、用于临保货物信息的自检模块、用于控制正常货物购买与临保货物处理的控制器、提示模块、记录模块，采集模块与自检模块连接，自检模块与控制器连接，控制器与提示模块连接，提示模块与记录模块连接。通过上述技术方案，系统可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象；控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机连接，当自检模块检测到货物临近保护期或过期时，将信号发送到控制器，控制器启动第三电机将货物弹出到托盘，关闭第三电机，启动第二电机，将托盘上升到临保货物出口，关闭第二电机，启动第一电机，将弹出的货物通过临保货物出口输送到临保货物仓库。

作为优选，自检模块包括对比二维码信息识别批次信息过期情况的临保货物检测模块、统计货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块、统计临保货物仓库内临保货物数量的临保货物仓库存量统计模块，临保货物检测模块与采集模块连接，临保货物检测模块、正常货物余量统计模块、临保货物仓库存量统计模块均与控制器连接。

作为优选，提示模块包括临保货物回收提示模块、正常货物余量提示模块和通信模块，临保货物回收模块与正常货物余量提示模块分别与通信模块连接，通信模块与控制器连接，临保货物回收提示模块、正常货物余量提示模块均与记录模块连接。还包括工作人员，工作人员与提示模块连接，自动售货机内置的临保货物仓库可存放一定量的临保货物，存放临保货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本。

本发明的控制方法如下：正常售货方法包括以下步骤：

步骤一：在设置于柜体上的电子显示屏上选择要购买的正常货物；

步骤二：选定正常货物并付款后，电子显示屏发送出货指令到与电子显示屏连接的控制器；

步骤三：控制器收到出货指令后驱动设在货物架上的弹簧出货装置，弹簧出货装置将设置在货物架上选定购买的正常货物推出到设置在柜体内的托盘上，控制器关闭弹簧出货装置；

步骤四：控制器启动设置在柜体内并设有托盘的升降传动装置，将落在托盘上的正常货物随托盘上升到正常货物出口相同的垂直高度，控制器关闭升降传动装置；

步骤五：控制器启动设置在托盘上的水平传动装置，将落到托盘上的正常货物水平传输到正常货物出口，控制器关闭水平传动装置；

步骤六：从正常货物出口处取出选定购买的正常货物。

还包括临保货物处理方法，临保货物处理包括以下步骤：

步骤一：工作人员收到设有二维码的正常货物后，工作人员通过扫描二维码将正常货物信息输入自动售货机的采集模块中；

步骤二：自检模块定时进行自检，自检模块将采集模块中采集的货物信息与当前日期进行对比，识别正常货物是否临近保质期或过期；

步骤三：当自检模块检测到货物临近保质期或过期时，将信号发送到控制器；

步骤四：控制器收到自检模块发送的信号后，控制器驱动设在货物架上的弹簧出货装置，弹簧出货装置将设置在货物架上的临保货物推出到设置在柜体内的托盘上，控制器关闭弹簧出货装置；

步骤五：控制器启动设置在柜体内并设有托盘的升降传动装置，将落在托盘上的临保货物随托盘上升到临保货物出口相同的垂直高度，控制器关闭升降传动装置；

步骤六：控制器启动设置在托盘上的水平传动装置，将落到托盘上的临保货物水平传输到临保货物出口，控制器关闭水平传动装置；

步骤七：临保货物出口连接有临保货物仓库，临保货物通过临保货物出口输送到临保货物仓库。

还包括在步骤二与步骤三之间设有托盘高度调节方法，托盘高度调节方法包括以下步骤：

步骤A：控制器收到出货指令后启动升降传动装置，将托盘上升到货物架2上选定购买的正常货物的出货通道对应的高度；

步骤B：控制器关闭升降传动装置。

还包括加热控制处理方法，温度控制处理方法包括以下步骤：

步骤一：控制器接收出货指令，出货指令中包含货物加热信息；

步骤二：正常货物出口上设有与控制器连接的微波炉，控制器识别到货物加热信息，则打开微波炉并根据货物加热信息设定加热时间进行加热；

步骤三：选定购买的正常货物进入微波炉后进行加热，加热完成后正常货物从微波炉自动滑入取货口，消费者从取货口中取出选定购买的正常货物。

取货口下方设有餐具储存箱，餐具储存箱内设有筷子、勺子等用餐工具。

本发明具有的有益效果是：

1、自动售货机能够不打开柜门即可实现正常货物和临保货物的区分；

2、可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象；

3、自动售货机内置的临保货物仓库可存放一定量的临保货物，存放临保货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本。

4、自动收货机通过记录模块，能够自动记录工作人员信息、回收时间、回收货物的品类、数量信息。

附图说明

图1是本发明分离的结构示意图。

图2是图1的主柜结构示意图。

图3是图1的副柜结构示意图。

图4是本发明水平传动装置的结构示意图。

图5是本发明升降传动装置的结构示意图。

图6是本发明弹簧出货装置的结构示意图。

图7是图6中旋转块与第三电机连接的结构示意图。

图8是本发明微波炉的结构示意图。

图9是本发明的系统原理图。

图中：1、主柜，2、货物架，3、托盘，4、第一正常货物出口，5、第一临保货物出口，6、副柜，7、电子显示屏，8、微波炉，9、临保货物仓库，10、第一电机，11、第一主动传动轴，12、水平履带，13、第一从动传动轴，14、第二电机，15、第二主动传动轴，16、升降履带，17、第二从动传动轴，18、第三电机，19、旋转块，20、弹簧，21、第二正常货物出口，22、第二临保货物出口，23、正常货物，24、取货口，25、采集模块，26、自检模块，261、临保货物检测模块，262、正常货物余量统计模块，263、临保货物仓库存量统计模块，27、控制器，28、提示模块，281、临保货物回收提示模块，282、通信模块，283、正常货物余量提示模块，29、记录模块，30、临保货物，31、消毒装置，32、出货通道，33、箱体，34、侧门，35、下门，36、第四电机，37、门轴，38、微动开关，39、滑道挡板，40、加热腔，41、隔离板，42、餐具存储箱

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-8所示，一种自动售货机，包括柜体、设在柜体内并用于存放正常货物23和临保货物30的货物架2、可上下移动的托盘3、正常货物出口和用于处理临保货物30的临保货物出口，托盘3设有传动装置，传动装置将从货物架2上掉落到托盘3的正常货物23或临保货物30移动到正常货物出口或临保货物出口。传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带12、用于带动水平履带12水平移动的第一主动传动轴11、用于驱动第一主动传动轴11转动的第一电机10、与水平履带12连接的第一从动传动轴13，第一电机10与第一主动传动轴11连接，第一主动传动轴11与水平履带12连接。传动装置还包括设在柜体内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘3上下移动的升降履带16、用于带动升降履带16升降的第二主动传动轴15、用于驱动第二主动传动轴15转动的第二电机14、与升降履带16连接的第二从动传动轴17，第二电机14与第二主动传动轴15连接，第二主动传动轴15与升降履带16连接。货物架2上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机18、用于卡设正常货物23和临保货物30的弹簧20、用于固定弹簧20并可旋转的旋转块19，第三电机18与旋转块19连接，弹簧20内端卡设在旋转块19上，弹簧20外端卡住正常货物23和临保货物30。本实施例中，货物架2分为若干层，每层分为若干出货通道32，出货通道32上设有两个弹簧出货装置，两个第三电机18分别带动两个旋转块19同时转动时，两个旋转块19转动带动两个弹簧20转动，弹簧20转动时卡设正常货物23和临保货物30的外圈同时向外或向内转动，形成开口将正常货物23和临保货物30弹出。柜体内还设有用于加热正常货物23并设于正常货物出口下方且与取货口24连通的微波炉8，微波炉8下方设有临保货物仓库9，临保货物仓库9内设有消毒装置31。柜体上设有电子显示屏7。微波炉8包括箱体33、设在箱体33内的加热腔40，箱体33设有用于打开侧门34将正常货物23送入到加热腔40的驱动机构，箱体33还设有用于打开下门将正常货物23送出的驱动机构，侧门34和下门35均设在箱体33上，驱动机构与设置在自动售货机上的控制器27相连接，驱动机构包括第四电机36和由第四电机36驱动旋转并固定设在侧门34或下门35旋转边上的门轴37，第四电机36转动带动门轴37转动，门轴37转动将侧门34或下门35打开。其中，将正常货物23送入到加热腔40的驱动机构与将正常货物送出的驱动机构相同，均包括第四电机36和门轴37。驱动机构还包括与第四电机36连接的两个微动开关38，侧门34的微动开关38设在侧门34打开方向的一侧，下门35的微动开关38设在下门35下方，当门轴37转动带动侧门34或下门35挤压微动开关38的弹簧压片，弹簧压片发生弹性变形挤压微动开关38的触头，当达到微动开关38的触发行程时，其内部电路即发生常开/常闭转换，微动开关38信号电路使用常开/常闭信号，微动开关38将作为对第四电机36关闭的指示信号发送给第四电机36，第四电机36收到信号后停止转动，门轴37不再转动后，侧门34或下门35固定停止在一个角度。闭合或打开状态下的侧门34与垂直方向形成的角度为0-60°，闭合或打开状态下的下门35与垂直方向形成的角度为0-60°。侧门34上设有两块用于固定正常货物23滑动方向和位置的滑道挡板39，箱体33下方设有隔离板41，微动开关38设在隔离板41上。使用驱动机构打开或关闭箱门33，一方面实现微波炉的自动化，另一方面能够防止微波泄露。柜体包括主柜1和副柜6，主柜上设有货物架2、托盘3、第一正常货物出口4、第一临保货物出口5、水平传动装置、升降传动装置，副柜上设有微波炉8、电子显示屏6、第二正常货物出口21、第二临保货物出口22，第一正常货物出口4与第二正常货物出口21连通，第一临保货物出口5与第二临保货物出口22连通，第二正常货物出口21与打开状态下的侧门34连通，取货口24与打开状态下的下门35连通。

如图9所示，一种自动售货机系统，包括用于采集二维码信息的采集模块25、用于检测临保货物30信息的自检模块26、用于控制正常货物23购买与临保货物30处理的控制器27、提示模块28、记录模块29，采集模块25与自检模块26连接，自检模块26与控制器27连接，控制器27与提示模块28连接，提示模块28与记录模块29连接。自检模块26包括对比二维码信息识别批次信息过期情况的临保货物检测模块261、统计货物架2上正常货物23余量的正常货物余量统计模块262、统计临保货物仓库9内临保货物30数量的临保货物仓库存量统计模块263，临保货物检测模块261与采集模块25连接，临保货物检测模块261、正常货物余量统计模块262、临保货物仓库存量统计模块263均与控制器27连接。提示模块28包括临保货物回收提示模块281、正常货物余量提示模块283和通信模块282，临保货物回收提示模块281与正常货物余量提示模块283分别与通信模块282连接，通信模块282与控制器连接，临保货物回收提示模块281、通信模块282、正常货物余量提示模块283均与记录模块29连接。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于：包括柜体、设在柜体内并用于存放正常货物(23)和临保货物(30)的货物架(2)、可上下移动的托盘(3)、正常货物出口和用于处理临保货物(30)的临保货物出口，托盘(3)设有传动装置，传动装置将从货物架(2)上掉落到托盘(3)的正常货物(23)或临保货物(30)移动到正常货物出口或临保货物出口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带(12)、用于带动水平履带(12)水平移动的第一主动传动轴(11)、用于驱动第一主动传动轴(11)转动的第一电机(10)、与水平履带(12)连接的第一从动传动轴(13)，第一电机(10)与第一主动传动轴(11)连接，第一主动传动轴(11)与水平履带(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：传动装置还包括设在柜体内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘(3)上下移动的升降履带(16)、用于带动升降履带(16)升降的第二主动传动轴(15)、用于驱动第二主动传动轴(15)转动的第二电机(14)、与升降履带(16)连接的第二从动传动轴(17)，第二电机(14)与第二主动传动轴(15)连接，第二主动传动轴(15)与升降履带(16)连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：货物架(2)上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机(18)、用于卡设正常货物(23)和临保货物(30)的弹簧(20)、用于固定弹簧(20)并可旋转的旋转块(19)，第三电机(18)与旋转块(19)连接，弹簧(20)内端卡设在旋转块(19)上，弹簧(20)外端卡住正常货物(23)和临保货物(30)。

5.根据权利要求1或2或4所述的自动售货机，其特征在于：柜体内还设有用于加热正常货物(23)并设于正常货物出口下方且与取货口(24)连通的微波炉(8)，微波炉(8)下方设有临保货物仓库(9)，临保货物仓库(9)内设有消毒装置(31)，柜体上设有电子显示屏(7)。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：微波炉(8)包括箱体(33)、设在箱体(33)内的加热腔(40)，箱体(33)设有用于打开侧门(34)将正常货物(23)送入到加热腔(40)的驱动机构，箱体(33)还设有用于打开下门(35)将正常货物(23)送出的驱动机构，侧门(34)和下门(35)均设在箱体(33)上；驱动机构包括第四电机(36)和由第四电机(36)驱动旋转并固定设在侧门(34)或下门(35)旋转边上的门轴(37)，驱动机构还包括与第四电机(36)连接的两个微动开关(38)，侧门(34)的微动开关(38)设在侧门(34)打开方向的一侧，下门(35)的微动开关(38)设在下门(35)下方。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：柜体包括主柜(1)和副柜(6)，主柜上设有货物架(2)、托盘(3)、第一正常货物出口(4)、第一临保货物出口(5)、水平传动装置、升降传动装置，副柜上设有微波炉(8)、电子显示屏(6)、第二正常货物出口(21)、第二临保货物出口(22)、取货口，第一正常货物出口(4)与第二正常货物出口(21)连通，第一临保货物出口(5)与第二临保货物出口(22)连通，第二正常货物出口(21)与打开状态下的侧门(34)连通，取货口(24)与打开状态下的下门(35)连通。

8.一种自动售货机系统，其特征在于：包括用于采集二维码信息的采集模块(25)、用于检测临保货物(30)信息的自检模块(26)、用于控制正常货物(23)购买与临保货物(30)处理的控制器(27)、提示模块(28)、记录模块(29)，采集模块(25)与自检模块(26)连接，自检模块(26)与控制器(27)连接，控制器(27)与提示模块(28)连接，提示模块(28)与记录模块(29)连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机系统，其特征在于：自检模块(26)包括对比二维码信息识别批次信息过期情况的临保货物检测模块(261)、统计货物架(2)上正常货物(23)余量的正常货物余量检测模块(262)、统计临保货物仓库(9)内临保货物(30)数量的临保货物仓库存量统计模块(263)，临保货物检测模块(261)与采集模块(25)连接，临保货物检测模块(261)、正常货物余量统计模块(262)、临保货物仓库存量统计模块(263)均与控制器(27)连接。

10.根据权利要求8或9所述的自动售货机系统，其特征在于：提示模块(28)包括临保货物回收提示模块(281)、正常货物余量提示模块(283)和通信模块(282)，临保货物回收提示模块(281)与正常货物余量提示模块(283)分别与通信模块(282)连接，通信模块(282)与控制器连接，临保货物回收提示模块(281)、通信模块(282)、正常货物余量提示模块(283)均与记录模块(29)连接。