CN112562207A - 一种自助取药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自助取药机，包括出药装置以及取药系统，出药装置包括储药结构、运药组件以及取药箱；储药结构用于存放药品，运药组件用于将储药结构内所存放的不同药品搬运至取药箱内，以供取药者进行取药；取药系统包括用于获取取药信息的读取单元、用于与外部终端或服务器进行通讯的通讯单元、控制单元以及核对单元；控制单元用于根据读取单元所获取到的取药信息控制运药组件运输不同的药品至取药箱内。本申请提供的一种自助取药机，在取药系统中设置核对单元，工作人员能够快速的对待发出的药品进行校验，实现了智能化、自助化的取药，使得取药者能够自助化的取得处方药，大大提高了发药和取药效率。

Description

一种自助取药机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自助取药机。

背景技术

药品是一种对安全性有特别要求的商品，其销售与流通也都有着非常严格执行规范和要求。药品分为处方药和非处方药，非处方药可以自行买到，而处方药则需要通过医生的处方，由药师调配、确认才可以获得，并在医生或药师的指导下服用。特别对于处方药的销售一般需要专柜摆放、甚至闭架销售，其购药、取药模式与普通零售药相比存在较大不同。

现有的自动取药设备由于还不具备对即将发出的药品进行药师终审核验的功能，潜藏巨大的用药安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自助取药机，旨在解决现有技术中，现有的自动取药设备还不具备对药品进行核验的功能的问题。

本发明是这样实现的，提供一种自助取药机，包括：

出药装置，所述出药装置包括储药结构、运药组件以及取药箱；所述储药结构用于存放药品，所述运药组件用于将所述储药结构内所存放的不同药品搬运至所述取药箱内，以供取药者进行取药；以及

取药系统，所述取药系统包括用于获取取药信息的读取单元、用于与外部终端或服务器进行通讯的通讯单元、控制单元以及核对单元；所述控制单元用于根据所述读取单元所获取到的取药信息控制所述运药组件运输不同的药品至所述取药箱内；所述核对单元设置在所述出药装置上，所述核对单元用于获取所述出药装置所发出的药品的药品信息，并用于将所述药品信息传递至所述通讯单元，所述通讯单元再将接收到的所述药品信息发送给外部终端或服务器，并接收外部终端或服务器的指令信号，同时将所述指令信号传递给所述控制单元，所述控制单元还用于根据所述指令信号控制所述取药箱的开启或关闭。

进一步地，所述出药装置还包括回收箱；所述取药箱具有用于取放药品的取放开口，所述回收箱设置在所述取药箱的下方，所述回收箱具有供药品掉入的回收口，所述取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，所述取药箱可沿所述旋转轴旋转，当所述取药箱旋转至所述取放开口朝向所述回收口时，所述取药箱中的药品能够从所述取放开口掉落至所述回收箱内。

进一步地，所述储药结构包括第一传送带以及第一电机，所述第一传送带的上表面用于放置药品，所述第一电机用于带动所述第一传送带运动，以使所述第一传送带上的药品掉落至所述运药组件上。

进一步地，所述运药组件包括转运机构、驱动机构以及转运轨道；所述转运机构设置在所述第一传送带的下方，并用于接收从所述第一传送带上掉落的药品，所述驱动机构用于将所述转运机构上接收的药品运送至所述转运轨道上，所述转运轨道用于将药品投入所述取药箱内。

进一步地，所述取药箱包括箱体以及第四电机；所述箱体可旋转式安装在指定位置，所述第四电机的动力输出轴与所述箱体连接，且所述动力输出轴与所述取药箱的旋转轴同轴布置，所述第四电机能够带动所述取药箱旋转，以使所述取药箱中的药品掉落至所述回收箱内，所述控制单元通过控制所述第四电机的工作状态以实现对所述取药箱的开启或关闭进行控制。

进一步地，所述取药箱的所述取放开口上设置有光栅传感器和/或按钮开关，所述光栅传感器和所述按钮开关均用于控制所述取药箱的开启和关闭。

进一步地，所述读取单元包括身份识别模块、读码器、纸质处方识别模块以及手动输入模块中的一种或多种；所述读码器用于读取电子处方，所述纸质处方识别模块用于识别纸质处方。

进一步地，所述核对单元包括用于对所述出药装置所发出的药品进行拍照的摄像头，所述摄像头设置在所述取药箱的上方。

进一步地，所述取药系统还包括用于对所述读取单元所获取到的取药信息进行校验的校验单元。

进一步地，所述取药系统还包括打印装置，所述打印装置用于打印用药说明或医嘱。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

上述提供的一种自助取药机，在取药系统中设置核对单元，核对单元能够获取出药装置所发出的药品的药品信息，并通过通讯单元将获取到的药品信息发送给外部终端或服务器，工作人员在外部终端或服务器上根据接收到的药品信息对出药装置所发出的药品进行校验，并做出出药正确或出药错误的判断，同时通过终端或服务器给取药系统发出控制出药装置“出药”或“不出药”的指令。当取药系统接收到控制出药装置“出药”的指令时，取药系统中的控制单元能够控制取药箱处于开启状态，取药者便能够在取药箱内取药；当取药系统接收到控制出药装置“不出药”的指令时，取药系统中的控制单元能够控制取药箱处于关闭状态，取药者便无法取得药品。采用上述设置方式，工作人员能够快速的对待发出的药品进行校验，实现了智能化、自助化的取药，使得取药者能够自助化的取得处方药，大大提高了发药和取药效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自助取药机的示意性框图；

图2是本发明实施例提供的一种自助取药机的出药装置的主视图；

图3图2中A-A截面下的剖视图；

图4是本发明实施例提供的一种自助取药机的出药装置的部分结构示意图。

附图标记：1-出药装置，2-取药系统，11-储药结构，12-运药组件，13-取药箱，14-回收箱，21-读取单元，22-通讯单元，23-控制单元，24-核对单元，25-打印装置，121-接药结构，122-转运轨道，131-取放开口，211-身份识别模块，212-读码器，213-纸质处方识别模块，214-触控显示屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本发明提供的一种自助取药机的示意性框图，同时参阅图2和图3，本实施例提供的一种自助取药机，包括出药装置1以及取药系统2，出药装置1包括储药结构11、运药组件12以及取药箱13；储药结构11用于存放药品，运药组件12用于将储药结构11内所存放的不同药品搬运至取药箱13内，以供取药者进行取药；

取药系统2包括用于获取取药信息的读取单元21、用于与外部终端或服务器进行通讯的通讯单元22、控制单元23以及核对单元24；控制单元23用于根据读取单元21所获取到的取药信息控制运药组件12运输不同的药品至取药箱13内；核对单元24设置在出药装置1上，核对单元24用于获取出药装置1所发出的药品的药品信息，并用于将药品信息传递至通讯单元22，通讯单元22再将接收到的药品信息发送给外部终端或服务器，并接收外部终端或服务器的指令信号，同时将指令信号传递给控制单元23，控制单元23还用于根据指令信号控制取药箱13的开启或关闭。

上述提供的一种自助取药机，在取药系统2中设置核对单元24，核对单元24能够获取出药装置1所发出的药品的药品信息，并通过通讯单元22将获取到的药品信息发送给外部终端或服务器，工作人员在外部终端或服务器上根据接收到的药品信息对出药装置1所发出的药品进行校验，并做出出药正确或出药错误的判断，同时通过终端或服务器给取药系统2发出控制出药装置1“出药”或“不出药”的指令。当取药系统2接收到控制出药装置1“出药”的指令时，取药系统2中的控制单元23能够控制取药箱13处于开启状态，取药者便能够在取药箱13内取药；当取药系统2接收到控制出药装置1“不出药”的指令时，取药系统2中的控制单元23能够控制取药箱13处于关闭状态，取药者便无法取得药品。采用上述设置方式，工作人员能够快速的对待发出的药品进行校验，实现了智能化、自助化的取药，使得取药者能够自助化的取得处方药，大大提高了发药和取药效率。

作为本发明的一种实施方式，参阅图3，出药装置1还包括回收箱14；取药箱13具有用于取放药品的取放开口131，回收箱14设置在取药箱13的下方，回收箱14具有供药品掉入的回收口，取药箱13具有沿水平方向延伸的旋转轴，取药箱13可沿旋转轴旋转，当取药箱13旋转至取放开口131朝向回收口时，取药箱13中的药品能够从取放开口131掉落至回收箱14内。

其中，当取药箱13旋转至取放开口131朝向回收口时，取药箱13中的药品由于重力的作用，能够从回收口掉落至回收箱14内。

在本实施例中，通过在取药箱13的下方设置回收箱14，当取药者由于疏忽没有将取药箱13内的药品完全取走时，或者由于人为的失误发错药品时，将取药箱13绕旋转轴旋转，从而能够将取药箱13内的药品倒入回收箱14内，以便工作人员对发错的药品进行回收，大大减轻了工作人员的工作量，也有效防止了取药者取药时将上一个取药者遗留在取药箱13内的药品一并带走，从而酿成医疗事故的问题。

再者，当取药系统2接收到控制出药装置1“不出药”的指令时，取药系统2中的控制单元23能够控制取药箱13处于关闭状态，取药者便无法取得药品，落入取药箱13内的药品便会留存在取药箱13内，这时，将取药箱13绕旋转轴旋转，从而将取药箱13内的药品倒入回收箱14内，能够避免取错的药品遗留在取药箱13内。

请一并参阅图3和图4，储药结构11包括第一传送带以及第一电机，第一传送带的上表面用于放置药品，第一电机用于带动第一传送带运动，以使第一传送带上的药品掉落至运药组件12上。

优选地，储药结构11设置成多个并呈阵列布置，每个储药结构11上放置一种药品，根据所需求的药品不同，控制不同的储药结构11工作，使得储药结构11上的药品落入运药组件12上。其中，第一传送带水平放置，当第一电机关闭时，药品静止在第一传送带的上表面。

作为本发明的一种实施方式，运药组件12包括转运机构、驱动机构以及转运轨道122；转运机构设置在第一传送带的下方，并用于接收从第一传送带上掉落的药品，驱动机构用于将转运机构上接收的药品运送至转运轨道122上，转运轨道122用于将药品投入取药箱13内。在储药结构11和取药箱13之间设置运药组件12，使得整个出药装置1的结构更加紧凑，出药更加稳定和便捷，同时能够将不同的储药结构11上的不同药品汇集到取药箱13内，便于取药者取药。

在一种具体的实施方式中，转运机构包括接药结构121，驱动机构包括第二传送带以及用于带动第二传送带运动的第二电机；接药结构121设置在第二传送带上，转运轨道122设置在第二传送带的下方，第二传送带能够带动接药结构121运动，以使接药结构121上的药品落入转运轨道122上。

其中，接药结构121设置在第二传送带上，接药结构121用于接住从第一传送带上掉落的药品并使药品落在第二传送带上，同时对药品起到限位作用，防止药品从第二传送带上滑落，在第二电机的带动下，第二传送带运动并带动药品向前运动，当药品运动至第二传送带的一端失去阻挡后自由落入转运轨道122上。

在另一种具体的实施方式中，转运机构包括接药结构121以及升降结构；驱动机构包括第二传送带以及用于带动第二传送带运动的第二电机；接药结构121设置在第二传送带上，升降结构用于带动驱动机构沿垂直方向上下运动；当升降结构带动驱动机构运动至转运轨道122的上方时，第二传送带能够带动接药结构121运动，以使接药结构121上的药品落入转运轨道122上；当升降结构带动驱动机构运动至转运轨道122的下方时，第二电机停止工作，使得第二传送停止运动，防止第二传送带上的药品继续向前运动而不能落入转运轨道122上。

其中，升降结构包括动力元件、齿轮以及纵向布置的齿条；齿轮固定套设在动力元件的动力输出轴上，齿条与齿轮啮合，驱动机构与齿条固定连接，齿轮转动带动齿条沿竖直方向运动，以使驱动机构沿竖直方向运动。动力元件带动齿轮转动，齿轮转动能够带动齿条沿竖直方向运动，齿条运动能够带动驱动机构一同运动，从而使得位于第二传送带上的药品能够运动到转运轨道122的上方，从而使其能够落入到转运轨道122上，可选地，动力元件包括第五电机。

请一并参阅图3和图4，接药结构121包括分别设置在第二传送带两侧的挡板。这样，能够接住从第一传送带上掉落的药品并使药品落在第二传送带上，同时也对药品能够起到很好的限位作用，防止药品从第二传送带上滑落。优选地，接药结构121还包括阻隔板，阻隔板设置在第二传送带上，并位于远离转运轨道122的一侧。

在一种具体的实施方式中，转运轨道122具有供药品自由滑落的滑动端面，滑动端面沿水平方向倾斜布置，滑动端面的底部位于取药箱13的上方，位于转运轨道122上的药品能够沿滑动端面自动滑落至取药箱13内。当药品运动至转运轨道122上时，药品能够沿着倾斜布置的滑动端面自由滑动，并最终滑落至取药箱13内，转运轨道122能够对药品的运动起到引导作用，从而将不同的药品引流至取药箱13内，便于取药者拾取。

在另一种具体的实施方式中，转运轨道122包括第三传送带以及用于带动第三传送带运动的第三电机，取药箱13设置在第三传送带的下方，第三传送带能够带动落入第三传送带上的药品运动，以使药品落入取药箱13内。由于第三电机能够带动第三传送带运动，且第三传送带的一端位于取药箱13的上方，当药品运动至转运轨道122上时，第三传送带能够带动药品运动，并使得药品落入取药箱13内，这样能够避免落入转运轨道122上的药品由于摩擦力的作用停留在转运轨道122上，从而影响出药。

作为本发明的一种实施方式，取药箱13包括箱体以及第四电机；箱体可旋转式安装在指定位置，第四电机的动力输出轴与箱体连接，且动力输出轴与取药箱13的旋转轴同轴布置，第四电机能够带动取药箱13旋转，以使取药箱13中的药品掉落至回收箱14内，控制单元23通过控制第四电机的工作状态以实现对取药箱13的开启或关闭进行控制。通过设置第四电机，当取药箱13内残存有药品时，通过控制第四电机开启带动取药箱13转动，从而能够起到自动控制的作用。例如，在每个取药者取药之前，先控制第四电机将取药箱13翻转，从而保证取药箱13内没有药品，再开始进行取药操作。

作为本发明的一种实施方式，取药箱13的取放开口131上设置有光栅传感器和/或按钮开关，光栅传感器和按钮开关均用于控制取药箱13的开启和关闭。光栅传感器与控制单元23电连接，当光栅传感器感应到人体手部进入取药箱13内取药时，光栅传感器便会产生电信号，控制单元23在接收到光栅传感器发出的电信号后，便会控制取药箱13处于开启状态；当感应到人体手部将药品取走后，光栅传感器停止向控制单元23发出电信号，控制单元23便会在预设的时间过后，自动控制取药箱13关闭。通过这样的设置方式，使得出药装置1更加智能化，同时也防止取药者在取药时，被取药箱13夹住。除此之外，按钮开关也能够起到控制取药箱13开启或关闭的作用，从而实现了自动控制与手动控制的相结合，使得整个取药机的设计更加人性化。

请一并参阅图1和图2，读取单元21包括身份识别模块211、读码器212、纸质处方识别模块213以及手动输入模块中的一种或多种；读码器212用于读取电子处方，纸质处方识别模块213用于识别纸质处方。

可选地，身份识别模块211包括智能卡识别、按键识别、指纹识别、虹膜识别或者人脸识别中的一种或多种。例如，智能卡识别可以是对医保卡进行数据读取。身份识别模块211用于识别取药者的身份，再根据取药者的身份调取预先存储好的该取药者的处方信息，也可以将取药者的用户信息发送给外部终端或服务器，外部终端或服务器能够根据用户信息向取药系统2下发处方信息。

需要说明的是，电子处方可以以二维码的形式存储在电子设备中，当取药者将电子处方的二维码对准读码器212时，读取单元21便能够获取取药者的取药信息。

需要说明的是，纸质处方识别模块213包括卷纸器以及扫描器，扫描器能够对纸质处方上的取药信息进行扫描并识别，卷纸器能够将纸质处方送入扫描位置，以供扫描器对纸质处方上的取药信息进行扫描。当取药完成或取药失败时，卷纸器反转，便能够将扫描位置处的纸质处方会吐出来。

需要说明的是，手动输入模块包括触控显示屏214或键盘，取药者可通过在触控显示屏214上手动输入取药信息等。

作为本发明的一种实施方式，核对单元24包括用于对出药装置1所发出的药品进行拍照的摄像头，摄像头设置在取药箱13的上方。将摄像头拍摄到的药品照片作为药品信息发送给外部终端或服务器，便于工作人员对药品进行辨认。当然，核对单元24还可以包括其他多种用于获取药品信息的装置或结构，本发明对此不作限定。

作为本发明的一种实施方式，取药系统2还包括用于对读取单元21所获取到的取药信息进行校验的校验单元。取药系统2预先存储有取药者的处方信息，或者取药系统2能够接收外部终端或服务器向取药系统2所下发的处方信息，这样，校验单元通过将读取单元21所获取到的取药信息与上述处方信息进行比对，便可以对读取单元21获取到的取药信息进行准确判断，避免取药出错。

作为本发明的一种实施方式，参阅图2，取药系统2还包括打印装置25，打印装置25用于打印用药说明或医嘱。外部终端或服务器在给取药系统2发出控制出药装置1“出药”的指令的同时，还可以将用药说明或医嘱以电信号的形式发送给通讯单元22，通讯单元22再将其传递给控制单元23，打印装置25与控制单元23电连接，控制单元23能够控制打印装置25打印用药说明或医嘱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助取药机，其特征在于，包括：

出药装置，所述出药装置包括储药结构、运药组件以及取药箱；所述储药结构用于存放药品，所述运药组件用于将所述储药结构内所存放的不同药品搬运至所述取药箱内，以供取药者进行取药；以及

取药系统，所述取药系统包括用于获取取药信息的读取单元、用于与外部终端或服务器进行通讯的通讯单元、控制单元以及核对单元；所述控制单元用于根据所述读取单元所获取到的取药信息控制所述运药组件运输不同的药品至所述取药箱内；所述核对单元设置在所述出药装置上，所述核对单元用于获取所述出药装置所发出的药品的药品信息，并用于将所述药品信息传递至所述通讯单元，所述通讯单元再将接收到的所述药品信息发送给外部终端或服务器，并接收外部终端或服务器的指令信号，同时将所述指令信号传递给所述控制单元，所述控制单元还用于根据所述指令信号控制所述取药箱的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的自助取药机，其特征在于，所述出药装置还包括回收箱；所述取药箱具有用于取放药品的取放开口，所述回收箱设置在所述取药箱的下方，所述回收箱具有供药品掉入的回收口，所述取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，所述取药箱可沿所述旋转轴旋转，当所述取药箱旋转至所述取放开口朝向所述回收口时，所述取药箱中的药品能够从所述取放开口掉落至所述回收箱内。

3.根据权利要求2所述的自助取药机，其特征在于，所述储药结构包括第一传送带以及第一电机，所述第一传送带的上表面用于放置药品，所述第一电机用于带动所述第一传送带运动，以使所述第一传送带上的药品掉落至所述运药组件上。

4.根据权利要求3所述的自助取药机，其特征在于，所述运药组件包括转运机构、驱动机构以及转运轨道；所述转运机构设置在所述第一传送带的下方，并用于接收从所述第一传送带上掉落的药品，所述驱动机构用于将所述转运机构上接收的药品运送至所述转运轨道上，所述转运轨道用于将药品投入所述取药箱内。

5.根据权利要求2所述的自助取药机，其特征在于，所述取药箱包括箱体以及第四电机；所述箱体可旋转式安装在指定位置，所述第四电机的动力输出轴与所述箱体连接，且所述动力输出轴与所述取药箱的旋转轴同轴布置，所述第四电机能够带动所述取药箱旋转，以使所述取药箱中的药品掉落至所述回收箱内，所述控制单元通过控制所述第四电机的工作状态以实现对所述取药箱的开启或关闭进行控制。

6.根据权利要求2所述的自助取药机，其特征在于，所述取药箱的所述取放开口上设置有光栅传感器和/或按钮开关，所述光栅传感器和所述按钮开关均用于控制所述取药箱的开启和关闭。

7.根据权利要求1所述的自助取药机，其特征在于，所述读取单元包括身份识别模块、读码器、纸质处方识别模块以及手动输入模块中的一种或多种；所述读码器用于读取电子处方，所述纸质处方识别模块用于识别纸质处方。

8.根据权利要求1所述的自助取药机，其特征在于，所述核对单元包括用于对所述出药装置所发出的药品进行拍照的摄像头，所述摄像头设置在所述取药箱的上方。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自助取药机，其特征在于，所述取药系统还包括用于对所述读取单元所获取到的取药信息进行校验的校验单元。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的自助取药机，其特征在于，所述取药系统还包括打印装置，所述打印装置用于打印用药说明或医嘱。

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