CN112489310A - 一种自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动售药机，包括储药结构、运药组件、取药箱以及回收箱；储药结构用于存放药品，运药组件用于将储药结构内所存放的药品搬运至取药箱内，取药箱具有用于取放药品的取放开口，回收箱设置在取药箱的下方，回收箱具有供药品掉入的回收口，取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，取药箱可沿旋转轴旋转。本申请提供的一种自动售药机，通过在取药箱的下方设置回收箱，当取药者由于疏忽没有将取药箱内的药品完全取走时，将取药箱绕旋转轴旋转，从而能够将取药箱内的药品倒入回收箱内，以便工作人员对发错的药品进行回收，大大减轻了工作人员的工作量。

Description

一种自动售药机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动售药机。

背景技术

自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提供24小时售药服务，因其具有使用方便、简单快捷的特点，受到越来越多的消费者欢迎。

传统的药品分拣是由专业药师进行手动分拣，这种分拣方式费时费力，严重影响了药师的工作效率，并且会影响患者的取药时间。随着科学技术的不断发展，为了提高药品的分拣效率，药品分拣机应运而生。现有技术中的药品分拣机在实际使用时，当消费者在自动购药机器中完成付款后，自动购药机器会向药品分拣机发送出药信号，由药品分拣机按照设定的要求，将对应的药品从传送带运送到取药箱中，但是现有技术中的药品分拣机由于取药箱的结构过于简单，因此还不具备对药品进行回收的功能，当设备故障或由于人为的疏忽出现发错药品时，便会给患者用药带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售药机，旨在解决现有技术中，药品分拣机还不具备对药品进行回收的功能的问题。

本发明是这样实现的，提供一种自动售药机，包括储药结构、运药组件、取药箱以及回收箱；所述储药结构用于存放药品，所述运药组件用于将所述储药结构内所存放的药品搬运至所述取药箱内，所述取药箱具有用于取放药品的取放开口，所述回收箱设置在所述取药箱的下方，所述回收箱具有供药品掉入的回收口，所述取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，所述取药箱可沿所述旋转轴旋转，当所述取药箱旋转至所述取放开口朝向所述回收口时，所述取药箱中的药品能够从所述取放开口掉落至所述回收箱内。

进一步地，所述储药结构包括第一传送带以及第一电机，所述第一传送带的上表面用于放置药品，所述第一电机用于带动所述第一传送带运动，以使所述第一传送带上的药品掉落至所述运药组件上。

进一步地，所述运药组件包括转运机构、驱动机构以及转运轨道；所述转运机构设置在所述第一传送带的下方，并用于接收从所述第一传送带上掉落的药品，所述驱动机构用于将所述转运机构上接收的药品运送至所述转运轨道上，所述转运轨道用于将药品投入所述取药箱内。

进一步地，所述转运机构包括接药结构，所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述转运轨道设置在所述第二传送带的下方，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

进一步地，所述转运机构包括接药结构以及升降结构；所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述升降结构用于带动所述驱动机构沿垂直方向上下运动；当所述升降结构带动所述驱动机构运动至所述转运轨道的上方时，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

进一步地，所述升降结构包括动力元件、齿轮以及纵向布置的齿条；所述齿轮固定套设在所述动力元件的动力输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动机构与所述齿条固定连接，所述齿轮转动带动所述齿条沿竖直方向运动，以使所述驱动机构沿竖直方向运动。

进一步地，所述转运轨道具有供药品自由滑落的滑动端面，所述滑动端面沿水平方向倾斜布置，所述滑动端面的底部位于所述取药箱的上方，位于所述转运轨道上的药品能够沿所述滑动端面自动滑落至所述取药箱内。

进一步地，所述转运轨道包括第三传送带以及用于带动所述第三传送带运动的第三电机，所述取药箱设置在所述第三传送带的下方，所述第三传送带能够带动落入所述第三传送带上的药品运动，以使药品落入所述取药箱内。

进一步地，所述取药箱包括箱体以及第四电机；所述箱体可旋转式安装在指定位置，所述第四电机的动力输出轴与所述箱体连接，且所述动力输出轴与所述取药箱的旋转轴同轴布置，所述第四电机能够带动所述取药箱旋转，以使所述取药箱中的药品掉落至所述回收箱内。

进一步地，所述箱体具有能够开合的底板，所述底板通过底板转轴与所述箱体铰接；当取药者由于疏忽没有将所述取药箱内的药品完全取走或者由于设备故障发生出药错误时，所述底板在外力作用下绕所述底板转轴旋转并打开，所述取药箱中的药品能够从所述取药箱掉落至所述回收箱内。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

上述提供的一种自动售药机，通过在取药箱的下方设置回收箱，当取药者由于疏忽没有将取药箱内的药品完全取走时，或者由于人为的失误发错药品时，将取药箱绕旋转轴旋转，从而能够将取药箱内的药品倒入回收箱内，以便工作人员对发错的药品进行回收，大大减轻了工作人员的工作量，也有效防止了下一个取药者取药时将取药箱内的错发药品一并带走，从而酿成医疗事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动售药机的主视图；

图2图1中A-A截面下剖视图；

图3是本发明实施例提供的一种自动售药机的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动售药机中药品回收箱的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种自动售药机中药品回收箱在另一视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种自动售药机中药品回收箱的底板在打开状态下的结构示意图。

附图标记：1-储药结构，2-运药组件，3-取药箱，4-回收箱，21-接药结构，22-转运轨道，31-取放开口，32-旋转轴，33-底板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本发明提供的一种自动售药机的主视图，同时参阅图2-4，本实施例提供的一种自动售药机，包括储药结构1、运药组件2、取药箱3以及回收箱4；储药结构1用于存放药品，运药组件2用于将储药结构1内所存放的药品搬运至取药箱3内，取药箱3具有用于取放药品的取放开口31，回收箱4设置在取药箱3的下方，回收箱4具有供药品掉入的回收口，取药箱3具有沿水平方向延伸的旋转轴32，取药箱3可沿旋转轴32旋转，当取药箱3旋转至取放开口31朝向回收口时。

其中，当取药箱3绕旋转轴32朝外旋转打开时，取药箱3的取放开口31露出在自动售药机的外面，供患者取出里面的药品；当取药箱3绕旋转轴32朝内旋转关闭时，取药箱3的取放开口31隐闭进自动售药机内；当取药箱3旋转至取放开口31朝向回收口时，取药箱3中的药品由于重力的作用，取药箱3中的药品能够从取放开口31掉落至回收箱4内。

上述提供的一种自动售药机，通过在取药箱3的下方设置回收箱4，当取药者由于疏忽没有将取药箱3内的药品完全取走时，或者由于人为的失误发错药品时，将取药箱3绕旋转轴32旋转，从而能够将取药箱3内的药品倒入回收箱4内，以便工作人员对发错的药品进行回收，大大减轻了工作人员的工作量，也有效防止了下一个取药者取药时将上一个取药者遗留在取药箱3内的药品一并带走，从而酿成医疗事故的问题。

请一并参阅图2和图3，储药结构1包括第一传送带以及第一电机，第一传送带的上表面用于放置药品，第一电机用于带动第一传送带运动，以使第一传送带上的药品掉落至运药组件2上。

优选地，储药结构1设置成多个并呈阵列布置，每个储药结构1上放置一种药品，根据所需求的药品不同，控制不同的储药结构1工作，使得储药结构1上的药品落入运药组件2上。其中，第一传送带水平放置，当第一电机关闭时，药品静止在第一传送带的上表面。

作为本发明的一种实施方式，运药组件2包括转运机构、驱动机构以及转运轨道22；转运机构设置在第一传送带的下方，并用于接收从第一传送带上掉落的药品，驱动机构用于将转运机构上接收的药品运送至转运轨道22上，转运轨道22用于将药品投入取药箱3内。在储药结构1和取药箱3之间设置运药组件2，使得整个出药装置的结构更加紧凑，出药更加稳定和便捷，同时能够将不同的储药结构1上的不同药品汇集到取药箱3内，便于取药者取药。

在一种具体的实施方式中，转运机构包括接药结构21，驱动机构包括第二传送带以及用于带动第二传送带运动的第二电机；接药结构21设置在第二传送带上，转运轨道22设置在第二传送带的下方，第二传送带能够带动接药结构21运动，以使接药结构21上的药品落入转运轨道22上。

其中，接药结构21设置在第二传送带上，接药结构21用于接住从第一传送带上掉落的药品并使药品落在第二传送带上，同时对药品起到限位作用，防止药品从第二传送带上滑落，在第二电机的带动下，第二传送带运动并带动药品向前运动，当药品运动至第二传送带的一端失去阻挡后自由落入转运轨道22上。

在另一种具体的实施方式中，转运机构包括接药结构21以及升降结构；驱动机构包括第二传送带以及用于带动第二传送带运动的第二电机；接药结构21设置在第二传送带上，升降结构用于带动驱动机构沿垂直方向上下运动；当升降结构带动驱动机构运动至转运轨道22的上方时，第二传送带能够带动接药结构21运动，以使接药结构21上的药品落入转运轨道22上；当升降结构带动驱动机构运动至转运轨道22的下方时，第二电机停止工作，使得第二传送停止运动，防止第二传送带上的药品继续向前运动而不能落入转运轨道22上。

其中，升降结构包括动力元件、齿轮以及纵向布置的齿条；齿轮固定套设在动力元件的动力输出轴上，齿条与齿轮啮合，驱动机构与齿条固定连接，齿轮转动带动齿条沿竖直方向运动，以使驱动机构沿竖直方向运动。动力元件带动齿轮转动，齿轮转动能够带动齿条沿竖直方向运动，齿条运动能够带动驱动机构一同运动，从而使得位于第二传送带上的药品能够运动到转运轨道22的上方，从而使其能够落入到转运轨道22上，可选地，动力元件包括第五电机。

请一并参阅图2和图3，接药结构21包括分别设置在第二传送带两侧的挡板。这样，能够接住从第一传送带上掉落的药品并使药品落在第二传送带上，同时也对药品能够起到很好的限位作用，防止药品从第二传送带上滑落。优选地，接药结构21还包括阻隔板，阻隔板设置在第二传送带上，并位于远离转运轨道22的一侧。

在一种具体的实施方式中，转运轨道22具有供药品自由滑落的滑动端面，滑动端面沿水平方向倾斜布置，滑动端面的底部位于取药箱3的上方，位于转运轨道22上的药品能够沿滑动端面自动滑落至取药箱3内。当药品运动至转运轨道22上时，药品能够沿着倾斜布置的滑动端面自由滑动，并最终滑落至取药箱3内，转运轨道22能够对药品的运动起到引导作用，从而将不同的药品引流至取药箱3内，便于取药者拾取。

在另一种具体的实施方式中，转运轨道22包括第三传送带以及用于带动第三传送带运动的第三电机，取药箱3设置在第三传送带的下方，第三传送带能够带动落入第三传送带上的药品运动，以使药品落入取药箱3内。由于第三电机能够带动第三传送带运动，且第三传送带的一端位于取药箱3的上方，当药品运动至转运轨道22上时，第三传送带能够带动药品运动，并使得药品落入取药箱3内，这样能够避免落入转运轨道22上的药品由于摩擦力的作用停留在转运轨道22上，从而影响出药。

作为本发明的一种实施方式，参阅图4-6，取药箱3包括箱体以及第四电机；箱体可旋转式安装在指定位置，第四电机的动力输出轴与箱体连接，且动力输出轴与取药箱3的旋转轴32同轴布置，第四电机能够带动取药箱3旋转，以使取药箱3中的药品掉落至回收箱4内。通过设置第四电机，当取药箱3内残存有药品时，通过第四电机带动取药箱3转动，从而能够起到自动控制的作用。例如，在每个取药者取药之前，先控制第四电机将取药箱3翻转，从而保证取药箱3内没有药品，再开始进行取药操作。

在另一种具体的实施方式中，取药箱3的箱体具有能够开合的底板33，底板33通过底板转轴与箱体铰接；当取药者由于疏忽没有将取药箱3内的药品完全取走或者由于设备故障发生出药错误时，底板33在外力作用下绕底板转轴旋转打开，取药箱3中的药品能够从取药箱3掉落至回收箱4内，将取药箱内的药品回收进回收箱4中待处理。药品回收完成，底板33在外力作用下绕底板转轴反方向旋转关闭，等待下轮次落药。

具体地，取药箱3还包括第五电机，第五电机用于带动底板转轴旋转，以使取药箱3中的药品掉落至药品回收箱4内。通过设置第五电机，能够对底板33进行独立的自动控制。例如，在每次自动售药机出药之前，先控制第五电机将底板33翻转一周，保证取药箱3内没有药品，再开始进行出药操作，从而保证了自动售药机的出药安全。

优选地，底板转轴与旋转轴32同轴布置，从而使得取药箱3结构更加紧凑。旋转轴3232与底板转轴之间还设置有自锁结构，自锁结构用于使箱体旋转打开或关闭时，底板33相对箱体为静止状态；这样，只有在箱体静止状态下，底板33才能旋转打开或关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售药机，其特征在于，包括储药结构、运药组件、取药箱以及回收箱；所述储药结构用于存放药品，所述运药组件用于将所述储药结构内所存放的药品搬运至所述取药箱内，所述取药箱具有用于取放药品的取放开口，所述回收箱设置在所述取药箱的下方，所述回收箱具有供药品掉入的回收口，所述取药箱具有沿水平方向延伸的旋转轴，所述取药箱可沿所述旋转轴旋转，当所述取药箱旋转至所述取放开口朝向所述回收口时，所述取药箱中的药品能够从所述取放开口掉落至所述回收箱内。

2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于，所述储药结构包括第一传送带以及第一电机，所述第一传送带的上表面用于放置药品，所述第一电机用于带动所述第一传送带运动，以使所述第一传送带上的药品掉落至所述运药组件上。

3.根据权利要求2所述的自动售药机，其特征在于，所述运药组件包括转运机构、驱动机构以及转运轨道；所述转运机构设置在所述第一传送带的下方，并用于接收从所述第一传送带上掉落的药品，所述驱动机构用于将所述转运机构上接收的药品运送至所述转运轨道上，所述转运轨道用于将药品投入所述取药箱内。

4.根据权利要求3所述的自动售药机，其特征在于，所述转运机构包括接药结构，所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述转运轨道设置在所述第二传送带的下方，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

5.根据权利要求3所述的自动售药机，其特征在于，所述转运机构包括接药结构以及升降结构；所述驱动机构包括第二传送带以及用于带动所述第二传送带运动的第二电机；所述接药结构设置在所述第二传送带上，所述升降结构用于带动所述驱动机构沿垂直方向上下运动；当所述升降结构带动所述驱动机构运动至所述转运轨道的上方时，所述第二传送带能够带动所述接药结构运动，以使所述接药结构上的药品落入所述转运轨道上。

6.根据权利要求5所述的自动售药机，其特征在于，所述升降结构包括动力元件、齿轮以及纵向布置的齿条；所述齿轮固定套设在所述动力元件的动力输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动机构与所述齿条固定连接，所述齿轮转动带动所述齿条沿竖直方向运动，以使所述驱动机构沿竖直方向运动。

7.根据权利要求3所述的自动售药机，其特征在于，所述转运轨道具有供药品自由滑落的滑动端面，所述滑动端面沿水平方向倾斜布置，所述滑动端面的底部位于所述取药箱的上方，位于所述转运轨道上的药品能够沿所述滑动端面自动滑落至所述取药箱内。

8.根据权利要求3所述的自动售药机，其特征在于，所述转运轨道包括第三传送带以及用于带动所述第三传送带运动的第三电机，所述取药箱设置在所述第三传送带的下方，所述第三传送带能够带动落入所述第三传送带上的药品运动，以使药品落入所述取药箱内。

9.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于，所述取药箱包括箱体以及第四电机；所述箱体可旋转式安装在指定位置，所述第四电机的动力输出轴与所述箱体连接，且所述动力输出轴与所述取药箱的旋转轴同轴布置，所述第四电机能够带动所述取药箱旋转，以使所述取药箱中的药品掉落至所述回收箱内。

10.根据权利要求9所述的自动售药机，其特征在于，所述箱体具有能够开合的底板，所述底板通过底板转轴与所述箱体铰接；当取药者由于疏忽没有将所述取药箱内的药品完全取走或者由于设备故障发生出药错误时，所述底板在外力作用下绕所述底板转轴旋转并打开，所述取药箱中的药品能够从所述取药箱掉落至所述回收箱内。

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