WO2011007559A1

WO2011007559A1 - 薬品自動払出装置

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Publication number: WO2011007559A1
Application number: PCT/JP2010/004543
Authority: WO
Inventors: 西村巧; 戒能直司; 荻野正; 橘田直樹; 前田康之; 中野理守
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2010-07-13
Publication date: 2011-01-20
Also published as: EP2455057A4; EP2455057B1; JP5691002B2; JPWO2011007559A1; EP2455057A1; US20120175380A1

Abstract

　本発明の薬品自動払出装置１０１は、調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する投入手段を備える薬品自動払出装置であって、前記投入手段は、ヘッド本体部４０１ａと、取り出した薬品を一時保持するとともに前記トレイに載置するポケット部４０４と、前記ヘッド本体部と前記ポケット部とを結合するアーム部４０５とを備え、前記ポケット部４０４は、アーム部４０５の一端と第１の軸４０６で回動可能に接続されるとともに、前記アーム部４０５の他端と前記ヘッド本体部４０１ａとが第２の軸４０７で回動可能に接続されたものであるから、占有スペース、特に装置の奥行きが短くなるとともに、薬品容器の破損を防止する薬品自動払出装置を提供することができる。

Description

薬品自動払出装置

　本発明は、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置に関する。

　薬品自動払出装置は、薬剤を処方箋に応じて、自動的に患者ごとに準備されたトレイに払出すものである。薬品自動払出装置には、薬品を収納部に保管するとともに、調剤指示に基づいて薬品を払い出す薬品払出ユニットがある。そして、薬品払出ユニットには、所望の薬品を収納部から取り出し、これをトレイに払い出す投入手段が設けられており、現在まで、様々な工夫を凝らした投入手段が開示されている（特許文献１、特許文献２）。

特開２００７－２０９５９９号公報特開２００３－８１４２９号公報

　しかし、薬品自動払出装置は、数多くの医薬品をストックする必要があること、そして患者の人数分の空トレイを準備、保管する場所や、薬品を払い出されたトレイをストックする場所も必要であることなどから、必然的に大型の装置となり、大きな設置スペースを必要とする。また、様々な機能を付加することにより、装置の奥行きも増大し、設置スペースを増大させる原因となっている。特に、ベッド数２００床から４００床程度の中規模病院においては、薬品自動払出装置の導入に対しその効果は認めるものの、設置スペースの問題で導入を見送らざるを得ないという問題もある。そのために、設置面積の少ない薬品自動払出装置が望まれている。
　また、薬品自動払出装置においては、注射用アンプルや点滴用バッグなど、容器が破損しやすく取り扱いに細心の注意が必要な薬品も払い出しの対象となっている。薬品自動払出装置において薬品容器の破損が起こりやすい工程の一つが、薬品の取り出しからトレイへの供給までの工程であることから、薬品の破損が起こりにくい投入手段の実現が望まれている。

　そこで、本発明は、設置スペース、特に奥行きが小さい薬品自動払出装置を提供することを目的とする。加えて、薬品容器の破損の起こりにくい投入手段を備えた薬品自動払出装置を提供することを目的とする。

　請求項１記載の本発明の薬品自動払出装置は、調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する投入手段を備える薬品自動払出装置であって、前記投入手段は、ヘッド本体部と、取り出した薬品を一時保持するとともに前記トレイに載置するポケット部と、前記ヘッド本体部と前記ポケット部とを結合するアーム部とを備え、前記ポケット部は、アーム部の一端と第１の軸で回動可能に接続されるとともに、前記アーム部の他端と前記ヘッド本体部とが第２の軸で回動可能に接続されたものである。
　ここで、「ポケット部」とは、取り出した薬品を一時保持することができればよく、その形状は任意である。また、「アーム部」とは、ヘッド本体部とポケット部とを連結することができればよく、その形状は任意であり、必ずしも板状や棒状のものには限らない。
　請求項２記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置において、前記ヘッド本体部の、前記第１の軸よりトレイ側の位置に当接部が設けられるとともに、前記ポケット部にガイド部が設けられ、前記ガイド部が前記当接部に当接しながら前記ポケット部が薬品をトレイに載置するものである。
　請求項３記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置において、前記ガイド部は、第１のガイド面と、前記第１のガイド面に連続して前記第１のガイド面とは曲率または角度が異なる第２のガイド面とからなるものである。
　請求項４記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１、２または３記載の薬品自動払出装置において、トレイを搬送するトレイ搬送手段を有し、前記トレイ搬送手段は、トレイへの薬品の載置の際に前記ポケット部の方向にトレイを移動させる移動手段を有するものである。
　請求項５記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１、２または３記載の薬品自動払出装置において、トレイを搬送するトレイ搬送手段を有し、前記トレイ搬送手段は、トレイを水平方向に回転させる旋回手段を有するものである。
　請求項６記載の本発明の薬品自動払出装置は、調剤指示に基づき、薬品保管ケースに収納されている薬品を一時保持した後にトレイに投入する投入手段を備える薬品自動払出装置であって、前記薬品が前記薬品保管ケースから投入手段に取り出される際に、前記薬品と接する位置にフラップが設けられたものである。
　ここで、「フラップ」とは、その一端が投入手段に連結されており、前記薬品が前記薬品保管ケースから投入手段に取り出される際に薬品が移動する方向に動くことができる布状体又は板状体をいう。
　請求項７記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項６記載の薬品自動払出装置において、調剤指示に基づき、前記薬品保管ケースの前記薬品を前記投入手段に取り出すときに、前記フラップにより前記薬品を一時停止させ、薬品が一時停止された後、前記フラップを移動させることにより前記薬品と前記フラップとの係合を解いて前記薬品を投入手段に落下させるものである。
　請求項８記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７記載の薬品自動払出装置において、前記薬品保管ケースの前記薬品を前記投入手段に取り出すときに、前記薬品を一時停止させる位置と、前記薬品との係合を解く位置に前記フラップを保持する保持手段を備えたものである。
　請求項９記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７または８記載の薬品自動払出装置において、前記薬品が薬品保管ケースから取り出される経路に可動部が設けられており、当該可動部は、前記フラップの移動と連動して傾斜角が変化するものである。

　請求項１記載の発明によれば、アーム部を有するので、薬品をトレイに載置、つまり払い出す際に、より前方のトレイ側にポケット部を移動させることができる。つまり、トレイをヘッド部本体側に移動させることなく、あるいは移動させるとしても移動距離を短くすることができ、薬品自動払出装置の奥行きを短くすることができ、ひいては設置面積の少ない薬品自動払出装置を実現することが可能である。さらに、アーム部を有するので、従来よりも低い点から薬品を投入することができ、より衝撃の少ない方法で薬品をトレイに投入することができ、薬品の破損を防止することができるものである。
　請求項２記載の発明によれば、ガイド部と当接部を設けることにより、当接部より前方のトレイ側にポケット部を移動させ、薬品をトレイに払い出すことができる。つまり、トレイをヘッド部本体側に移動させることなく、あるいは移動させるとしても移動距離を短くすることができ、薬品自動払出装置の奥行きを短くすることができ、ひいては設置面積の少ない薬品自動払出装置を実現することが可能である。さらに、当接部が第１の軸より前方の位置に設けられているので、払い出しの際においてトレイに対するポケット部の底面の角度をより小さくすることができ、壊れやすい薬品容器を有する薬品であってもゆっくりとトレイに薬品を移すことが可能となり、薬品容器の破損の危険性がより少ない投入手段を実現することが可能である。
　請求項３記載の発明によれば、ガイド部に複数の曲率ないし角度を有するガイド面を設けることにより、ポケット部の動作を異ならせることが可能である。例えば、最初はトレイ直上までポケット部を移動させ、次にポケット部の底面をトレイ底面に対しゆるやかな角度をもって薬品をトレイに移載し、さらに角度を増してポケット部に薬品を残留させることなく確実にトレイに移載するといったことが可能となる。
　請求項４記載の発明によれば、トレイをヘッド本体部方向に移動させることができるので、ポケット部とトレイがともに歩み寄る構成となっており、より迅速な薬品払出をすることが可能である。また、ポケット部が前方のトレイ側に移動することにより、トレイの奥行き方向への移動距離を短くすることができるので、薬品自動払出装置の奥行きを短くすることができ、ひいては設置面積の少ない薬品自動払出装置を実現することが可能である。
　請求項５記載の発明によれば、トレイを回転させることができるので、ポケット部から一番遠いトレイの領域に薬品を載置する場合でも、トレイを移動手段で移動させることなく、トレイを回転させることにより、薬品をトレイに載置することができる。これによりトレイの奥行き方向への移動距離を短くすることができるので、薬品自動払出装置の奥行きを短くすることができ、ひいては設置面積の少ない薬品自動払出装置を実現することが可能である。
　請求項６記載の発明によれば、薬品を投入手段に一時保持するために取り出す際に、薬品がフラップと接してフラップの重心が高くなる方向にフラップをはね上げることにより、薬品の速度を小さくすることができる。これにより、投入手段に複数の薬品を取り出す場合であっても、薬品同士の衝突によって生じうる破損を防止することが可能である。
　また、フラップの材質、形状、大きさや、投入手段との連結又方法を、薬品の重量や形状に応じた適切なものにすることにより、取り出された薬品がフラップに接することにより薬品の速度を十分に小さくすることができ、かつ、薬品の自重によりフラップを開けて薬品を確実に投入手段内に落下させることができる。
　請求項７記載の発明によれば、薬品をフラップによって一時停止させることにより、薬品の速度をゼロとすることができる。そして、薬品保管ケースから取り出された薬品の速度をゼロとした後に、フラップと薬品との係合を解いて投入手段に落下させるものであるから、投入手段へ落下する薬品の速度は、薬品保管ケースの位置ではなく、薬品が一時停止した位置に対応したものとなる。これにより、投入手段からの高さを低くして投入手段に落下する時の速度を下げることができるから、薬品の破損を防止することが可能である。
　また、フラップによって一時停止させた後に、フラップとの係合を解いて薬品を投入手段に落下させるものであるから、薬品の払い出しにおいて、取り出された薬品が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することが可能である。
　請求項８に記載の発明によれば、保持手段によりフラップを所定の位置に保持することができるから、薬品を確実に一時停止させ、かつ、保持手段によるフラップの保持を解放することにより、薬品とフラップとの係合を解き、確実に投入手段に落とすことが可能である。
　請求項９に記載の発明によれば、フラップとフラップの移動と連動して傾斜角が変化する可動部により、薬品を一時停止して、投入手段に取り出す薬品の速度を十分に小さくすることができるから、投入手段に複数の薬品を取り出す場合であっても、薬品同士が衝突することによる破損を防止することが可能である。

本発明の薬品自動払出装置の正面図同装置のトレイ搬送ユニットの外観斜視図同装置のトレイ搬送ユニットの要部構成図同装置の薬品投入ユニット内部の側面図同装置の第１の実施例の投入手段の外観斜視図同装置の第１の実施例の投入手段の側面図同装置の第１の実施例の投入手段を構成するポケット部の動きを表す説明図同装置のトレイの動きを示す説明図同装置の第２の実施例の投入手段の側面図薬品投入ユニットがフラップを備えない場合における薬品取り出し動作を段階的に示す模式図同装置の第３の実施例の薬品取り出し動作を段階的に示す模式図同装置の第３の実施例の薬品自動払出装置の薬品投入ユニットの内部構造を説明するため、一方の側面を取り除いた状態を示す側面図同装置の第４の実施例の薬品取り出し動作を段階的に示す模式図同装置の第４の実施例の薬品投入ユニットの内部構造を説明するため、一方の側面を取り除いた状態を示す側面図同装置の第５の実施例の薬品取り出し動作を段階的に示す模式図従来の薬品自動払出装置の投入手段による薬品取り出し動作を段階的に示す模式図

　１０１　薬品自動払出装置
　１０２　未収納トレイユニット
　１０３　薬品投入ユニット
　１０４　プリンタユニット
　１０５　収納済トレイユニット
　１０６　トレイ搬送手段
　１０７　トレイ
　２０１　第１のコンベア
　２０２　第２のコンベア
　２０３　第３のコンベア
　４０１　９０１　ヘッド部
　４０１ａ　ヘッド部本体
　４０３　薬品保管ケース
　４０４　９０４　ポケット
　４０５　９０５　アーム
　４０６　９０６　第１の軸
　４０７　９０７　第２の軸
　４０８　ガイド
　４０９　ローラー
　４１０　シュート
　４１１　フラップ
　４１２　蝶番
　４１３　可動部
　５００　薬品

　（１、薬品自動払出装置）
　本発明の実施形態について、まず、図１を参照しつつ、調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する投入手段を備える本発明の薬品自動払出装置の全体構成について説明する。
　図１は、薬品自動払出装置１０１の外観正面図である。薬品自動払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
　未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空トレイを供給するものである。本実施例では、空トレイ収納ユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイの在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
　薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。薬品投入ユニットには、薬品を種類別に保管する多数の薬品ケース、そして、薬品ケースから調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイに載置することにより払い出す投入手段が設けられている。詳細は、後述する。また、薬品は、処方の対象となりうるものであれば足り、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。また薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
　プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。本実施例では、プリンタユニットは、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタにより印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
　収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊することによる薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
　トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施例によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。トレイ搬送手段の動作は、未収納トレイユニット１０２から空トレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬剤を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ移送手段１０６の詳細な構成および動作は後述する。

（２、トレイ搬送手段）
　図２，３を用いて、トレイ搬送手段の構成を説明する。図２は薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図、図３はトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図である。なお、図２、図３はトレイが右から左へ搬送される場合の構成を示しているが、病院のスペースとの兼ね合いで、図１のように左から右へ搬送するようにしてもよい。
　薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。
　第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。
　第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カード４０１に、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。また、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。なお、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。　第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第１のコンベア２０１から受け取り、第３のコンベア２０３に受け渡す役割を担っている、さらに、第２のコンベア２０２は、移動手段および旋回手段に相当し、第２のコンベア２０２自体がトレイの搬送方向に対して直角に移動したり、あるいはコンベア２０２自体が旋回動作を行う役割を担っている。さらに、第２のコンベア上には投入手段が設けられ、移動手段および旋回手段の動作を組み合わせることにより、所望のトレイの領域に薬品を払い出すという役割を担っている。
　第２のコンベア２０２の詳細な構成を図３を用いて説明する。第２のコンベア２０２は、トレイを投入手段側に移動させる移動手段、およびトレイを回転させる旋回手段を兼ねている。なお、移動手段、旋回手段は、トレイを搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。
　第２のコンベア２０２は、ローラー２０５、ベルト２０６、モーター２０７を有しており、モーター２０７の駆動力がローラー２０５に伝達され、無端状に形成されたベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上部のトレイ１０７を搬送する。また、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モーター２０９、ベルト２１０、ローラー２１１を有しており、モーター２０９の駆動力がベルト２１０、ローラー２１１を介して、旋回部２０８に伝達され、旋回部２０８が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイとともに水平方向に回転する。さらに、第２のコンベア２０２には、モーター２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられており、モーター２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられ、モーター２１２の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動させることが可能である。
　第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。

（３、投入手段）
　図４、５、６を用いて、本発明の薬品自動払出装置の薬品投入ユニットにおける投入手段の詳細を説明する。
　図４は、薬品自動払出装置の薬品投入ユニット内部の側面図である。本図において、紙面奥側垂直方向がＸ方向、紙面下側方向がＺ方向、紙面左側方向がＹ方向である。薬品投入ユニットには、薬品を薬品保管ケースから取り出しトレイ１０７に搬送するヘッド部４０１、ヘッド部４０１をＸＺ方向に移動させることにより薬品を搬送するヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品を保管する複数の薬品保管ケース４０３からなる。
　ヘッド部４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づき、ヘッド搬送部４０２により所望の薬品を保管している薬品保管ケース４０３に移動され、かかる薬品を受け取り、再びヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動され、薬品をトレイ１０７に載置する、すなわち払い出すものである。この払い出しに際して、図７を参酌して後述する通りヘッド部４０１のポケット４０４がトレイ１０７側にせり出す構成を有するので、ヘッド部４０１がヘッド搬送部４０２に乗って移動する空間を小さくすることができ、その分薬品保管ケース４０３を後方に延長することができので、より多くの薬品を保管できるものである。以下、ヘッド部４０１の構成を以下の実施例で説明する。

（実施例１）
　図５、６は、第１の実施例の投入手段たるヘッド部４０１の外観斜視図および側面図である。
　ヘッド部４０１は、ヘッド部本体４０１aに、ポケット４０４、アーム４０５、第１の軸４０６、第２の軸４０７、ガイド４０８、ローラー４０９を有している。
　ヘッド部本体４０１ａはヘッド本体部であり、薬品保管ケース４０３から薬品を取り出し、トレイに供給するための様々な機構が設けられている。
　ポケット４０４は、ポケット部であり、ヘッド部４０１の左上前方から受け取った薬品を一時的に保持するとともに、トレイ１０７直上で図面左下側にせり出すように開き、ポケット４０４の投入口側（図中、ポケット４０４の左端部）からトレイ１０７に薬品を載置するものである。ポケット４０４の内面は、複数の薬品が収容、保持できるよう曲面状となっている。また、望ましくは、薬品容器の破損を防ぐため、内面にゴムなどの弾性体、布などの緩衝材を設けている。このように、ポケット部は薬品を一時的に保持し、トレイに載置できる構成を有していれば、いかなる形状や構成を有していてもよい。例えば、断面が円筒状のポケット部などでもよい。
　アーム４０５は、アーム部であり、ヘッド部本体４０１ａとポケット４０４とを結合する部材である。そして、ポケット４０４は、第１の軸４０６でアーム４０５の一端と回動可能に接続されるとともに、ヘッド部本体４０１ａは、第２の軸４０７でアーム４０５の他端と回動可能に接続されている。なお、第２の軸は、図示しない駆動手段で回転するよう構成されている。これに対して、本実施例では第１の軸には駆動手段は接続されず、自由に回転することができるのみである。
　ガイド４０８は、ガイド部であり、ポケット４０４側面に設けられている。ガイド４０８はそのガイド面を後述のローラー４０９と当接させながらローラー４０９上をすべるように移動することにより、ポケット４０４を移動、開閉させる。つまり、ポケット４０４の軌跡、および開閉動作やタイミングは、ガイド４０８の形状に依存することになる。本実施例では、ローラー４０９と接する面は、第１のガイド面４０８ａ、および第２のガイド面４０８ｂとから構成されている。第１のガイド面４０８ａは主にポケット４０４のトレイ方向へのせり出し動作を実現するものであり、第１の軸４０６が最下点に至るまでの間、ローラー４０９と接する。第２のガイド面４０８ｂは、第１のガイド面ａよりも小さい角度で形成されており、主にポケット４０４の開口動作を実現するものである。第２のガイド面４０８ｂは、第１の軸４０６が最下点から上昇に転ずるとき以降、ローラー４０９と接する。第１のガイド面４０８ａと第２のガイド面４０８ｂとは、接線の傾きが連続するよう、緩やかな曲面で結ばれている。こうすることにより、ポケット４０４のスムーズな開閉を実現することができる。
　ローラー４０９は、当接部であり、ヘッド部本体４０１ａから下方に突出して設けられている。そして、ローラー４０９は第１の軸４０６よりもトレイ方向、すなわち図面上では、第１の軸４０６からＹ軸に沿って正の方向に設けられている。これは、ポケット４０４がせり出す方向でもある。
　トレイ１０７は、上述の第２のコンベア２０２上で、投入装置により薬品が投入されるのを待っている。図５，６は、トレイ１０７のうち、１０７ａの領域に薬品が投入されるのを待っている様子を表している。なお、この位置は、第２のコンベア２０２上をトレイ１０７が搬送されてきた位置でもよいし、移動手段によりトレイ１０７の搬送方向と垂直に移動されてきた位置でもよい。

　以上の構成を有するヘッド部４０１の動作について、図７を用いて説明する。
　図７は、ポケット４０４の開閉動作を示したものである。かかる一連の動作は、第２の軸４０７に図示しないモーターなどの駆動手段で駆動力が加えられることにより実現している。
　図７（ａ）は、ポケット４０４がヘッド部本体４０１ａに収容されている、すなわちポケット４０４が閉じている状態を表す図である。このときは、ポケット４０４の底面は水平、あるいは保持している薬品がこぼれ落ちないよう、投入口側に向かってやや上向きとなっている。なお、図７（ｂ）～（ｄ）では、図７（ａ）に示した状態を破線で示している。
　図７（ｂ）は、ポケット４０４が開き始める直前の図である。同図中に実線で示すように、アーム４０５が第２の軸４０７で回動することによりアーム４０５が前方に振られ、それに伴いポケット４０４はトレイ側（図中左側）にせり出すように移動する。同時に、アーム４０４の第１の軸４０６が下側に移動することによりポケット４０４は下側に移動する。したがって、全体としてみれば、ポケットは左下に移動しているように見える。ただし、この状態ではまだポケット４０４の底面はほぼ水平を保っている。これをガイド側から見ると、ガイド４０８の第１のガイド面４０８ａがローラー４０９上をすべるようにポケット４０４がトレイに向かって左下側に移動している。これにより、ポケット４０４はトレイ側に移動しているので、トレイ１０７を移動手段を用いてヘッド部４０１側に移動させる必要がない、あるいは、移動させたとしてもより短い距離で済むことになる。また、ポケット４０４は下側にも移動しているので、従来よりも緩やかな角度で薬品を投入できるものである。
　図７（ｃ）は、ポケット４０４が開き、薬品の投入がされる時点の図である。同図中に実線で示すように、この時、ローラー４０９は第１のガイド面４０８ａから第２のガイド面４０８ｂの境界に位置している。第２のガイド面４０８ｂは第１のガイド面４０８ｂより水平に近い角度で設けられている。そして、ポケット４０４はローラー４０９と第１の軸４０６で支えられながら、第１の軸４０６が最下点から再び上方に向かうにしたがい、第１の軸４０６とローラー４０９のなす角度は急激に増加し、ポケット４０４の投入口側が徐々に沈み込む。すなわちポケット４０４が開き始め、トレイ１０７の底面とポケット４０４の投入口側が接する。このように、ポケット４０４は一旦沈み込んでから開き始めるので、トレイ１０７からの高さが従来より低い点で薬品が投入される、つまり従来より緩やかな角度でもって薬品を投入できるので、薬品に与える衝撃はより軽減することができ、薬品の破損を防止することができるものである。また、ポケット４０４は前方にせり出した状態で開き始めるので、トレイ１０７をヘッド部側に移動させる必要はなく、移動させるとしても、最小限の移動距離で済むことになる。
　図７（ｄ）は、ポケットが完全に開いた状態を表す図である。この時、同図中に実線で示すように、ローラー４０９の位置は第２のガイド面４０８ｂ上にある。この状態で、第１の軸４０６はさらに上方に向かい、ポケット４０４を持ち上げるので、図ようにポケット４０４は完全に開ききり、やがてポケット４０４の底面が垂直に近い状態になる。これにより、ポケット４０４に薬品が残ることなく、確実に薬品を払出すことが可能である。なお、この段階で、ヘッド部４０１全体を持ち上げるよう制御すれば、更に確実にポケット４０４から薬品をトレイ１０７に払い出すことが可能である。

　図８は、トレイに薬品を払い出す際のトレイの動きと、トレイ上の薬品の払出位置を示した図である。図中の×は、ヘッド部のポケットが薬品を払い出す位置を表している。
　トレイ１０７は２枚の仕切り板で収納部が３分割されており、それぞれ収納部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃを形成している。
　まず、図８（ａ）の通り、搬送系路上のトレイ１０７の収納部１０７ａに、上述のポケット４０４が図面上方からせり出し、薬品が載置される。上述の通り、ポケット４０４は投入口がせり出すように移動するので、収納部１０７ａに薬品を載置する場合は、トレイ１０７をポケット４０４の方向に移動させる必要はない。
　次に、図８（ｂ）の通り、旋回手段によりトレイ１０７が回転される。そして、収納部１０７ｃに、上述のポケット４０４が図面上方からせり出し、薬品が載置される。この場合もトレイ１０７をポケット４０４の方向に移動させる必要はない。
　さらに、図８（ｃ）の通り、移動手段によりトレイ１０７はポケット４０４の方向に移動される。そして、ポケット４０４がせり出し、収納部１０７ｂに薬品が載置される。このように、ポケット４０４がせり出して薬品をトレイ１０７に払い出すことができるので、移動手段によりトレイ１０７が移動する距離を短くすることができ、装置の奥行きを短くすることができるものである。また、ヘッド部４０１のＹ軸方向（図４参照）の移動空間をトレイ１０７直上部分のみに設ければよいので、薬品保管ケースの奥行きを伸ばすことができ、限られた空間でより多くの薬剤を搭載することが可能である。
　最後に、図８（ｄ）の通り、移動手段により元のトレイ搬送経路に戻されるとともに、旋回手段によりトレイ１０７が元の向きに戻される。
　なお、収納部１０７ａ、１０７ｃに薬品を載置する場合は、搬送系路上で薬品を受け取っているが、移動手段により搬送経路に対して直角方向に移動させてもよい。
　このような構成をとることにより、ポケットとトレイが互いに歩み寄る形となるので、トレイ搬送経路に対して直角方向へのトレイの移動を最小限に抑えることができ、薬品払出装置の奥行きを短くすることが可能となる。具体的には、本実施例では、ポケット４０４が５０ｍｍ、トレイ１０７が１５０ｍｍ歩み寄っているので、装置自体も５０ｍｍ薄型化することが可能である。

（実施例２）
　図９は、第２の実施例の投入手段たるヘッド部９０１の側面図である。第１の実施例と異なり、ガイド部および当接部は設けられていない。それに対し、実施例１では第２の軸４０７のみが駆動していたが、本実施例ではこれに加え、第１の軸９０６も駆動するよう構成されている。すなわち、第１の軸９０６および第２の軸９０７はそれぞれ図示しない駆動手段に接続され、それぞれ、ポケット９０４およびアーム９０５を回転させる。
　このように、第２の軸９０７および第１の軸９０６の両方が駆動することにより、ポケット９０４のせり出し量、およびポケット９０４の角度が自由に制御できることになり、実施例１と同様の動作を実現することが可能である。さらに、実施例１よりも複雑な動きを実現することも可能である。以下、その動作を説明する。
　まず、アーム９０５がトレイ底面に対して垂直になるまで、第２の軸９０７に接続された駆動手段によりアーム９０５は回転される。この際、第１の軸９０６に接続された駆動手段は、第２の軸９０７に接続された駆動手段と同期を取り、同じ速度で回転する。こうすることにより、アーム９０５が最下点に至るまで、ポケット９０４を水平に保つことができる。
　次に、アーム９０５が最下点を越えたあたりから、第１の軸の回転速度を徐々に上げる。これにより、ポケット９０４の投入口側（ポケットの左側端部）が下がり始める。
　そして、ポケット９０４の投入口側がトレイ１０７の底面に接した後は、ヘッド部９０１を上昇さる。これにより、ポケット９０４は完全に開ききり、薬品を確実にトレイに投入可能である。
　以上のように、本実施例においても、薬品の投入地点を従来より前方に設定できるので、トレイの移動量が少なくなり、より薄型の薬品払出装置を実現でき、また、薬品の投下地点を従来より低く設定できるので、薬品に対する衝撃が少ない方法で薬品をトレイに投入することが可能である。

（実施例３）
　本実施例以下は、投入手段からトレイへの薬品の払い出しの際に生じる薬品容器の破損ではなく、投入手段が薬品保管ケースから薬品を取り出し、投入手段のポケット部に至るまでに生じる薬品容器の破損を防止するための投入手段についてのものである。
　図１０は、設置スペース特に奥行きに制限のあるフラップを備えない薬品自動払出装置における薬品取り出し動作を段階的に示した模式図である。同図（ａ）～（ｃ）に示すように、ヘッド部４０１は、ポケット４０４とシュート４１０とを備えている。シュート４１０は、薬品保管ケース４０３の薬品５００がヘッド部４０１に取り出されるときの薬品の経路となるものである。
　図１０（ａ）に示すように、薬品保管ケース４０３内の薬品５００を取り出す際、ヘッド部４０１のシュート４１０が薬品保管ケース４０３と近づく方向（矢印Ａの方向）に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、薬品保管ケース４０３の薬品５００をシュート４１０介してポケット４０４内に落下させて取り出す。この後、シュート４１０は、薬品保管ケース４０３から遠ざかる方向（矢印Ｂの方向）に移動する。図１０（ｃ）に示すように、シュート４１０が元の位置（図１０（ａ）と同じ位置）に戻ることにより、ヘッド部４０１による薬品保管ケース４０３からの薬品５００の取り出しは終了する。
　図１６に示す従来の薬品投入ユニット６００では、シュート６１０の移動距離Ｘを十分とることにより、同図（ｂ）に示すようにシュート６１０内で薬品５００を一旦停止させ、薬品保管ケース４０３からシュート６１０内へ落下するときに生じた薬品５００の速度を吸収した後、同図（ｃ）に示すようにシュート６１０からポケット６０４内へ薬品５００を取り出している。しかし、奥行きに制限のある薬品自動払出装置１０１においては、薬品保管ケース４０３から薬品５００を取り出す際に、シュート４１０の移動距離Ｘが制限されていることから、薬品５００をシュート４１０内において吸収することができない。この結果として、薬品５００は、薬品保管ケース４０３から直接にヘッド部４０１のポケット４０４に落下することとなる（図１０（ｂ）参照）。このため、薬品５００がポケット４０４に落下する速度は、薬品保管ケース４０３のポケット４０４からの高さに対応したものとなるから、ポケット４０４内に複数の薬品５００を取り出したときに、薬品５００同士が衝突し、薬品５００が割れるという問題が発生するおそれがあった。
　この問題の発生を防止するために、本実施例３のヘッド部４０１には、図１１に示すように、薬品５００が薬品保管ケース４０３からヘッド部４０１に取り出される際に薬品５００を一時停止させるためのフラップ４１１が設けられている。このフラップ４１１は、調剤指示に基づき、薬品５００を薬品保管ケース４０３からヘッド部４０１に取り出すときに、薬品５００を一時停止させ、薬品５００が一時停止された後に、薬品５００との係合が外れる方向に移動することにより、薬品５００との係合が解かれ、薬品５００をポケット４０４内に落下させるものである。

　図１１は、本発明の第３の実施例の薬品自動払出装置の薬品取り出し動作を段階的に示した模式図である。図１１（ａ）に示すように、薬品保管ケース４０３の薬品５００を取り出す際、ヘッド部４０１のシュート４１０が薬品保管ケース４０３に近づく方向（矢印Ａ１で示した方向）に移動するとともに、フラップ４１１がシュート４１０の中の薬品５００の経路に近づく方向（矢印Ａ２で示した方向）に移動する。より具体的には、フラップ４１１は、ヘッド部４０１が薬品保管ケース４０３に近づいた時に、ヘッド部４０１にある薬品保管ケース４０３の後部ゲート（図示しない）を開ける機構に連動して、シュート４１０に押しつけられる方向に移動する動作をする。このように、ヘッド部４０１の薬品保管ケース４０３の後部ゲートを開ける機構を利用して、フラップ４１１を立てる様にしたので、ヘッド部４０１の移動とフラップ４１１の移動との同期をうまく取ることができる。そして、図１１（ｂ）に示すように、フラップ４１１により薬品保管ケース４０３から取り出された薬品５００をシュート４１０内で一時停止させることによって、薬品５００の速度を吸収する。
　薬品５００をシュート４１０内で一時停止させた後に、シュート４１０は、元の位置（図１１（ａ）参照）に戻る方向（矢印Ｂ１の方向）に移動する。この移動の際に、フラップ４１１も元の位置（図１１（ａ）参照）に戻る方向（矢印Ｂ２の方向）に移動する。より具体的には、ヘッド部４０１が薬品保管ケース４０３から離れた状態では、フラップ４１１は、バネ付勢によりシュート４１０から離間したる状態になる。すなわち、ヘッド部４０１が薬品保管ケース４０３から離れた状態になれば、フラップ４１１は、後述する蝶番４１２に設けられたバネにより付勢されている方向に自動的に移動することにより開放される。フラップ４１１が矢印Ｂ２の方向へ跳ね上がるように移動することにより、図１１（ｃ）に示したように、フラップ４１１と薬品５００との係合が解かれ、薬品５００をポケット４０４内に確実に落下させることができる。

　このように、薬品５００をシュート４１０内で一時停止させることにより、ヘッド部４０１のポケット４０４内に落下する薬品５００の速度を下げることができるから、ポケット４０４内に複数の薬品５００を取り出す場合であっても、薬品５００同士が衝突して破損することを防止することができる。
　また、上述のように、シュート４１０の移動に応じて、フラップ４１１が自動的に移動する構成とすれば、薬品５００の払い出しにおいて、シュート４１０内に一時保持された薬品５００を確実にポケット４０４に落下させることができる。このため、取り出された薬品５００が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することができる。
　なお、本実施例では、シュート４１０の動きと同期してフラップ４１１を図示しないバネにより付勢された蝶番４１２を介して移動させているが、もちろんヘッド部４０１全体の動きと同期して移動させてもよい。また、蝶番４１２を介して常に薬品保管ケース４０３側にばねなどの弾性部材を介して付勢させておき、薬品保管ケース４０３からヘッド部４０１が離脱する際に、フラップ４１１を跳ね上げるようにフラップ４１１を移動させてもよい。この際、薬品５００がポケット４０４に落下するのに十分な時間が経過後、フラップ４１１を薬品保管ケース４０３側に移動させてもよい。

　図１２は、ヘッド部４０１の内部構造を説明するために、その一方の側面を取り除いた状態を示した側面図である。同図は、上述した図１１（ｂ）の薬品５００をシュート４１０内に一時停止させた状態を示している。同図に示すように、フラップ４１１を所定の位置に保持することにより、薬品５００をシュート４１０上に一時停止させることができる。そして、フラップ４１１の下方側の端部４１１Ｂを跳ね上げるように、フラップ４１１を移動させることにより、フラップ４１１と薬品５００との係合を外し、薬品５００をポケット４０４内に落下させることができる。
　本実施例３のフラップ４１１は、端部４１１Ｂと反対側の上方側の端部４１１Ａにおいて、保持手段としての蝶番４１２により、ヘッド部４０１蝶着されている。このため、フラップ４１１は蝶番４１２によりヘッド部４０１に蝶着されている部分を中心として回動可能なものとなっている。

　本実施例３のフラップ４１１は、薬品５００の取り出しの段階に応じて、薬品５００がシュート４１０内に一時停止する位置、またはフラップ４１１と薬品５００との係合を外して薬品５００をポケット４０４内に落下させることができる位置の何れかにフラップ４１１が位置するように、蝶番４１２により保持されるものである。なお、フラップ４１１を駆動する手段は、蝶番４１２と一体のものとして構成しても、別体の物として構成してもよい。

　以上のとおり、本実施例３の薬品自動払出装置は、投入手段に取り出す薬品の速度を十分に小さくすることができるから、投入手段に複数の薬品を取り出す場合であっても、薬品同士が衝突することによって破損が生じることを防止することができる。
　また、薬品の払い出しにおいて、取り出された薬品が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することができる。

（実施例４）
　上述した実施例３では、フラップ４１１を備えたヘッド部４０１について説明したが、本実施例４では、フラップ４１１に加えて、可動部４１３をさらに備えた構成の薬品自動払出装置１０１について説明する。なお、薬品自動払出装置の全体構成については実施例３と同じであることから、以下では説明を省略する。また、既に説明した部材と同じ機能の部材については、同じ番号を付して説明を省略する。

　図１３は、本発明の実施例４の薬品自動払出装置の薬品取り出し動作を段階的に示した模式図である。図１３（ａ）に示すように、薬品保管ケース４０３の薬品５００を取り出す際、シュート４１０が薬品保管ケース４０３に近づく方向（矢印Ａ１の方向）に移動するとともに、フラップ４１１がシュート４１０の中の薬品５００の経路に近づく方向（矢印Ａ２の方向）に移動し、可動部４１３が上方向（矢印Ａ３の方向）に移動する。
　そして、図１３（ｂ）に示すように、フラップ４１１と可動部４１３により、薬品保管ケース４０３から取り出された薬品５００を一時停止させることにより、その速度を吸収する。このように、薬品５００を一時停止させた後に、シュート４１０、フラップ４１１、可動部４１３の何れも元の位置（図１３（ａ））に戻るために、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で示した方向に移動する。この移動により、フラップ４１１及び可動部４１３と薬品５００との係合が解かれ、薬品５００をポケット４０４内に落下させることができる。
　このように、薬品５００をシュート４１０内で一時停止させることにより、薬品５００がヘッド部４０１のポケット４０４内に落下する速度を下げることができるから、ポケット４０４内に複数の薬品５００を取り出す場合であっても、薬品５００同士が衝突して破損することが防止することができる。
　また、上述のように、シュート４１０の移動に応じて、フラップ４１１及び可動部４１３の位置が変化する構成、すなわち、可動部４１３は、フラップ４１１の移動と連動してその傾斜角が変化する構成とされている。ここで、可動部４１３の傾斜角とは、可動部４１３の薬品５００が一時停止されている部分と可動部４１３の端部４１３Ｂ（図１４参照）とを結んだ直線と水平面とにより形成される角度をいう。例えば、薬品５００がシュート４１０内で一時停止されている状態では、可動部４１３の面を水平すなわち可動部４１３の傾斜角を０度とし、フラップ４１１の移動と連動してその端部４１３Ｂが下方に移動するように可動部４１３の面に傾斜角をつけることとすれば、薬品５００の払い出しにおいて、シュート４１０内に一時保持された薬品５００を確実にポケット４０４に落下させることができる。このため、取り出された薬品５００が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することができる。
　なお、可動部４１３の傾斜角としては、例えば、薬品５００がシュート４１０内で一時停止されている状態では０度とし、フラップ４１１の移動と連動して３０度とする構成が挙げられるが、傾斜角の大きさは、これに限られるものではなく適宜設定することができる。
　また、フラップ４１１の移動と連動して可動部４１３の傾斜角が変化するとは、フラップ４１１によりシュート４１０内に一時保持されている薬品５００が、可動部４１３上に存在している間に可動部４１３の傾斜角が変化することをいう。したがって、フラップ４１１の移動と同時に可動部４１３の傾斜角が変化する構成に限られるものではなく、可動部４１３の傾斜角が変化した後にフラップ４１１が移動する構成、あるいは、可動部４１３の傾斜角が変化する前にフラップ４１１が移動する構成としても良い。

　図１４は、ヘッド部４０１の内部構造を説明するために、その一方の側面を取り除いた状態を示した側面図である。同図は、上述した図１３（ｂ）の薬品５００をシュート４１０内に一時停止せた状態を示している。同図に示すように、フラップ４１１及び可動部４１３が所定の位置に保持されることにより、薬品５００を一時停止させることができる。そして、図１４に示した状態から、フラップ４１１の下方側の端部４１１Ｂをはね上げるようにフラップ４１１を移動させ、可動部４１３の薬品５００がポケット４０４に落下するときに通過する側の端部４１３Ｂを下げるように可動部４１３を移動させることにより、フラップ４１１及び可動部４１３と薬品５００との係合を外し、薬品５００をポケット４０４内に確実に落下させることができる。
　本実施例４における可動部４１３は、その上に薬品５００を載置することができる板状体である。そして、薬品５００がポケット４０４に落下するときに通過する側の端部４１３Ｂが薬品５００が載置されている部分よりも下方になるように、端部４１３Ｂが上下方向に可動な構成とされている。

　以上のように、本実施例４の薬品自動払出装置１０１は、薬品５００が薬品保管ケース４０３からヘッド部４０１に取り出される経路に可動部４１３が設けられており、可動部４１３の端部４１３Ｂは、フラップ４１１の移動と連動して下方に移動するものである。すなわち、本実施例の薬品自動払出装置は、薬品を停止するための手段として、フラップと揺動する可動部とを備えており、投入手段に取り出す薬品の速度を十分に小さくすることができるから、投入手段に複数の薬品を取り出す場合であっても、薬品同士が衝突することによって破損が生じることを防止することが可能である。
　また、薬品の払い出しにおいて、取り出された薬品が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することが可能である。

（実施例５）
　実施例３及び４においては、薬品を取り出す際に薬品を一時停止させて薬品の速度を一度ゼロにするものについて説明した。本実施例５においては、薬品を取り出す際に薬品を一時停止させることなく、投入手段に落下する時の速度を下げて薬品の破損を防止する構成について説明する。なお、薬品自動払出装置の全体構成については既に説明していることから、以下では説明を省略する。また、既に説明した部材と同じ機能の部材については、同じ番号を付して説明を省略する。
　図１５は、本発明の実施例５の薬品自動払出装置の薬品取り出し動作を段階的に示した模式図である。図１５（ａ）に示すように、薬品保管ケース４０３の薬品５００を取り出す際、シュート４１０が薬品保管ケース４０３に近づく方向（矢印Ａ１の方向）に移動する、本実施の形態３のフラップ４１１は、シュート４１０側の端部４１１Ｂが自由に回動可能となるように、ヘッド部４０１に蝶着されており、フラップ４１１を駆動して端部４１１Ｂを所定の位置に保持する手段を備えていないが、薬品保管ケース４０３の薬品５００がヘッド部４０１に取り出される際に、薬品５００と接触する位置に設けられている。このため、薬品保管ケース４０３から取り出された薬品５００は、シュート４１０内においてフラップ４１１と接し、その一端を跳ね上げるようにして移動することとなる。この際、フラップ４１１を跳ね上げるのに要したエネルギーに相当する分だけ、薬品５００の速度を小さくすることができる。

　このように、薬品５００と接する位置にフラップ４１１が設けられていることにより、ヘッド部４０１のポケット４０４内に落下する薬品５００の速度を下げることができるから、ポケット４０４内に複数の薬品５００を取り出す場合であっても、薬品５００同士が衝突して破損することが防止することができる。
　また、フラップ４１１の大きさや、重さ、回動させるための抵抗等を、薬品５００の重量などに応じた適切なものに調整することにより、取り出された薬品５００が自重でフラップを開けきれないで、投入手段に落下せずに取りこぼしが生じることや、落下しなかった薬品が他の患者の薬品払い出しにおいて一緒に払い出されてしまうこと等のエラーを確実に防止することができる。

　本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。

Claims

　調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する投入手段を備える薬品自動払出装置であって、
　前記投入手段は、
　ヘッド本体部と、
　取り出した薬品を一時保持するとともに前記トレイに載置するポケット部と、
　前記ヘッド本体部と前記ポケット部とを結合するアーム部とを備え、
　前記ポケット部は、アーム部の一端と第１の軸で回動可能に接続されるとともに、前記アーム部の他端と前記ヘッド本体部とが第２の軸で回動可能に接続された薬品自動払出装置。
　前記ヘッド本体部の、前記第１の軸よりトレイ側の位置に当接部が設けられるとともに、
　前記ポケット部にガイド部が設けられ、
　前記ガイド部が前記当接部に当接しながら前記ポケット部が薬品をトレイに載置する請求項１記載の薬品自動払出装置。
　前記ガイド部は、第１のガイド面と、前記第１のガイド面に連続して前記第１のガイド面とは曲率または角度が異なる第２のガイド面とからなる請求項２記載の薬品自動払出装置。
　トレイを搬送するトレイ搬送手段を有し、
　前記トレイ搬送手段は、トレイへの薬品の載置の際に前記ポケット部の方向にトレイを移動させる移動手段を有する請求項１，２、または３記載の薬品自動払出装置。
　トレイを搬送するトレイ搬送手段を有し、
　前記トレイ搬送手段は、トレイを水平方向に回転させる旋回手段を有する請求項１，２、または３記載の薬品自動払出装置。
　調剤指示に基づき、薬品保管ケースに収納されている薬品を一時保持した後にトレイに投入する投入手段を備える薬品自動払出装置であって、
　前記薬品が前記薬品保管ケースから投入手段に取り出される際に、前記薬品と接する位置にフラップが設けられた薬品自動払出装置。
　調剤指示に基づき、前記薬品保管ケースの前記薬品を前記投入手段に取り出すときに、前記フラップにより前記薬品を一時停止させ、薬品が一時停止された後、前記フラップを移動させることにより前記薬品と前記フラップとの係合を解いて前記薬品を投入手段に落下させる請求項６記載の薬品自動払出装置。
　前記薬品保管ケースの前記薬品を前記投入手段に取り出すときに、前記薬品を一時停止させる位置と、前記薬品との係合を解く位置に前記フラップを保持する保持手段を備えた請求項７記載の薬品自動払出装置。
　前記薬品が薬品保管ケースから取り出される経路に可動部が設けられており、当該可動部は、前記フラップの移動と連動して傾斜角が変化する請求項７または８記載の薬品自動払出装置。