CN102159171A - 药剂配发装置 - Google Patents

药剂配发装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102159171A
CN102159171A CN2009801370022A CN200980137002A CN102159171A CN 102159171 A CN102159171 A CN 102159171A CN 2009801370022 A CN2009801370022 A CN 2009801370022A CN 200980137002 A CN200980137002 A CN 200980137002A CN 102159171 A CN102159171 A CN 102159171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicament
acceptance division
ampoule
receiving element
medicine containing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801370022A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102159171B (zh
Inventor
汤山正二
岩矢淳一
田中章文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Publication of CN102159171A publication Critical patent/CN102159171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102159171B publication Critical patent/CN102159171B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1653—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements being collecting buckets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种药剂配发装置，该装置构成为包括：装置主体(3)；药剂收纳单元(4)，其安装于装置主体(3)，具备可借助药剂排出部配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器(9)；药剂接收单元(5)，其具有，可移动地设置在装置主体(3)，移动到药剂收纳单元(4)的各药剂收纳容器(9)，接收从药剂排出部配发的药剂，移动到排出位置并排出所接收的药剂的至少两个药剂接收部(26)；药剂回收单元(6)，其具有在排出位置，分别回收由各药剂接收部(26)排出的药剂的多个药剂回收部(44)；控制单元(7)，其使各药剂部(26)移动，接收从相应的药剂收纳部配发的药剂，使该药剂向药剂回收单元(6)相应的药剂回收部(44)排出。

Description

药剂配发装置
技术领域
本发明涉及药剂配发装置。
背景技术
一直以来，作为药剂配发装置公知的构成有，例如将收纳有多个安瓿的盒子矩阵状配置在装置主体上，利用设置在安瓿回收部的四个部位的安瓿贮存室集中回收四处方量后，向药剂回收容器配发(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2007-117708号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述现有的药剂配发装置中从盒子内回收安瓿的情况下，必须使安瓿收纳圆筒转动使各安瓿贮存室移动到可回收的位置，从而需要回收时间。另外，按顺序将回收在各安瓿贮存室的安瓿向托盘内被分割的各收纳室配发，不能控制配发时间。最近，要求药剂的配发业务越来越迅速化，上述构成也不能充分的应付。
因此，本发明的课题在于，提供一种可以更迅速地进行来自药剂收纳单元的药剂的回收和向药剂回收单元的药剂的配发的药剂配发装置。
用于解决课题的方法
本发明作为用于解决所述课题的装置，使药剂配发装置构成为，包括：药剂收纳单元，其安装于所述装置主体，并具有借助药剂排出部能够配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器；药剂接收单元，其具有至少两个药剂接收部，该药剂接收部能够移动地设置于所述装置主体，其移动到药剂收纳单元的各药剂收纳容器，接收从药剂排出部配发的药剂，并移动到排出位置排出所接收的药剂；药剂回收单元，其具有多个药剂回收部，该多个药剂回收部在所述排出位置，分别回收从各药剂接收部排出的药剂；和控制单元，其基于处方数据，使所述各药剂接收部移动，接收从收纳有相应的药剂的药剂收纳容器配发的药剂，并使该药剂同时排出药剂回收单元的相应的药剂回收部。
根据该构成，使至少两个药剂接收部移动，可以从收纳有相应的药剂的药剂收纳容器，分别配发规定数量的药剂。因此，能够以短时间向各药剂接收部配发药剂。另外，可以通过向各药剂接收部配发的药剂通过使各药剂接收部移动到药剂回收单元的相应的各药剂回收部，再进行排出。因此，可以可靠且迅速地进行一系列的药剂配发处理。
所述药剂收纳单元沿装置主体的任意基准面并列设置药剂排出部，所述药剂接收单元具备沿所述基准面能够分别沿上下左右移动地支承各药剂接收部的支承部件即可。
所述药剂接收单元具备由在水平方向上并列设置的两个药剂接收部构成的药剂接收容器，该药剂接收容器可以设置成沿水平方向能够往复移动，以能够相对于从药剂排出部配发药剂的药剂收纳容器定位各药剂接收部。
根据该构成，在从相同的药剂收纳容器连续配发药剂的情况下，只要将并列设置的药剂接收部在水平方向上移动，就能够接收利用各药剂接收部简单地配发的药剂。因此，可以高速地配发药剂。另外，如果使并列设置的药剂接收部移动到药剂回收单元，并将各药剂接收部定位在各药剂回收部，就可以迅速地进行向药剂回收单元的药剂的配发。
所述药剂接收单元具备在水平方向并列设置的四个药剂接收部，通过使分别位于两端部的药剂接收部相对于位于中央两个部位的药剂接收部向上方或下方相对的移动之后相互接近，而能够整齐排列。
所述药剂接收单元具备由在水平方向上并列设置的两个药剂接收部构成的药剂接收容器，各药剂接收容器的各药剂接收部能够变更上下左右的相对位置关系。
根据具备所述四个药剂接收部的构成，可以在各药剂接收部全部接收一日量的处方，可以一次配发到药剂回收单元的各药剂回收部。由此，能够实现更高效的药剂的配发操作。
优选具备药剂贮存部件，该药剂贮存部件具有将由所述药剂接收单元的各药剂接收部接收的药剂向各药剂回收部排出之前分别暂时贮存该药剂的多个药剂贮存部。
根据该构成，在准备下次的药剂回收单元之前，在药剂接收单元，可以基于下次的处方数据，从药剂收纳单元的药剂收纳容器配发相应的药剂，可以更高速地进行配发处理。
所述药剂为纵长形，所述药剂回收单元为纵长的药剂回收部在与其长度方向正交的方向上并列设置的单元，在所述药剂接收单元和药剂回收单元之间具备方向转换部，该方向转换部在从药剂接收单元的药剂接收部接收药剂的接收位置和使药剂的长度方向与药剂回收部的长度方向一致的交接位置之间能够转动。
根据该构成，在配发纵长的药剂时，利用方向转换部，可以使药剂的长度方向沿着药剂回收单元的方向转换部的长度方向，所以可以简单且可靠地将药剂向各药剂回收部配发。
优选所述方向转换部中邻接的两个方向转换部至少在一方开始从接收位置向交接位置转动之后，另一方开始从接收位置向交接位置转动。
另外，使方向转换部的转动开始时期错开是因为即使邻接配置也不会相互干涉地转动。因此，方向转换部分开配置的情况下，也可以同时开始转动。
根据该构成，即使使两个方向转换部接近配置，也不会相互干扰，可以顺利地进行方向转换，作为装置整体，可以实现紧凑化。
优选所述药剂贮存部件的药剂贮存部为能够多个一体地升降驱动的结构，且各药剂贮存部被支承为能够分别地升降。
根据该构成，使多个药剂贮存部一体地升降，可以将药剂向药剂回收单元的各药剂回收部配发。而且，在药剂贮存部件与配发的药剂抵接的情况下，各药剂贮存部分别上升，所以可以防止药剂损伤。
优选药剂收纳容器所收纳的药剂为安瓿，所述药剂收纳单元具备将该安瓿沿其长度方向逐个配发的配发部件，所述药剂接收单元具备：接收旋转体，其支承所配发的安瓿，通过旋转将所支承的安瓿移送到下方侧；底板，其支承通过该接收旋转体的旋转被移送到下方侧的安瓿，并通过旋转向下方排出所述安瓿。
根据该构成，例如，药剂是易损伤的安瓿，即使沿其长度方向配发的情况，也可以利用药剂接收单元预先顺利地接收。即，利用接收旋转体支承的安瓿，可以通过该接收旋转体旋转，没有冲击力作用地移送到下方侧，支承在底板上。因此，不会损伤安瓿，能够支承为可排出的状态。
优选所述接收旋转体具备截面呈U字形的接收槽部，在所述接收旋转体位于通常位置时，所述接收槽部形成为朝向来自药剂收纳容器的安瓿的排出方向逐渐向下方侧倾斜，并具有缓和施加在移动来的安瓿上的冲击力的缓冲单元。
根据该构成，能够使从药剂收纳容器配发的安瓿顺利地移动到接收旋转体的接收槽部，可以充分地抑制配发安瓿的冲击力，防止损伤。
优选所述接收旋转体能够转动地悬臂支承在与药剂收纳容器侧的相反侧，由此，在通常位置，使接收槽部在药剂收纳容器侧的端面开口。
根据该构成，在药剂收纳容器侧形成足够的开口，能够将从药剂收纳容器配发的安瓿顺利地导入接收槽部内。
优选所述药剂接收单元具备沿所述接收旋转体的旋转方向配置的、引导由接收槽部支承的安瓿排出到底板的隔板。
根据该构成，通过使接收旋转体转动，可以将在接收槽部支承的安瓿用隔板进行引导，顺利地移送到底板上。
优选所述药剂接收单元具备在水平方向并列设置的多个接收部，构成为沿上下左右并列设置的药剂收纳容器的前方范围中，在左右方向上不超出限度的范围内可移动的。
根据该构成，药剂接收单元超出药剂收纳容器的前方区域，而不超出侧方地移动，所以可以紧凑地构成装置整体。
发明效果
根据本发明，使至少两个药剂接收部移动，接收从药剂收纳单元配发的药剂，并且同时向药剂回收单元排出，所以可以进行可靠且高速的处理。
附图说明
图1是本实施方式的药剂配发装置的概略立体图；
图2是表示从图1中抽出盒子的状态的局部放大立体图；
图3是表示图1的药剂接收单元的立体图；
图4是图3的仰视图；
图5是表示从上方观察图1的药剂贮存部件的状态的立体图；
图6是表示从下方观察图1的药剂贮存部件的状态的立体图；
图7是本实施方式的药剂配发装置的方框图；
图8是表示本实施方式的药剂配发装置的动作的流程图；
图9是表示图8的配发数量运算处理的流程图；
图10是表示图8的药剂配发处理的流程图；
图11是表示从正面侧观察其它实施方式的药剂接收单元的状态的立体图；
图12是其它实施方式的药剂接收单元的侧视图；
图13是从背面侧观察其它实施方式的药剂接收单元的状态的立体图；
图14是表示图11所示的药剂收纳部的操作例的说明图；
图15是表示图11所示的药剂收纳部的其它的动作例的说明图；
图16是表示图11所示的药剂收纳部的其它的动作例的说明图；
图17是表示其它实施方式的药剂贮存部件及其周边的部件的立体图；
图18是图17的俯视图；
图19是图17的主视图；
图20是表示图17的右侧两个部位的方向转换容器的动作的概略说明图；
图21是说明用于进行图20的方向转换容器的转动动作的机构的图；
图22是表示其它实施方式的药剂贮存部件及其周边部件的立体图；
图23是表示从图22的背面侧观察的状态的立体图；
图24是图22的侧视图；
图25是表示来自其它实施方式的药剂收纳容器的药剂配发机构的配发部件的侧视图；
图26是其它实施方式的药剂接收单元的概略立体图；
图27是表示图26的药剂接收单元向药剂贮存部件配发药剂的动作的说明图；
图28(a)是图26的药剂接收单元的俯视图，(b)是仰视图，(c)是后视图；
图29是表示图26的药剂接收单元从左列的药剂收纳容器配发药剂时的动作的图；
图30是表示图26的药剂接收单元从右列的药剂收纳容器配发药剂时的动作的图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施方式。但是，在以下的说明中，构成要素的种类、组合、形状、相对配置等只是特定的记载，并不将本发明的技术范围仅限定于此。另外，根据需要，适当地使用表示特定的方向和位置的用语(例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“一端”、“另一端”等)，但使用这些用语是为了容易参照附图理解发明，本发明的技术范围并不被这些用语的意思所限定。
(1、整体构成)图1表示本实施方式的药剂配发装置。该药剂配发装置构成为，在框体1上安装有外装面板2的大致呈长方体形状的装置主体3内分别设有药剂收纳单元4、药剂接收单元5、药剂回收单元6、及控制单元7(参照图7)。
(1-1、药剂收纳单元4)药剂收纳单元4如图2所示，具备盒子收纳部8、对该盒子收纳部8可装卸的多个盒子9(药剂收纳部)。盒子收纳部8通过多个分隔壁10在左右方向以规定间隔对装置主体3的内部空间进行分割，利用水平隔板11，再在上下分割成两部分，由此形成纵长空间。在分隔壁10的对置面上分别形成(详细未图示)，在上下方向能够装卸地并列配置多个盒子9。
盒子9按种类不同分别收纳有大量药剂，根据收纳的安瓿12的大小，盒子9的宽度尺寸和高度尺寸不同、根据情况其长度(纵深)尺寸各也不相同；在此，作为药剂，大致呈圆筒状的安瓿12在沿其径向排列的状态下被收纳在盒子9内。安瓿12通过定负荷弹簧12a向药剂配发侧施力，由此无间隙地并列配置。而且，通过使构成药剂配发部的转动件13转动，逐个配发。转动件13具备沿安瓿12的外周面的凹部(未图示)。转动件13的转动通过推入向突出方向施力的杆14，并借助形成于该杆14的齿条使设置于转动件13的旋转轴的小齿轮转动而进行。另外，各盒子9以基于转动件13的排出位置相对于任意的基准面(与装置主体1的前面平行的面)平行的方式配置。另外，优选在盒子9上在转动件13侧的上下缘部形成切口(未图示)，并通过在装置主体1的每一列上下设置的光传感器1a及反射板1b在切口部分检测是否配发安瓿12。由此，使转动件13转动配发安瓿12时，由于该安瓿12在切口遮挡照射光，传感器1a没有接受光，所以能够可靠地检测出已配发。而且，虽然使转动件13转动配发安瓿12，但只要传感器1a一直受光，则重复后述的突出操作使转动件13转动。尽管如此，只要传感器一直受光，则可以报知错误。因为利用形成于盒子9的切口部分检测安瓿12的有无，所以不存在通过手指和药剂接收单元5等发生误检的担心。另外，可以利用传感器1a和反射板1b检测盒子9的抽出和插入状态
(1-2、药剂接收单元5)药剂接收单元5具备，在装置主体3的前面侧的框体1(左右一对的垂直轨道15)上沿上下(垂直)方向能够往复移动地安装的水平轨道16、和在该水平轨道16上沿左右(水平)方向能够往复移动地安装的滑动基座17。滑动基座17上设置有突出单元18和药剂接收容器19。
突出单元18在突出基座20上设有突出电动机21和突出销22。突出基座20为倒U字形，突出销22设置于其一端侧。突销22通过突出电动机21，借助未图示的小齿轮和齿条往复移动，通过推入设置于上述药剂收纳单元4的杆14，逐个配发安瓿12。
药剂接收容器19如图3及图4所示，在正面板23的两端部和中央部分别将各侧板24和中央板25一体化，在所包围的两个区域(第一药剂接收部26a和第二药剂接收部26b)的底面部分分别配设底板27。如图3所示，在底板27的上表面配置有弹性片31。底板27以上述支轴28a为中心转动，在关闭底面的状态下，朝向正面板23计算逐渐向下方侧倾斜。由此，从盒子9配发的安瓿12被顺利地收纳到各药剂接收部26a、26b。另外，通过借助卷挂在固定于支轴28a上的带轮28b的传动带28c传递来自在正面板23的前面设置的电动机28d的动力，使各底板27同步转动，使底面开闭。而且，药剂接收容器19相对于滑动基座17水平移动，相对于盒子9即突出单元18的突出基座20，分别对各药剂接收部26a、26b进行定位。
(1-3、药剂回收单元6)药剂回收单元6具备药剂贮存部件32、和配置于其下方侧且由输送部件33输送的药剂回收容器34。
药剂贮存部件32如图5及图6所示，具备固定于装置主体3的支承部35、和由该支承部35支承并可升降的主体部36。主体部36通过设置于支承部35的电动机(未图示)的驱动进行升降。在主体部36设置有四个药剂贮存部37。各药剂贮存部37的底面由第一倾斜板38和第二倾斜板39构成。第一倾斜板38固定于主体部36，在中间部分折弯。多个刷子40与第一倾斜板38的下半部一体化，并从顶端突出。第二倾斜板39设置为，通过电动机39a的驱动能够以支轴39b为中心转动。带轮39c固定在各支轴39b上，借助卷挂在带轮39c间的传动带39d，第二倾斜板39同步转动。第二倾斜板39为与上述药剂接收容器19的底板27一样的结构，由通过铰链38a可转动地连结的第一倾斜部41和第二倾斜部42构成。另外，在第一倾斜板38和第二倾斜板39的上表面分别载置弹性片43。另外，如果在中心侧配置第二倾斜板39，则可以向药剂回收容器34的各药剂回收部4内可靠地排出安瓿。另外，通过使第一倾斜板38与药剂回收部44的位置一致，并向内侧倾斜，可以增加安瓿12的接收量。由此，相对于药剂回收容器34，可以扩大药剂贮存部件32，所以可以使安瓿12的贮存量增大。
输送部件33具备通过未图示的电动机驱动的输送带33a，将药剂回收容器34送入装置主体3内，在回收位置暂时停止后，向外部送出。
药剂回收容器34的内部由隔板34a分割成四部分，从而分别形成药剂回收部44，这是配合一个患者一天的最大处方数量(早晨、白天、傍晚、夜晚)。各药剂回收部44的大小与上述药剂贮存部件32的各药剂贮存部37对应。
(1-4、控制单元7)控制单元7如图7所示，基于由主机等输入的处方数据，驱动控制各种电动机等，由此使药剂接收容器19移动。而且，从药剂收纳单元4的盒子9配发相应的药剂并回收，借助药剂贮存部件32使药剂回收到药剂回收容器34。然后，使药剂回收容器34移动，送出回收的药剂。
(2、动作)下面，按照图8所示的流程，说明具有上述结构的药剂配发装置的动作。
首先，基于处方数据，判断是否有药剂配发命令(步骤S1)。若有配发命令，则对药剂的配发数量进行运算处理(步骤S2)。
在药剂配发数量的运算处理中，如图9所示，决定向药剂接收容器19的哪个药剂接收部26配发药剂(步骤S21)。在此，因药剂接收部26是两个，所以首先决定为第一药剂接收部，在后述的步骤S27变更为第二药剂接收部。
若决定为第一药剂接收部，则将配发数量初始化(n＝0)(步骤S22)，判断配发数量Y(i)是否不足未配发数量x(步骤S23)。而且，配发数量Y(i)达到未配发数量x吗，或者，满足下式前(步骤S24)，追加(n+1)药剂的配发数量(步骤S25)。
[式1]
T≤A-(T×n十Z)
A：药剂接收部26的总容量(接收极限量)
T：药剂规格
N：药剂配发假定数量(个数)
Z：药剂接收部26的初始容量
这样，追加配发数量Y(i)，其值超过未配发数量X吗，或者，配发数量Y(i)即使不足未配发数量X，不满足上述式1，如果判断在第一药剂接收部不能收纳更多的药剂，则决定为追加配发数量Y(i)之前的现在的配发数量(n)(步骤S26)。而且，将配发药剂的药剂接收部26变更为下一个的第二药剂接收部(步骤S27)。
下面，同样地继续进行上述步骤S21～S27(步骤S28)，直到运算出对第二药剂接收部的药剂配发数量。
如果运算出药剂配发数量，则判断是否有可配发药剂的药剂接收部26(步骤S3)，若有可配发的药剂接收部26，使该药剂接收部26向相应的盒子9移动(步骤S4)。在此，使药剂接收容器19移动，将第一药剂接收部26a定位在可从收纳有相应的药剂的盒子9配发的位置。而且，通过使突出单元18的突出销22突出，推入设置于药剂收纳单元4的杆14，使转动件13转动，逐个配发药剂。这样，从盒子9向药剂接收部26配发在上述步骤S2预先运算好的数量的药剂(步骤S5)。如果药剂配发结束，则基于配发数量，更新未配发数量(步骤S6)。
以下同样，在步骤S3继续进行上述步骤S4～S6的处理，直到没有可配发药剂的药剂接收部26。在此，持续进行从盒子9向各药剂接收部26的药剂配发，直到向第一药剂接收部26a和第二药剂接收部26b双方全部配发所运算的配发数量。另外，从盒子9向第二药剂接收部配发药剂的情况下，因突出单元18设置于第一药剂接收部26a侧，所以使药剂接收容器19滑动移动，将第二药剂接收部26b定位在突出单元18。
另外，在向第一药剂接收部26a和第二药剂接收部26b配发多种药剂的情况下，其配发顺序可以自由设定。例如，向第一药剂接收部26a配发一只A药剂，向第二药剂接收部26b配发一只A药剂、一只B药剂的情况下，可以在向第一药剂接收部26a配发A药剂之后，在第二药剂接收部26b不配发A药剂而先配发一只B药剂。另外，在向第一药剂接收部26a配发一只A药剂、一只B药剂，向第二药剂接收部26b配发一只A药剂后的情况下，可以在向第一药剂接收部26a配发一只A药剂之后，在向第二药剂接收部26b配发一只A药剂之前，先向第一药剂接收部26a配发一只B药剂，也可以比第一药剂接收部26a先向第二药剂接收部26b配发一只A药剂。另外，对在一个药剂接收部26进行药剂的接收动作的情况进行说明。例如，药剂接收部26的接收极限量为10，规格为3的A药剂配发6个，规格为2的B药剂配发6的情况下，若向药剂接收部26配发三只A药剂，则向该药剂接收部26配发这以上的药剂是没有道理的。因此，暂时从药剂接收部26向药剂贮存部件32排出A药剂。而且，再次使药剂接收部26移动，施行第二次配发三只A药剂的配发动作。接着，利用第三次配发动作，向药剂接收部26配发五个B药剂，利用第四次的配发动作向药剂接收部26配发剩余的一只B药剂。由此，配发动作为四次。与之相对，如果将二只A药剂和二只B药剂的四只作为一组配发，则利用三次配发动作就可以完成。
如果完成对第一药剂接收部26a和第二药剂接收部26b的药剂的配发，则使药剂接收容器19向药剂贮存部件32移动，将配发的药剂向全部向对应的各药剂贮存部37排出(步骤S7)。在此，将第一药剂接收部26a定位在药剂贮存部件32的第一药剂贮存部，将第二药剂接收部26b定位在第二药剂贮存部。而且，使底板27转动并开放底面，在两个部位同时将药剂从各药剂接收部26向对应的各药剂贮存部37排出。这时，将各药剂接收部26的收纳数量清零(＝0)。
在上述步骤S1中，若没有配发命令，则判断在药剂接收容器19的各药剂接收部26是否剩余有药剂(步骤S8)。该判断例如可以在从盒子9向药剂接收部26配发药剂后，通过是否从该药剂接收部26向药剂贮存部件32配发药剂而进行。若在药剂接收部26剩余有药剂，则使药剂接收容器19移动，使其移动到药剂贮存部件32的各药剂贮存部37中剩余的两个部位，并使药剂排出(步骤S9)。这时，与上述一样，使各药剂接收部26的收纳数量清零(＝0)。然后，实行将药剂从药剂贮存部件32向药剂回收容器34配发的配发处理(步骤S10)。
在配发处理中如图10的流程图所示，首先，判断是否在药剂贮存部件32的全部的药剂贮存部37贮存有药剂(步骤S31)。若完成药剂的贮存，待机到将药剂回收容器34定位在其下方的排出位置前(步骤S32)。而且，若将药剂回收容器34定位在排出位置，则使药剂贮存部件32降下(步骤S33)。接着，利用未图示的降下位置检测传感器，检测出药剂贮存部件32下降至排出位置附近的排出准备位置时(步骤S34)，使药剂贮存部件32停止，通过第二倾斜板39转动，由此开放底面(步骤S35)。第二倾斜板39的转动进行到由未图示的开放位置检测传感器能够检测(步骤S36)。由此，贮存的药剂一起向药剂回收容器34的各药剂回收部44配发。然后，第二倾斜板39如果转动至规定位置，则使片剂贮存部件32上升至排出待机位置(步骤S37)，由未图示的待机位置检测传感器检测到药剂贮存部件32时(步骤S38)，停止药剂贮存部件32的上升，使第二倾斜板39转动，关闭底面(步骤S39)。另外，配发药剂的药剂回收容器34输送至下道工序，送入下次药剂回收容器34。
这样，根据上述实施方式的构成，在使一对药剂接收部26相邻接的状态，只沿上下和左右移动即可，所以可以简化构成而廉价地制作。另外，通过相对于突出单元18使药剂接收容器19在水平方向移动，利用各药剂接收部26兼作突出单元18，所以能够高速可靠地配发药剂。特别在从同一盒子9连续配发药剂的情况中有効。另外，可以在配置于药剂回收容器34附近的药剂贮存部件32中暂时贮存药剂，同时将贮存的药剂向药剂回收容器34排出，所以可以进行迅速的配发动作，并且不会在药剂即安瓿12上产生裂纹等不良现象。
(3、其它的实施方式)另外，本发明不限定于上述实施方式，在权利要求的范围内记载的技术事项的范围内，可以进行种种变更等。
在上述实施方式中将药剂从药剂接收容器19向药剂回收容器34配发之前，暂时贮存在药剂贮存部件32，但也不一定需要药剂贮存部件32，也可以将药剂直接从药剂接收容器19向药剂回收容器34的各药剂回收部44配发。
药剂接收容器19构成位，使一对药剂接收部26在邻接的状态下沿上下和左右移动，也可以使各药剂接收部26分别沿上下和左右移动。由此，从某盒子9向一个药剂接收部26配发药剂期间，可以从另一盒子9向另一个药剂接收部26(不管药剂是否一样)配发药剂，能够以更高速进行药剂的配发处理。
(3-2、第三实施方式)在上述实施方式中将药剂接收单元5构成为具备由两个药剂接收部26构成的药剂接收容器19，但例如，如图11所示，也可以构成为具备两个由两个药剂接收部26构成的药剂接收容器19。
即，药剂接收单元5与上述一样，具备装置主体3的前面侧的左右一对垂直轨道15、在垂直轨道15上可以沿上下方向往复移动地设置的水平轨道16、在该水平轨道16上可沿左右移动地设置的滑动基座17。而且，在滑动基座17上设置有用于沿左右方向驱动各药剂接收容器19的水平驱动机构。
水平驱动机构在一对带轮100(一方未图示)之间卷挂传动带101，一个带轮100通过电动机102的驱动正反转动。另外，借助连结部103各药剂接收容器19分别与传动带101连结。连结位置如果处于各药剂接收容器19在中央上下重叠的位置关系，则为带传动101的各直线部的中央部分。从该状态，使电动机102正反转动驱动时，各药剂接收容器19沿左右往复移动。
另外，在滑动基座17的下表面安装有突出单元45。突出单元45具备顶板46、从其两端向下方延伸的两侧板47、从顶板46的中央部下表面向下方延伸隔开两侧面的隔板48。在由隔板48隔开的两个区域的顶板46上分别设置有电动机50a。各电动机50a利用未图示的齿条和小齿轮，可分别使突出销50进退。
在突出单元50的两侧面设置有垂直驱动机构。垂直驱动机构具备从突出单元50的两侧板47分别向下方延伸的一对第一滑块52、在各第一滑块52上沿上下方向可滑动地设置的大致呈U字形的第二滑块53。在突出单元50的顶板46的两端上部和两侧板47上分别设置有带轮110。位于一端部上下的带轮110和位于另一端部上下的带轮110上分别卷挂传动带111。位于上方侧的带轮110彼此由支轴112连结，位于一端部下方侧的带轮110通过电动机113的驱动转动。借助连结部114，各药剂接收容器54分别与各传动带111连结。连结位置为位于前后的传动带111的各直线部。因此，正反旋转驱动电动机113时，借助带轮110盒传动带111使第二滑块53升降，各药剂接收容器19沿相反的上下方向移动。
构成药剂接收容器19的各药剂接收部55包括大体呈U字形框架56、覆盖框架56的底面和一方侧面的底板57。各底板57以同一支轴57a为中心可转动地设置，通过电动机120(例如，步进电动机)的正反旋转驱动，借助带轮121和传动带122传递动力。由此，各药剂接收部26的底面同步关闭或开放底面和侧面。上述药剂接收单元5具备由两个药剂接收部构成的药剂接收容器19，以药剂接收容器单位，如图14的(a)～(i)所示，使其上下左右移动。
即，如图14(a)所示，第三和第四药剂接收部26c和26d、与第一和第二药剂接收部26a和26b从上下重叠的位置，使各组沿左右移动。而且，如图14(b)所示，如果到达上下方向不相互重叠的位置，则如图14(c)所示，使第一和第二药剂接收部26a和26b上移，使各药剂接收部26a～26d以该顺序排列为一列。另外，在变更第一和第二药剂接收部26a和26b、与第三和第四药剂接收部26c和26d的左右的位置的情况下，进行图14(d)、(e)的动作使其恢复到初始位置后，如图14(f)、(g)所示，进行和上述相反的动作即可。而且，可以利用图14(h)、(i)的动作恢复到初始位置。这样，通过以由两组药剂接收部26a、26b或26c、26d构成的药剂接收容器19单位，使其上下左右移动，无论是哪个药剂接收部26a～26d，都可以接收从盒子9配发的药剂。
上述药剂接收单元5的移动也可以如下所述构成。
即，如图15所示，使四个药剂接收部从端部按顺序排为第一～第四药剂接收部55a～55d(图中、用圆包围的1～4数字所示)，相对于位于中央的第二药剂接收部55b和第三药剂接收部55c，可以使第一药剂接收部55a和第四药剂接收部55d沿上下左右移动。图中，用三角形表示突出销50的位置。从盒子9向第二药剂接收部55b和第三药剂接收部55c配发药剂的情况下，如图15(a)所示，对各药剂接收部55a～55d进行定位。而且，从图15(a)的状态，如图15(b)所示，通过使第一药剂接收部55a和第四药剂接收部55d向下方移动，并向相互接近的方向移动，而位于第二药剂接收部55b和第三药剂接收部55c的下方。然后，将这些药剂接收部55a～55d的全部向上方移动，利用突出销50，可以由第一药剂接收部55a和第四药剂接收部55d接收从盒子9配发的药剂。
另外，在上述药剂接收单元5中，如图16所示，也可以构成为能够移动四个药剂接收部55a～55d(图中，以用圆包围的1～4数字表示)。例如，如图16所示，利用联杆可转动地连结第一药剂接收部55a和第二药剂接收部55b。另外，利用联杆可转动地连结第三药剂接收部55c和第四药剂接收部55d。而且，利用联杆可转动地连结两者的联杆，由此，可以按照图16所示的种种配置图案配置各药剂接收部55a～55d。可以变更各药剂接收部55a～5d的配置图案，以使被安装的排列于两侧和上下的盒子9，特别是四角的盒子9，都可以向任何的药剂接收部55a～55d配发药剂。
另外，上述药剂接收部26的数量不限于2或4，也可以是3或5以上。
另外，优选另外设有用于转换药剂的方向的方向转换容器61，以顺利地在上述药剂接收单元5和药剂贮存部件32之间进行对药剂贮存部件32的药剂的交接。
即，方向转换容器61如图17所示，以设置于一方侧缘部的一端的支轴62为中心，在水平面内在沿药剂回收容器34的输送方向(图中，右方向)的横向位置和与之正交的纵向位置之间的约90度的范围内转动。
方向转换容器61的底板61a以一侧缘部的旋转轴(未图示)为中心，可转动地设置。底板61a由支承板63的上表面支承而维持关闭状态，因到达药剂贮存部件32而失去上表面的支承，由于自重而开放。另外，底板61a因从药剂贮存部件32到达支承板63的上表面，而被推压底面，自动恢复至关闭状态。
第一凸轮64与上述支轴62一体化，借助第二凸轮65、从动齿轮66和驱动齿轮67传递来自电动机68的动力。
第一凸轮64具备从支轴62向两侧延伸的第一臂部69、和向与第一臂部69正交的方向延伸的第二臂部70。在第二臂部70的中央从顶端起形成有切槽71。另外，在第二臂部70的两侧部朝向第一臂部69分别形成有第一圆弧面72。
第二凸轮65以支轴73为中心可转动地设置在第一凸轮64的附近。第二凸轮65具有大径部74、和与其中央部一体化的小径部75。小径部75的外周面与第一凸轮62的第一圆弧面72滑动接触，限制第一凸轮64的旋转位置。另外，在小径部75，在对称的两个位置上分别形成有第二圆弧面76。在大径部74，在将小径部75的一个第二圆弧面76两等分的外周侧的位置形成有突起77。该突起77与第一凸轮64的切槽71卡合或脱离，在卡合状态下，可使第一凸轮64与第二凸轮65连动地旋转。另外，在大径部74的外周部形成有齿轮(未图示)。
从动齿轮66具有大径齿轮78和未图示的小径齿轮。小径齿轮与形成于上述第二凸轮65的大径部74的齿轮(未图示)啮合。
驱动齿轮67与电动机68的旋转轴一体化，与从动齿轮66啮合。驱动齿轮67与邻接配置的两个方向转换容器61的各从动齿轮66啮合，借助驱动齿轮67可以使两方向转换容器61同步转动。
上述方向转换容器61在邻接的两个部位，错开转动开始时刻进行转动(下面，图17中右侧两部位中，在左侧的部件附加标记A，在右侧的部件附加标记B。)。即，如图21(a)所示，第二凸轮65A、65B使一方小径部75A和另一方小径部75B的位置关系在旋转方向上错开90度。由此，驱动电动机68，借助驱动齿轮67使从动齿轮66A、66B分别向逆时针转动方向旋转时，各部如下所述进行动作。
在左侧，第二凸轮65A的突起77A进入第一凸轮64A的切槽71A中，如图21(b)所示，使第一凸轮64A以支轴62A为中心，向逆时针转动方向旋转。由此，如图20(b)所示，方向转换容器61A开始转动。而且，在第一凸轮部64A旋转90度的时刻，突起77A从切槽71A脱离，第一凸轮部64A停止，如图20(c)所示，方向转换容器61A位于纵向位置。这时，方向转换容器61A的底板61a失去支承板63的支承而开放，所收纳的药剂向药剂贮存部件32排出。
另一方面，在右侧，在方向转换容器61A转动的期间，第二凸轮65B的小径部75B的外周面在第一凸轮64B的第一圆弧面72B上滑动。因此，阻止第一凸轮64B旋转，方向转换容器61B维持横向位置的状态。而且，在方向转换容器61A转动至纵向位置的时刻，第二凸轮65B的突起77B进入第一凸轮64B的切槽71B，如图21(c)所示，使第一凸轮64B以支轴62B为中心向逆时针转动方向转动。由此，方向转换容器61B开始转动。而且，如图21(d)所示，在第一凸轮部64B旋转90度的时刻，突起77B从切槽71B脱离，第一凸轮部64B停止。由此，如图20(d)所示，方向转换容器61B位于纵向位置，与上述一样，所收纳的药剂向药剂贮存部件32排出。
这样，首先，可以在方向转换容器61A从横向位置转动到纵向位置后，使方向转换容器61B开始转动，而从横向位置转动到纵向位置。因此，在所限定的区域内方向转换容器61A和61B互不干涉，可以正常、顺利地转动。
另外，使方向转换容器61A和61B从纵向位置转动至横向位置的情况下，可以反向驱动电动机66，进行和上述相反的动作。另外，左侧的两个部位的方向转换容器61只是与上述右侧的两个部位的方向转换容器线对称，因基本的动作相同，所以省略其说明。
在上述实施方式中，用一个电机可以对两个部位的方向转换容器61进行驱动，但也可以利用分别设置的电动机借助齿轮分别使各方向转换容器61正反旋转。
另外，在上述实施方式中采用使药剂贮存部件32升降，相对于第一倾斜板38仅开闭第二倾斜板39的结构，但优选如下所述的结构。
在图22～图24所示的结构中，药剂贮存部件32在右侧两个部位和左侧两个部位可分别一体地升降，且右侧两个部位和左侧两个部位可各自独立地升降。
各药剂贮存部件32在其背面侧分别具有向上方延伸的背面部81。在背面部的背面分别固定有截面大致呈コ字形的引导片82。在引导片82的上下表面分别一体化并列设置有沿上下方向延伸的两个引导轴83。设置于右侧两个部位的药剂贮存部件32的背面部81的两个引导轴83贯通于在第一支承块84的前面设置的两个部位的支承部84a。另外，设置于左侧两个部位的药剂贮存部件32的背面部的两个引导轴83贯通于在第二支承块85的前面设置的两个部位的支承部85a。由此，借助引导轴83，背面部81即各药剂贮存部件32相对于支承块84、85可独立升降地被支承。
支承块84、85被设置于装置主体3的滑动轴86可升降地支承。在各滑动轴86上外装有螺旋弹簧87。该螺旋弹簧87在支承块84、85下降时，进行弹性支承，由此防止药剂贮存部件32与药剂回收容器34相撞。另外，螺旋弹簧87也可以直接安装在各支承块84、85上(不一定外装在滑动轴86上)。
支承块84、85和药剂贮存部件32的升降通过电动机88的正反转动驱动，借助驱动齿轮89、从动齿轮90、带轮91及带92而进行。即，驱动齿轮89与电动机88的旋转轴88a一体化，从动齿轮90与该驱动齿轮89啮合。另外，带轮91与从动齿轮90一体化。进而，在带轮91上固定传动带92的一端部。而且，通过使带轮91正反旋转，可卷缠和卷回传动带92。传动带92的另一端部与支承两个药剂贮存部件32的支承块84、85连结。由此，使电动机88正反转动驱动时，借助齿轮89、90、带轮91和传动带92，支承块84、85和药剂贮存部件32进行升降。
在上述各药剂贮存部件32的背面部81内装有卷挂在配置于上下的各带轮93、94的传动带95。齿轮96a与下方侧带轮94的旋转轴94a一体化。在药剂贮存部件32的一端侧除上述齿轮96a外，还并列设置有三个齿轮96b、96c、96d(总计四个齿轮)。这些齿轮96a～96d中邻接的齿轮彼此相互啮合。位于两侧的齿轮96a、6d的旋转轴为第一底板97和第二底板98的转动中心。由此，正反旋转驱动电动机88时，借助齿轮96a～96d，第一底板97和第二底板98同步转动，对药剂贮存部件32的底面进行开闭。
在上述构成的药剂贮存部件32中，与上述实施方式一样，从药剂接收容器19和方向转换容器61供给药剂。这时，通过驱动电动机88，沿滑动轴86使支承块84、85上升，使药剂贮存部件32位于上方的接收位置。
如果将药剂收纳在各药剂贮存部37中，则通过将药剂回收容器34定位在药剂贮存部件32的下方的适当的位置，此次反向驱动电动机88，使药剂贮存部件32位于下方的交接位置。这时，药剂贮存部件32下降至规定位置时，支承块84、85与螺旋弹簧87抵接，受到向上的弹力，下降速度减小。因此，可以防止药剂贮存部件32与药剂回收容器34冲撞，而使任一方或双方损伤的不良状况。
这样，如果药剂回收容器34被定位于交接位置，则开放底板97、98将药剂向药剂回收容器34的各药剂回收部44配发。这时，即使收纳在药剂回收容器34内的药剂与开放的底板97、98干涉，因通过螺旋弹簧87被弹性支承，并且各药剂贮存部37被引导轴83可滑动地支承，因此向上方移动，药剂不会承受不合理的负荷。
在上述实施方式中从盒子9中横向排出安瓿12，但也可以纵向排出安瓿12。
即，在盒子9内随机收纳的安瓿12如图25所示，由配发部件200向纵向排出(沿长度方向)。配发部件200为在引导通路201内，可旋转地配置有大体呈圆柱状，在外周部具备沿轴向的多个保持凹部(未图示)的转动件202的部件。由保持凹部在纵向保持的安瓿12通过转动件202旋转，被逐个从引导通路201排出。
从盒子9排出的安瓿12由图26所示的药剂接收单元203接收。该药剂接收单元203通过用一对隔板25将框体204内分割为两等分，形成并列设置的两个接收部206。而且，其移动范围被设定为仅是接收部206排列配置的盒子9所占有空间的前方区域(排出药剂侧)，而在其侧方部分不会超出。因此，可以紧凑地形成装置整体。
对药剂接收单元203的特征动作具体进行说明。
在上下左右排列的盒子9中的左右端的(上下方向的)列，如上述，在限制药剂接收单元203的移动范围的关系方面，只能通过接收部206的任一个接受配发的药剂。例如，如图29(a)所示，在最上层安装有一号～七号盒子9，利用药剂接收单元203的各接收部206从一号盒子9接收药剂的情况下，如图29(b)所示，只能用X位置的接收部206接收。该情况下，为了向药剂贮存部件32的a～d的各药剂贮存部37配发一号盒子9收纳的药剂，需要如图29(b}～(e)所示，使药剂接收单元203移动。另外，相反，如图30所示，从七号盒子9配发药剂的情况下，只能用Y位置的接收部206接收。该情况下，需要如图30(b)～(e)所示，使药剂接收单元203移动。
另外，可以在配置于左右端的列的盒子9内收纳有使用频率低的药剂，由此，可以减少只用一方的接收部206接收药剂的机会，可以实现缩短药剂的配发时间。该情况下，使用频率的高低可以通过例如包含于过去的处方数据的处方频率(例如，开处方的药剂数量)决定。
上述各接收部206具备接收旋转体207和底板208，它们可转动地安装在框体204内。各隔板205在上下形成有朝向内侧逐渐突出的弯曲面205a。
接收旋转体207通过对合成树脂材料进行成形加工而成，具备截面大致呈U字形的接收槽部209，以支轴207a为中心可旋转地悬臂支承在框体204的前面板204a。接收槽部209形成为，在图27(1)所示的通常位置，向上方和盒子9侧开口，从盒子9侧朝向前方逐渐地向下方侧倾斜(变深)。接收槽部209的盒子9侧的(半圆状)开口定位在配发部件200的配发口。另外，接收槽部209的倾斜角度为从盒子9所配发的安瓿12能够顺利地移动，并且移动速度不会过快的值。在此，约为20度。但是，该角度根据因接收旋转体207的材质、接收槽部209的表面粗度等影响的安瓿12滑动稳定程度的不同而变更。
如图28(a)、(c)所示，从动齿轮210与接收旋转体207的支轴207a一体化。来自电动机211的驱动力借助驱动齿轮212和中间齿轮213传递到从动齿轮210，使接收旋转体207旋转。接收旋转体207的旋转方向为接收槽部209从隔板205侧朝向底板208的方向。
如图26所示，接收旋转体207的底面的一部分为与接收槽部209的倾斜配合朝向前方逐渐倾斜的倾斜面。另外，接收旋转体207在接收槽部209的两侧缘部形成有锥形面，旋转时可以避免与隔板205的干涉。另外，在接收旋转体207上虽未图示，但形成有在接收槽部209的上方侧开口的贯通孔，借助该贯通孔，利用(由发光元件及受光元件构成)光传感器，可以检测通过的安瓿12。由此，例如，尽管从盒子9配发安瓿12，但利用传感器不能检测的情况下，可以检测出发生了安瓿12在中途堆积等故障。另外，虽未图示，但在接收旋转体207上优选在接收槽部209的内端面粘贴聚氨酯橡胶等弹性部件作为缓冲单元。由此，即使在接收槽部209内滑动的安瓿12特别是其头部侧与内端面冲撞，也不至于受到损伤。另外，代替弹性部件，也可以设置在接收旋转体207位于通常位置时，在倾斜的最终位置使安瓿12的移动速度降低的减速区域(例如，水平面或弯曲面)。该情况下，减速区域为缓冲单元。
另外，优选在接收槽部209的前方侧的内面粘贴冲击吸收材料(聚氨酯等)。由此，即使安瓿12在接收槽部209滑动而与一端侧的内表面冲撞，也能够充分地缓和该冲击力。
如图27所示，在框体204底板208以支轴208a为中心，在关闭位置和开放位置之间可转动地设置。如图28(b)、(c)所示，从动齿轮215与支轴208a一体化，来自电动机216的驱动力借助驱动齿轮217和从动齿轮218进行传递。另外，通过停止对电动机216的通电，底板208转动自如。在底板208上形成有从两侧部和支轴侧的缘部朝向上方延伸的引导壁214。另外，底板208的前端侧(支轴208a的相反侧)随着朝向前端，以逐渐地朝向上方倾斜的方式形成。底板208位于关闭位置时，与隔板205的下端部(沿水平突出的部分)的下表面抵接(或位于其附近)，由隔板205和引导壁和底面的一部分形成可保持安瓿12的保持区域。
对于具备上述各部件的药剂配发装置如下所述，进行安瓿12的配发。
即，如果基于处方数据确定收纳有相应的安瓿12的盒子9，则使药剂接收单元203移动到该盒子9的前方。而且，使药剂接收单元203的接收旋转体207的开口部分位于配发部件200的配发口。在这种状态下，通过驱动配发部件200的旋转件202旋转，而从盒子9逐个配发安瓿12(图28(1))。所配发的安瓿12以纵向进入药剂接收单元203的接收旋转体207的接收槽部209(图28(2))。
如上述所述，接收槽部209形成为朝向安瓿12的配发方向以逐渐地向下方侧倾斜。并且，倾斜角度为适当的值。因此，从盒子9以纵向配发的安瓿12顺利地不会受到某种程度的冲击力地在接收槽部209中移动，顶端部分与内表面抵接而停止。
如果对接收旋转体207的安瓿12的交接完成，则驱动电动机211使接收旋转体207旋转(图28(3))。通过接收旋转体207的旋转，保持在接收槽部209中的安瓿12沿其内表面从最深的位置旋转到一方的侧缘部(图28(4))。接着，通过侧缘部从隔板205的下端侧的弯曲面205a远离(图28(5))，这次在弯曲面205a上滚动到达底板208(图28(6))。然后，通过使接收旋转体207恢复到通常位置，进行下次的安瓿12配发(图28(7))。
以下同样，如果从盒子9配发处方数据所包含的规定瓶数的安瓿12，则使药剂接收单元203移动到药剂回收单元的药剂贮存部件32(图28(8))。然后，驱动电动机，使底板208转动而开放底面(图29(9))，将保持于底板108的安瓿12向药剂贮存部件32的各药剂贮存部37排出。另外，伴随着底板208的转动，使药剂接收单元203逐渐向上方移动(图28(10))。这时，通过停止对电动机216的通电，使底板208处于旋转自如的状态。由此，在底板208和药剂贮存部37之间即使夹持有安瓿12，只是底板208的仅自重产生作用，而不会导致损伤。由此，安瓿12顺利地向药剂贮存部37排出。然后，在底板208完全开放的状态下，药剂接收单元203从药剂贮存部37离开上移(图28(11))，在充分远离药剂回收单元的位置使底板208转动到关闭位置(图28(12))。
这样，通过具备上述构成的药剂接收单元203，所以即使从盒子9在纵向配发安瓿12，也不会使其损伤，可以顺利地输送到药剂回收单元。特别是由于能够通过接收旋转体207逐个地将安瓿12移送到底板208上，所以安瓿彼此不会干涉，能够防止在易损伤的头部裂开的不良状况的发生。另外，，安瓿横向并列排列在底板208上，通过接收旋转体207的旋转，滚来安瓿12、既便与已经位于底板208上的安瓿12相互冲撞也不会损伤。
另外，上述接收旋转体207不仅是具备截面大致呈U字形的接收槽部209的结构，而且，例如，也可以构成为，形成大致呈圆筒形，在其外周面的一部分形成可通过安瓿12的开口。而且，在保持安瓿12的状态下使接收旋转体207旋转，在使开口部移动向下方侧的时刻，安瓿12可以移动到隔板205的下端侧的弯曲面205a即可。
符号说明
1…框体、2…外装面板、3…装置主体、4…药剂收纳单元、5…药剂接收单元、6…药剂回收单元、7…控制单元、8…盒子收纳部、9…盒子(药剂收纳容器)、10…分隔壁、11…水平隔板、12…安瓿、13…旋转件、14…杆、15…垂直轨道、16…水平轨道、17…滑动基座、18…突出单元、19…药剂接收容器、20…突出基座、21…突出发动机、22…突出销、23…正面板、24…侧板、25…中央板、26…药剂接收部、27…底板、31…弹性片、32…药剂贮存部件、33…输送部件、34…药剂回收容器、35…支承部、36…主体部、37…药剂贮存部、38…第一倾斜板、39…第二倾斜板、40…刷子、41…第一倾斜部、42…第二倾斜部、43…弹性片、44…药剂回收部、45…突出单元、46…顶板、47…侧板、48…隔板、49…前板、50…突出销、51…垂直驱动机构、52…第一滑块、53…第二滑块、54…药剂接收容器、55…药剂接收部、56…框架、57…底板、58…药剂接收部、61…方向转换容器、62…支轴、63…支承板、64…第一凸轮、65…第二凸轮、66…从动齿轮、67…驱动齿轮、68…电动机、69…第一臂部、70…第二臂部、71…切槽、72…第一圆弧面、73…支轴、74…大径部、75…小径部、76…第二圆弧面、77…突起、78…大径齿轮、81…背面部、82…引导片、83…引导轴、84…第一支承块、85…第二支承块、86…滑动轴、87…螺旋弹簧、88…电动机、89…驱动齿轮、90…从动齿轮、91…带轮、92…带、93、94…带轮、95…带、96a…齿轮、97…第一底板、98…第二底板、100…带轮、101…带、102…电动机、103…连结部、110…带轮、111…带、112…支轴、113…电动机、114…连结部、120…电动机121…带轮122…带、200…配发部件、201…引导通路、202…旋转件、203…药剂接收单元、204…框体、204a…前面板、205…隔板、205a…弯曲面、206…接收部、207…接收旋转体、207a…支轴、208…底板、209…接收槽部、210…从动齿轮、211…电动机、212…驱动齿轮、213…中间齿轮、214…引导壁

Claims (14)

1.一种药剂配发装置，其特征在于，包括：
装置主体；
药剂收纳单元，其安装于所述装置主体，并具有借助药剂排出部能够配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器；
药剂接收单元，其具有至少两个药剂接收部，该药剂接收部能够移动地设置于所述装置主体，其移动到药剂收纳单元的各药剂收纳容器，接收从药剂排出部配发的药剂，并移动到排出位置排出所接收的药剂；
药剂回收单元，其具有多个药剂回收部，该多个药剂回收部在所述排出位置，分别回收从各药剂接收部排出的药剂；和
控制单元，其基于处方数据，使所述各药剂接收部移动，接收从收纳有相应的药剂的药剂收纳容器配发的药剂，并使该药剂同时排出药剂回收单元的相应的药剂回收部。
2.如权利要求1所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂收纳单元沿装置主体的任意基准面并列设置有药剂排出部，所述药剂接收单元具备沿所述基准面能够分别向上下左右移动地支承各药剂接收部的支承部件。
3.如权利要求1或2所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂接收单元具备由在水平方向上并列设置的两个药剂接收部构成的药剂接收容器，该药剂接收容器设置成沿水平方向能够往复移动，以能够相对于从药剂排出部配发药剂的药剂收纳容器定位各药剂接收部。
4.如权利要求1或2所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂接收单元具备在水平方向并列设置的四个药剂接收部，通过使分别位于两端部的药剂接收部相对于位于中央两个部位的药剂接收部向上方或下方相对的移动之后相互接近，而能够整齐排列。
5.如权利要求1或2所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂接收单元具备两个由在水平方向上并列设置的两个药剂接收部构成的药剂接收容器，各药剂接收容器的各药剂接收部能够变更上下左右的相对位置关系。
6.如权利要求1～5中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于：
具备药剂贮存部件，该药剂贮存部件具有将由所述药剂接收单元的各药剂接收部接收的药剂向各药剂回收部排出之前分别暂时贮存该药剂的多个药剂贮存部。
7.如权利要求1～6中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂为纵长形，所述药剂回收单元为纵长的药剂回收部在与其长度方向正交的方向上并列设置的单元，在所述药剂接收单元和药剂回收单元之间具备方向转换部，该方向转换部在从药剂接收单元的药剂接收部接收药剂的接收位置和使药剂的长度方向与药剂回收部的长度方向一致的交接位置之间能够转动。
8.如权利要求7所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述方向转换部中邻接的两个方向转换部至少在一方开始从接收位置向交接位置转动之后，另一方开始从接收位置向交接位置转动。
9.如权利要求1～6中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂贮存部件的药剂贮存部为能够多个一体地升降驱动的结构，且各药剂贮存部被支承为能够分别地升降。
10.如权利要求1～6中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于：
药剂收纳容器所收纳的药剂为安瓿，所述药剂收纳单元具备将该安瓿沿其长度方向逐个配发的配发部件，所述药剂接收单元具备：接收旋转体，其支承所配发的安瓿，通过旋转将所支承的安瓿移送到下方侧；底板，其支承通过该接收旋转体的旋转被移送到下方侧的安瓿，并通过旋转向下方排出所述安瓿。
11.如权利要求10所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述接收旋转体具备截面呈U字形的接收槽部，在所述接收旋转体位于通常位置时，所述接收槽部形成为朝向来自药剂收纳容器的安瓿的排出方向逐渐向下方侧倾斜，并具有缓和施加在移动来的安瓿上的冲击力的缓冲单元。
12.如权利要求11所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述接收旋转体能够转动地悬臂支承在与药剂收纳容器侧的相反侧，由此，在通常位置，使接收槽部在药剂收纳容器侧的端面开口。
13.如权利要求10～12中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于：
所述药剂接收单元具备沿所述接收旋转体的旋转方向配置的、引导由接收槽部支承的安瓿排出到底板的隔板。
14.如权利要求1～13中任一项所述的药剂配发装置，其特征在于，
所述药剂接收单元具备在水平方向上并列设置的多个接收部，并构成为沿上下左右并列设置的药剂收纳容器的前方范围中，在左右方向上不超出限度的范围内能够移动的结构。
CN200980137002.2A 2008-09-19 2009-09-17 药剂配发装置 Active CN102159171B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008241657 2008-09-19
JP2008-241657 2008-09-19
JP2009-025113 2009-02-05
JP2009025113 2009-02-05
JP2009214708A JP5564868B2 (ja) 2008-09-19 2009-09-16 薬剤払出装置
JP2009-214708 2009-09-16
PCT/JP2009/004697 WO2010032475A1 (ja) 2008-09-19 2009-09-17 薬剤払出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102159171A true CN102159171A (zh) 2011-08-17
CN102159171B CN102159171B (zh) 2015-02-18

Family

ID=42039322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980137002.2A Active CN102159171B (zh) 2008-09-19 2009-09-17 药剂配发装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8991138B2 (zh)
EP (1) EP2338459A4 (zh)
JP (1) JP5564868B2 (zh)
KR (2) KR101650090B1 (zh)
CN (1) CN102159171B (zh)
WO (1) WO2010032475A1 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491041A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 深圳市瑞驰智能系统有限公司 一种发药系统、控制端及发药方法
CN103803104A (zh) * 2014-03-14 2014-05-21 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 中药饮片发药机及其发药方法
CN104692012A (zh) * 2015-01-12 2015-06-10 深圳市创自技术有限公司 用于自助发放机的传输机构、传送装置及自助发放机
CN105188638A (zh) * 2013-04-02 2015-12-23 株式会社汤山制作所 药剂配药系统
CN105377215A (zh) * 2013-09-05 2016-03-02 松下健康医疗控股株式会社 药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法
CN107635529A (zh) * 2015-06-29 2018-01-26 株式会社汤山制作所 药剂配发装置
CN108366909A (zh) * 2015-11-30 2018-08-03 株式会社汤山制作所 药剂盒、药剂配给装置和药剂包装装置
CN104684529B (zh) * 2012-11-01 2018-09-11 普和希控股公司 药剂收纳盒及装配该药剂收纳盒的药剂分配装置
CN108765732A (zh) * 2018-08-22 2018-11-06 大连理工大学 一种升降传送式无人售货机
CN109191705A (zh) * 2012-05-29 2019-01-11 康尔福盛303有限公司 单项获取抽屉
CN110013409A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 漯河医学高等专科学校 一种用于妇产科护理的药物供给装置
CN111968307A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 北京飞凡巧匠智能科技有限公司 一种智能售药设备的取药方法
US11954962B2 (en) 2019-01-31 2024-04-09 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Cassette handling apparatus and drug handling apparatus

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5888369B2 (ja) * 2008-09-19 2016-03-22 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
KR101254659B1 (ko) * 2011-03-15 2013-04-15 (주)제이브이엠 약품공급장치
KR101293099B1 (ko) 2011-03-15 2013-08-12 (주)제이브이엠 약품공급장치
KR101254651B1 (ko) * 2011-03-15 2013-04-15 (주)제이브이엠 약품공급장치
KR101254658B1 (ko) * 2011-03-15 2013-04-15 (주)제이브이엠 약품공급장치
CN109377668A (zh) * 2012-04-18 2019-02-22 Jvm有限公司 药物配发系统及其控制方法
JP6015125B2 (ja) * 2012-05-18 2016-10-26 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
USD702273S1 (en) * 2012-09-27 2014-04-08 Jvm Co., Ltd. Tablet distributing apparatus
US20140108027A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Mckesson Automation Inc. Apparatuses, systems, and methods for delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
CN103158993B (zh) * 2013-04-09 2016-03-16 苏州艾隆科技股份有限公司 发筐机
KR102114901B1 (ko) * 2013-10-02 2020-05-25 (주)제이브이엠 약제 불출 장치
JP6235320B2 (ja) * 2013-11-28 2017-11-22 株式会社イシダ 薬剤自動払出装置
JP6544351B2 (ja) * 2014-05-09 2019-07-17 株式会社湯山製作所 薬剤仕分装置及び薬剤仕分方法
CA2898372C (en) 2014-07-23 2021-05-18 Express Scripts, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
US9944419B2 (en) 2014-07-23 2018-04-17 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
US10521562B2 (en) * 2016-06-02 2019-12-31 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Automatic picking machine for filling a transport container
US10336541B2 (en) * 2016-09-28 2019-07-02 Hall Labs Llc Automated storage and retrieval system with retractable mountings
WO2018157231A1 (en) * 2017-03-01 2018-09-07 Synergie Medicale Brg Inc. System for automatic filling of medication organizers
EP3690834A4 (en) * 2017-09-29 2021-06-02 Japan Tobacco Inc. DISPENSER DEVICE
CN108078780A (zh) * 2017-10-23 2018-05-29 苏州安充医疗科技有限公司 一种针筒自动取液装置
WO2019163683A1 (ja) * 2018-02-20 2019-08-29 株式会社トーショー 薬品類払出装置
US10978193B2 (en) 2018-12-09 2021-04-13 Tech Pharmacy Services, Llc System and method of pharmaceutical operations for post-acute care facilities long-term care facilities
US10964154B2 (en) 2019-06-04 2021-03-30 Tech Pharmacy Services, Llc Handling medication receptacles by pharmaceutical dispensing system and method
US10959917B2 (en) 2019-04-10 2021-03-30 Tech Pharmacy Services, Llc Medication containers in medication dispensing system
US11120905B2 (en) 2019-04-10 2021-09-14 Tech Pharmacy Services, Llc Means and methods for providing a continuous pharmaceutical operation service
USD918892S1 (en) * 2019-05-21 2021-05-11 Walmart Apollo, Llc Pickup kiosk
US11238970B2 (en) 2019-06-04 2022-02-01 Tech Pharmacy Services, Llc Apparatuses and methods for handling pills within pharmaceutical dispensing devices
CN110539930B (zh) * 2019-09-05 2021-06-04 冯威华 分药设备
CL2021000523A1 (es) * 2021-03-02 2021-07-09 Sistema y procedimiento para el automatizado de almacenaje y dispensación de gestión global de medicamentos e insumos médicos, capaz de trabajar con cualquier presentación, formato y dimensión de los medicamentos o insumos.
CN113071722B (zh) * 2021-05-19 2022-09-09 江西润井康生物科技有限公司 一种药粉定量分装设备
US12036185B2 (en) 2021-07-19 2024-07-16 Optum, Inc. System and method to count pills

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030029882A1 (en) * 2000-03-16 2003-02-13 Shoji Yuyama Automatic dispenser for injection-containing members
US20030089085A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-15 Yasuhiro Shigeyama Ampoule storage container
CN1655751A (zh) * 2002-08-05 2005-08-17 株式会社汤山制作所 药剂支出装置
CN101262838A (zh) * 2005-09-30 2008-09-10 株式会社汤山制作所 药品分配装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5797515A (en) * 1995-10-18 1998-08-25 Adds, Inc. Method for controlling a drug dispensing system
JP3222374B2 (ja) * 1996-01-26 2001-10-29 株式会社湯山製作所 薬剤収納取り出し装置
JPH09215728A (ja) 1996-02-07 1997-08-19 Yuyama Seisakusho:Kk 錠剤払出し方法
US6213166B1 (en) * 2000-01-12 2001-04-10 Patrick Thibiant Apparatus and process for forming novel spiral compositions
US20020092275A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Jv Medi Co., Ltd. Tablet supplying and packaging apparatus
JP4467850B2 (ja) * 2001-09-14 2010-05-26 パナソニック株式会社 注射薬自動払出装置
JP4422397B2 (ja) * 2001-11-09 2010-02-24 株式会社湯山製作所 アンプル収納容器
US7228198B2 (en) * 2002-08-09 2007-06-05 Mckesson Automation Systems, Inc. Prescription filling apparatus implementing a pick and place method
US7123989B2 (en) * 2003-07-01 2006-10-17 Asteres, Inc. System and method for providing a random access and random load dispensing unit
US20050192705A1 (en) * 2003-07-01 2005-09-01 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
US7228200B2 (en) * 2004-04-22 2007-06-05 Parata Systems, Llc Apparatus, system and methods for dispensing products
WO2005110334A1 (ja) * 2004-05-19 2005-11-24 Yuyama Mfg. Co., Ltd. 薬品払出装置
CN1976671B (zh) * 2004-05-19 2011-02-09 株式会社汤山制作所 药品分配装置
JP4520814B2 (ja) * 2004-10-15 2010-08-11 株式会社湯山製作所 薬品払出装置
JP2006232357A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤充填装置
JP4877586B2 (ja) * 2006-07-06 2012-02-15 株式会社湯山製作所 薬剤収納取出装置
EP2066281B1 (en) * 2006-09-11 2017-12-06 Synergie Medicale BRG INC. Medication dispenser system and method
KR100787808B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 도어락킹부를 갖는 약제 자동 포장기
US8251629B2 (en) * 2007-02-09 2012-08-28 Cerner Innovation, Inc. Medication dispensing apparatus
RU2009143525A (ru) * 2007-04-25 2011-05-27 Плэнинг Текнолоджиз Интернэшнл Инк. (Ca) Система и способ распределения
EP2213274B1 (en) * 2007-10-23 2016-10-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Drug delivery system, and drug delivery device
EP2256703B1 (en) * 2009-05-29 2015-07-15 JVM Co., Ltd. Automated medicine storage and medicine introduction/discharge management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030029882A1 (en) * 2000-03-16 2003-02-13 Shoji Yuyama Automatic dispenser for injection-containing members
US20030089085A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-15 Yasuhiro Shigeyama Ampoule storage container
CN1655751A (zh) * 2002-08-05 2005-08-17 株式会社汤山制作所 药剂支出装置
CN101262838A (zh) * 2005-09-30 2008-09-10 株式会社汤山制作所 药品分配装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491041A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 深圳市瑞驰智能系统有限公司 一种发药系统、控制端及发药方法
CN109191705B (zh) * 2012-05-29 2021-02-02 康尔福盛303有限公司 单项获取抽屉
CN109191705A (zh) * 2012-05-29 2019-01-11 康尔福盛303有限公司 单项获取抽屉
CN104684529B (zh) * 2012-11-01 2018-09-11 普和希控股公司 药剂收纳盒及装配该药剂收纳盒的药剂分配装置
CN105188638A (zh) * 2013-04-02 2015-12-23 株式会社汤山制作所 药剂配药系统
CN105188638B (zh) * 2013-04-02 2019-06-14 株式会社汤山制作所 药剂配药系统
CN105377215A (zh) * 2013-09-05 2016-03-02 松下健康医疗控股株式会社 药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法
CN105377215B (zh) * 2013-09-05 2019-06-28 普和希控股公司 药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法
CN103803104A (zh) * 2014-03-14 2014-05-21 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 中药饮片发药机及其发药方法
CN104692012A (zh) * 2015-01-12 2015-06-10 深圳市创自技术有限公司 用于自助发放机的传输机构、传送装置及自助发放机
CN107635529A (zh) * 2015-06-29 2018-01-26 株式会社汤山制作所 药剂配发装置
CN107635529B (zh) * 2015-06-29 2021-01-05 株式会社汤山制作所 药剂配发装置
CN108366909A (zh) * 2015-11-30 2018-08-03 株式会社汤山制作所 药剂盒、药剂配给装置和药剂包装装置
CN108765732A (zh) * 2018-08-22 2018-11-06 大连理工大学 一种升降传送式无人售货机
US11954962B2 (en) 2019-01-31 2024-04-09 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Cassette handling apparatus and drug handling apparatus
CN110013409B (zh) * 2019-04-28 2020-08-28 漯河医学高等专科学校 一种用于妇产科护理的药物供给装置
CN110013409A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 漯河医学高等专科学校 一种用于妇产科护理的药物供给装置
CN111968307A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 北京飞凡巧匠智能科技有限公司 一种智能售药设备的取药方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010201152A (ja) 2010-09-16
WO2010032475A1 (ja) 2010-03-25
EP2338459A4 (en) 2013-09-11
US20110173926A1 (en) 2011-07-21
JP5564868B2 (ja) 2014-08-06
KR20160101210A (ko) 2016-08-24
EP2338459A1 (en) 2011-06-29
KR101650090B1 (ko) 2016-08-22
CN102159171B (zh) 2015-02-18
KR101743412B1 (ko) 2017-06-02
KR20110063465A (ko) 2011-06-10
US8991138B2 (en) 2015-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102159171A (zh) 药剂配发装置
CN101795657B (zh) 在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法
CN101262838B (zh) 药品分配装置
KR101776347B1 (ko) 약제 불출 장치
CN102173317B (zh) 药箱配发装置
US6308109B1 (en) Method and apparatus for delivering drugs
EP1246140B1 (en) Transfusion bottle feed apparatus
JP2010201152A5 (zh)
CA2683523C (en) Device for offloading capped vials useful in system and method for dispensing prescriptions
CN103738633A (zh) 一种自动补药的智能药房系统
CN102431808B (zh) 药品托盘供给装置
JP4259811B2 (ja) 薬剤供給装置
CN103771066A (zh) 安瓿形药剂发放箱
JP2007007443A (ja) 薬剤払出し装置
JP2012139249A (ja) 薬品払出装置
CN112623524A (zh) 一种具有出药导向功能的远程药柜
CN103387063A (zh) 医疗针剂的调配包装装置
CN203624329U (zh) 安瓿型药剂发放箱
JP6164313B2 (ja) 薬剤払出装置
JP2005102749A (ja) 薬剤払出し装置
KR20150042398A (ko) 의약품 불출 장치
US2473054A (en) Bottle vending machine
CN102439639A (zh) 产品自动售卖机托盘
JPH0369537B2 (zh)
CN217610289U (zh) 一种智能针剂管控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant